Bao gồm cú 4 phần cơ bản - Bộ xử lý trung tõm CPU cú: + Khối xử lý + Vi mạch nhớ + Bộ đệm vào ra - Thiết bị lập trỡnh
Đồ ỏn tốt nghiệp Tự động húa mỏy đúng viờn nang TCF-45
3.1.2.1 Bộ xử lý trung tõm CPU (Central Processing Unit)
- Bộ xử lý trung tõm là hạt nhõn của PLC để xử lý cỏc thuật toỏn của hệ điều hành, thực chất nú giải mó cỏc mó lệnh của người lập trỡnh . Bộ xử lý gọi cỏc lệnh từ bộ nhớ để thực hiện một cỏch tuần tự , chương trỡnh xử lý cỏc thụng tin đầu vào và chuyển kết quả xử lý đến đầu ra .
Trong CPU cũn cú
Khối xử lý
Vi mạch nhớ
Vi mạch input / output
Sinh viờn: Nguyễn Ngọc Lõm - Giỏo viờn HD: Nguyễn Thanh Lịch
Cổng input/output Cổng input/output Cổng ngắt và đếm tốc độ cao Cổng ngắt và đếmtốc
độ cao Quản lý ghộp nối
Quản lý ghộp nối CPU CPU Vi mạch nhớ Timer Counter Bớt cờ Bộđệm input/output output Bus của PLC Bus của PLC Bộ vi xử lý vàhệ điều hành
Đồ ỏn tốt nghiệp Tự động húa mỏy đúng viờn nang TCF-45
Trong khối xử lý cú bộ tớnh toỏn số học, logic, bộ đếm counter, bộ tạo thời gian timer .
Trong vi mạch nhớ cú RAM, ROM, EPROM, EPPROM dựng để lưu giữ chương trỡnh kể cả khi mất điện. Dung lượng của bộ nhớ tựy thuộc vào thiết kế riờng của từng loại PLC. Việc xử dụng cỏc phần của bộ nhớ phụ thuộc vào thiết kế hệ thống của nhà sản xuất. Trong vi mạch nhớ cú nhiều vựng nhớ khỏc nhau như :
+ Bộ nhớ số liệu (Data Memory).
+ Bộ nhớ chương trỡnh (User Program Memory). + Bộ nhớ hệ thống (System Memory).
+ Bộ nhớ điều hành (Executive Memory)
Bộ đệm vào/ra
Đồ ỏn tốt nghiệp Tự động húa mỏy đúng viờn nang TCF-45
- Thiết bị lập trỡnh bằng tay do cú cấu tạo nhỏ, dễ dàng vận chuyển, thỏo lắp, dễ sử dụng. Hơn nữa dung lượng bộ nhớ bộ, cỏc cõu lệnh, mó lệnh ớt nờn chương trỡnh điều khiển ngắn và được nhập vào dưới dạng mó liệt kờ STL, thiết bị chỉ dựng cho hệ tự động nhỏ và trung bỡnh
- Thiết bị lập trỡnh bằng mỏy tớnh. Do cú cấu tạo kớch thước lớn, dung lượng bộ nhớ lớn, cú thể cài đặt được nhiều cỏc phần mềm chạy chương trỡnh khỏc nhau, cỏc cõu lệnh, mó lệnh được nhập vào cũng đa dạng hơn như dạng
+ Liệt kờ lệnh STL. + Giản đồ thang LAD. + Dạng khối FBD.
3.1.2.3 Khối vào/ ra ( input / output).
Khối vào ra của PLC thực hiện cụng việc ghộp nối giữa cỏc thiết bị cụng nghiệp cụng suất lớn với cỏc thiết bị cụng suất nhỏ,chứa và thực hiện chương trỡnh điều khiển
- Khối vào ( input)
Bao gồm cỏc phần tử đầu vào như nỳt ấn, cụng tắc, cụng tắc hành trỡnh, cụng tắc vị trớ….để khởi đầu hoặc kết thỳc cho một quỏ trinh làm việc hay một giai đoạn hành trỡnh. Tất cả cỏc tớn hiệu vào thường là tớn hiệu logic ( on/off )
- Khối ra (output )
Là khối cỏc thiết bị chấp hành như động cơ, rơ le…thể hiện kết quả ra của quỏ trỡnh điều khiển. Thường thỡ cỏc thiết bị ở khối ra đều cú cụng suất lớn, do đú giữa khối ra và khối điều khiển vi xử lý đắt tiền đều được cỏch ly bằng việc sử dụng mạch Optoilator trờn cỏc mụ đun ra.
3.1.2.4 Bộ nguồn
- Bộ nguồn cấp năng lượng cho cả một hệ thống PLC làm việc liờn tục và luụn ổn định. Bộ nguồn cú nguồn xoay chiều và nguồn một chiều
Đồ ỏn tốt nghiệp Tự động húa mỏy đúng viờn nang TCF-45
- Nguồn xoay chiều chuẩn cụng nghiệp là 220 V-50 Hz cấp điện chủ yếu cho khối vào, ra và cỏc thiết bị cú cụng suất lớn. Cũn ghộp nối với cỏc phần tử chấp hành cú cụng suất lớn như động cơ xoay chiều 3 pha thỡ phải dựng nguồn xoay chiều 3 pha 380 V -50 hz, cú dũng rất lớn
- Nguồn một chiều cấp điện chủ yếu cho CPU hay bộ nhớ tạm thời và thiết bị lập trỡnh bằng tay. Cú dải điện ỏp một chiều thấp từ (5 -24) VDC, dũng cỡ miniampe