Máy đo khoảng cách bằng tia laser là một thiết bị sử dụng tia lase để quét và tìm khoảng cách đến vật thể. Có nhiều loại máy quét lase trên thị trường, một ví dụ2 loại khác nhau của máy quét lase như hình 4.
- Nguyên lý hoạt động: LRF có được khoảng cách của vật thể bằng cách đo “thời gian bay” - đó là thời gian của tia laser chiếu tới và phản xạ lại từvật thể. LRF chiếu tialaser và đo “thời gian bay”.
Hình 3.5. Thời gian bay của tia laser.
Trong hình 3.5 xungđầu tiên tức đại diện cho xung ban đầu và “thời gian bay” được thực hiện bởi nó được đánh dấu là ∆t. Thời gian bay tỷ lệ thuận trực tiếp với khoảng cách từmáy quét đến vật thể.
T~D ở đó T = “thời gian bay”, D = Khoảng cách từ LRF đến vật thể mà tia laser dội lại. Đó là 2 tham số cơ bản sẽ thường xuyên được sử dụng khi làm việc với một LRF.
Trong số các nghiên cứu liên quan đến các ứng dụng, LRF chủ yếu được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện tự động vì các lý do sau:
Ít tính toán phức tạp: Nó đưa ra khoảng cách đến các đối tượng trực tiếp, nếu chúng ta sửdụng cảm biến khác như camera để có được khoảng cách này thì sauđó nó sẽ liên quan đến nhiều tính toán phức tạp.
Độ chính xác cao trong phép đo khoảng cách: Nó cung cấp mức độchính xác cao bằng cách sửdụng công nghệlaser .
Ít bị ảnh hưởng từ môi trường: Môi trường có ảnh hưởng rất ít tới kết quả của LRF.