Kiểm nghiệm tĩnh:
o Kiểm nghiệm khả năng hoạt động của lò xo
Hình 5. 4 Kiểm nghiệm tĩnh
Kiểm nghiệm thả rơi:
Trang 49
Hình 5. 5 Kiểm nghiệm thả rơi
Qua các kiểm nghiệm có thể thấy:
o Khả năng hoạt động của hệ thống bung dù cơ cấu lò xo-servo dù chính dù phụ. tương đối ổn định
Trang 50
KẾT LUẬN
Nghiên cứu tính toán, thiết kế cơ câu đảm bảo an toàn cho thiết bị bay thông minh gồm có tìm hiểu, đánh giá, phân tích các hiện tượng làm rơi UAV cũng như nghiên cứu đánh giá, tìm ra giải pháp khắc phục hiện tượng trên cũng như nghiên cứu tính toán cho các thiết bị bay cụ thể với những bài toán đặt ra là khác nhau để giải quyết các vấn đề đó sẽ sử dụng các loại dù khác nhau phù hợp với các thiết bị bay khác nhau. Cơ cấu đảm bảo an toàn cho thiết bị bay thông minh ra đời nhằm đảm bảo an toàn cho thiết bị bay trong trường hợp khẩn cấp. Phương pháp được sử dụng là dùng dù an toàn để làm giảm lực va cham của thiếp bị bay khi va chạm với mặt đất trong quá trình rơi. Do có sự khác nhau về khối lượng, kích thước cũng như cách thức hoạt động của các máy bay là khác nhau do đó cần sử dụng các cơ cấu phương pháp bung dù khác nhau. Tuy nhiên đồ án này tập trung vào phương pháp dùng dù chính- dù phụ, cơ cấu lò xo–servo cũng như diện tích dù với một thiết bị bay UAV xác định.
Do thời gian có hạn đồ án chưa được nghiên cứu hoàn chỉnh. Định hướng phát triển đồ án:
Chế tạo hộp dù nguyên khối bằng composite; Chế tạo mạnh điện tử tự động bung dù;
Trang 51
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Mẫu danh mục tài liệu tham khảo
1. Officer Cadet Tristan Foon, RDTE of Parachute Recovery System for ADFA UAV, Final Thesis Report, University of New South Wales, Australia, 2009. 2. Richard Nakka's Experimental Rocketry Web Site,
Website:https://fruitychutes.com/uav_rpv_drone_recovery_parachutes.htm, last visited December 2014.
3. Website:https://www.nakka-rocketr.net /, last visited December 2014.
4. T. W. Knacke, Parachute Recovery Systems: Design Manual, Santa Barbara: Para Publishing, 1992.
5. K. Cartwright, Feasibility of Parachute Recovery Systems for Small UAVs, 2008.
6. R. Faulconbridge, M. Ryan, Engineering a System: Managing Complex Technical Projects, Argos Press, Canberra, Australia, 2005.
7. Brian J. Weis, Brian E. Mccollough, Marvin S. Stone, Edward W. Maby, Static line parachute automatic activation device, United States Patent 6880786, US, 2005.
8. Van Den, Broek Eric, Parachute release device, United States Patent 5825667, US, 1998.
9. Website: http://diydrones.com/, last visited December 2014.
10.BRS History, Ballistic Recovery Systems,
Ưebsite:http://www.brsparachutes.com/About+BRS/BRS+History/default.as px Retrieved 27 January, 2009.
11.Parachute de secours mini pour Multirotor jusqu'à 1,8Kg, Website: http://mikrokopter.altigator.com/mini-rescue-parachute-for-multirotor-up-to- 18kg-p-41230.html, last visited December 2014.