- Do ce dO chinh xac yeu ca u8 vi cimg toe dO Me ip cho tat ca the net, tan so Bong b0 loi dOi v6i nit i each nit tham chieu hi hop li VI the ten hinh ta
t Mang ca ban nhu sau: Ben gui se giri heo chu ky me g6i (kang can hie danh diu nhan hin gian) vao kenh broadcas vi a ca cac ben nhan se danh dau Min
2.3.1 Dinh vi dra vdo mdc cif min
Phucmg phap nay gill sir nhu sau:
➢ C6 met vii con cam bien di biet vj tri.
➢ NhUng not nay se gin tin hieu m6c(clan duerng) theo chu icy.
➢ Cac not laic se do tin hieu nay, se dung phep do tam giac , da tri de dash gia
vi tri.
➢ RSSI (Receiver Signal Strength Indicator ) dirgc dung de xac djnh str tuang
quan tin hieu veri Ichoing cach.
He thong dinh vj ad hoc (AHLoS) del hell met vii net phiti c6 vj tri xac djnh qua GPS hoac qua cau hinh dieu ichien. Dieu nay cho phop cac nut xac djnh duce vj tri
Plai Her Thing i.nng Al 777A -Rai Tign Timg
cis chting qua met qua trinh hai pha: xep loci va uac doin. Trong pha xep loci, moi met nut trek doan pham vi cos ck mit lin can. Pha uerc doan sau d6 cho phep cac nut lan can ma chua xac djnh dirge vi tri dung pham vi doge u6c doan trong pha xep loci va vi trf cilia vat rneic de xac djnh vj tri ctia chimg.
Tuy nhien phucmg phap nay chi phu hgp vOi tin hieu RF, va rat nhay cam voi vat can, nhigu da dutmg, anh haremg ciaa m8i truing (mua,...). Han nfta tin hieu RF phai c6 pham vi tot: khoang vii chic met. Ngoali ra ngtreri to con sir dung RF va song sie'u am: nut meoc truyen tin hieu RF va met song sieu am tan be thu. Thai gian dEn lchic nhau gift hai tin hieu dugc sir dung de do khoitng each. Pham vi len tai 3 m, dO chinh the 2cm.
Tuy nhien phucmg phap gin sir ding diu hieu cala cot mcic a nhang vi tri di Mat nhieu khi lchong the itp dung khi cac nut cam ling trien khai a nhang vimg ma kh6 c6 thE xac djnh dirge vj tri. Tren the gieri hie'n nay cac nha khoa hoc dang nghien cuu ve viec tax dinh vi trong d6 dung cac nguen a nhftng vj tri chin bi Et. Mk dia hq coi nhg gin thuyat 11 cac vat rn6c phai a vj tri c6 djnh nhtmg chimg van can phai c6 ngu6n tin hieu.
Ck ngu6n nay duck trien khai trong ding mot vimg veri cac nut cam img va duqc dimg lam chuin cho cac nut Ian can de trek chain cac vj tri va throng chua biet to ngthEn tin hieu. Ging trinh nghien tiro cita Moses va Savvides dva tren cac nguan tin hieu. Cac ding trinh lchic u6c doan vj tri ctla cac nut bring vice xem xet cac van de ve trerc doan vi tri nhu 11 cac van de ve sv tai tru lei vi c6 nhang rang buOc ye vj tri giva hai nit, vi do nhu pham vi phi! song. Hon nett trong phuong phip djnh vj nay, Patwari va cac d6ng nghiep xac djnh dirge chinh the ranh glen cis vj tri sensor dua tren cac tram g6c c6 djnh can thiet cho then gian den hoac nho'n ciaa tin hieu.