II- Thiết kế mạch điều khiển ω t
1,Giới thiệu chung
Nh ta đã biết, để cho các van của hai bộ chỉnh lu mở tại những thời điểm mong muốn ta cần phải có các mạch điện phát ra các xung điều khiển đa đến mở các tiristo tại các thời điểm yêu cầu. Xung điều khiển phải đáp ứng đủ các yêu cầu nh: biên độ , công suất và thời gian tồn tại để mở chắc chắn các van với mọi loại tải mà sơ đồ gặp phải khi làm việc. thông thờng đối với các bộ chỉnh lu thì độ rộng xung nằm trong khoảng từ (200 - 600 ) às là đảm bảo mở chắc cắn các tiristo. mạch điện phát ra các xung nh vậy gọi là mạch điều khiển.
Hiện nay các hệ thống phát xung điều khiển đợc chia làm hai nhóm:
+ Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ: là nhóm mà các hệ thống điều khiển đa ra các xung suất hiện trên cực điều khiển của các tiristo đúng thời điểm cần mở và lặp đi lặp lại với chu kì thờng bằng chu kì nguồn xoay chiều cấp cho bộ chỉnh lu ( ngoài ra trong một số trờng hợp chu kì xung có thể bằng 1/2 chu kì nguồn).
Nhóm hệ thống này đợc sử dụng rất phổ biến.
+ Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ: nhóm này tạo ra các chuỗi xung ddieef khiển với tần số thờng cao hơn nhiều tần số nuồn cung cấp và trong quá trình làm việc tần số xung đợc tự động thay đổi để đảm bảo một l- ợng ra nào đó (Ud , Id ... ) không thay đổi. Để đạt đợc điều này thì tần số xung phải đợc khống chế theo sai lệch giữ tín hiệu đặt và tín hiệu ra của đại lợng cần ổn định. Các hệ thống điều khiển theo nguyên tắc này khá phức tạp nên ít đợc dùng, ở đây ta chỉ nghiên cứu hệ thống thứ nhất.
Hiện nay các hệ thống phát xung điều khiển đợc chia làm hai nhóm: + Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ: là nhóm mà các hệ thống điều khiển đa ra các xung suất hiện trên cực điều khiển của các tiristo đúng thời điểm cần mở và lặp đi lặp lại với chu kì thờng bằng chu kì nguồn xoay chiều
+ Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ: nhóm này tạo ra các chuỗi xung điều khiển với tần số thờng cao hơn nhiều tần số nuồn cung cấp và trong quá trình làm việc tần số xung đợc tự động thay đổi để đảm bảo một lợng ra nào đó (Ud , Id ... ) không thay đổi. Để đạt đợc điều này thì tần số xung phải đ- ợc khống chế theo sai lệch giữ tín hiệu đặt và tín hiệu ra của đại lợng cần ổn định. Các hệ thống điều khiển theo nguyên tắc này khá phức tạp nên ít đợc dùng, ở đây ta chỉ nghiên cứu hệ thống thứ nhất.
Một mạch điều khiển theo nguyên tắc chung của hệ thống điều khiển đồng bộ đợc chia thành từng khối nh sau:
+ mạch phát xung:
Là mạch tạo ra dạng xung đồng thời phát đến các cực điều khiển của van để mở van.
+Mạch tổng hợp và khuyếch đại trung gian:
Làm nhiệm vụ tổng hợp các tín hiệu điều khiển và khuyếch đại xung điều khiển cho phù hợp với điều kiện mở các van điều khiển, là nơi tập trung các tín hiệu điều khiển.
+ Các mạch khác:
Trong hệ thống điều khiển để nâng cao chất lợng hệ thống đòi hỏi cần phải bổ sung hay chỉnh định lại hệ thống bởi vì nếu chỉ cần có bộ phát xug và hệ thống van điều khiển hệ thống sẽ có nguy cơ mất ổn định khi chỉ cần một vài thông số nhỏ thay đổi nó gồm nhiều mạch riêng rẽ huặc liên kết lại nhau nh mạch phản hồi âm tốc độ, dơng dòng, âm áp, các mạch choỉnh lu, bảo vệ ...
Từ những yêu cầu này ta sẽ đi thiết kế riêng từng phần một.