Dẫn động cơ giới (hình 3.1):
Hình 3.1. Cơ cấu dẫn động cơ giới cho xupap
1- Trục cam ; 2- Con đội ; 3- Đũa đẩy ; 4- Cò mổ ; 5- Xupap
− Nguyên lí hoạt động : Dẫn động cơ giới cho xupap bằng cơ cấu con đội, đũa đẩy, đòn bẩy( cò mổ). Đây là các cơ cấu động. Cụ thể là cơ cấu này nhận chuyển động quay của trục cam dưới tác động của mặt cam lên con đội và đũa đẩy, làm con đội và đũa đẩy sẽ chuyển động lên xuống. Đầu còn lại của đũa đẩy được liên kết động với một đầu của đòn bẩy. Đòn bẩy được cấu tạo sao cho có thể quay quanh một trục gắn cứng, khi đó đầu còn lại của đòng bẩy sẽ trực tiếp tác dụng lên mặt tiếp xúc của đuôi xupap, làm xupap chuyển động lên xuống với một giới hạn thịch hợp. Giới hạn đó gọi là hành trình của xupap.
− Ưu điểm của phương pháp này là : Cơ cấu dễ chế tạo, giá thành rẻ, có thể ứng dụng với nhiều loại động cơ tàu thuỷ.
− Nhược điểm chính của phương pháp này là tồn tại khe hở nhiệt lớn, do đó sẽ gây ra hiện tượng va đập mạnh làm các chi tiết nhất là chỗ tiếp xúc nhanh bị biến dạng và gây ra tiếng kêu trong quá trình hoạt động.
Hình 3.2. Cơ cấu dẫn động thuỷ lực cho Xupap 1- Trục cam ; 2- Con đội ; 3- Lò xo ; 4- Ống dẫn
− Ưu điểm : Để tránh va đập giữa đầu đòn gánh và xupap, cơ cấu dẫn động cho xupap thải của động cơ bốn kì được chế tạo thêm bộ giảm chấn thuỷ lực, tự động điều chỉnh khe hở nhiệt của xupap. Phương pháp này có độ tin cậy cao và cấu tạo đơn giản. Việc giảm khối lượng các phần động sẽ hạn chế được lực quán tính của cơ cấu dẫn động cho xupap và giảm được độ mài mòn các bề mặt làm việc của xupap gây ra do tác động của các xung lực.
− Nguyên lí hoạt động: Cơ cấu này được sử dụng cho các động cơ Diesel hiện đại bao gồm: Con đội thuỷ lực (2) được dẫn động từ trục cam (1). Khi con đội thuỷ lực (2) đi lên, dầu sẽ bị nén và piston thuỷ lực sẽ tạo ra một áp lực trong đường ống dẫn dầu (4) tác dụng lên đầu xupap. Khi áp lực này thắng được lực lò xo xupap thí xupap mở ra, đồng thời lò xo cũng bị nén. Do đó tồn tại một lực đàn hồi có xu hướng đẩy lò xo đi lên. Khi cam ở vị trí thấp sẽ làm cho con đội đi xuống, áp lực dầu giảm. Lực lò xo thắng áp lực dầu và đẩy xupap đi lên đóng kín cửa thải.