III. Các chỉ tiêu kỹ thuật để đánh giá chất lợng hệ thống điều chỉnh tốc độ:
1.Nguyên lý hoạt động
a. Sơ đồ nguyên lý
Hình1. Sơ đồ nguyên lý b. Nguyên lý làm việc.
- Giả sử mạch đang làm việc ở chế độ xác lập, điện áp phía thứ cấp lần lợt là ua = 2U2sinωt; ub = 2U2sin(ωt-23.π
); uc = 2U2sin(ωt-43.π
), khi các van dẫn thì sụt áp trên các van bằng không vôn.
- Giả sử trớc thời điểm ωt =
6
π, thì cặp van T5 và T6 đang dẫn điện.
- Đến thời điểm ωt =
6
π+ α, phát xung điều khiển kích mở van T1, lúc này van T1 đợc đặt điện áp thuận, và có xung điều khiển kích mở nên dẫn điện. Trong khoảng ωt =
6
π+ α đến 3.
6
π thì ua > uc > ub , nh vậy trong khoảng thời gian này
cặp van T1 và T6 sẽ dẫn điện. - Đến thời điểm 3.
6
π
thì ub = uc, và ub có xu hớng dơng hơn uc, nh vậy van T2 dần dần đợc phân cực thuận, tuy nhiên van T2 vẫn cha dẫn điện do cha có xung kích
Giáo viên hớng dẫn: Đỗ Quang Huy
Khoa điện - điện tử
mở, còn van T1 vẫn tiếp tục dẫn điện do sđđ tự cảm của cuộn cảm tải tạo ra. . Nh vậy trong khoảng thời gianωt = 3.π6
đến 3.π6 +αthì cặp van T1 và T6 vẫn dẫn điện. - Đến thời điểm ωt = 3.
6
π+α, phát xung điều khiển kích mở van T2. Van T2 lúc này sẽ dẫn điện. Nh vậy trong khoảng ωt = 3.π6 +α đến 5.π6
thì cặp van T1 và T2 sẽ dẫn điện.
- Đến thời điểm ωt = 5.
6
πthì ua = ub, và ub có xu hớng dơng hơn ua, nh vậy
van T3 dần dần đợc phân cực thuận , tuy nhiên van T3 cha dẫn điện , do cha có xung điều khiển kích mở. Còn van T2 vẫn tiếp tục dẫn điện, do sđđ tự cảm của cuộn cảm tải tạo ra.
- Đến thời điểm ωt = 5.π6 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+α, phát xung điều khiển kích mở van T3, lúc này
van T3 sẽ dẫn điện. Trong khoảng ωt = 5.
6π+α đến 7. π+α đến 7. 6 π có ub > ua > uc, nh vậy cặp van T2 và T3 sẽ dẫn điện. - Đến thời điểm ωt = 7. 6 π
thì ua = uc và uc có xu hớng dơng hơn ua, còn ua có xu hớng âm hơn uc, nh vậy van T4 dần dần đợc đặt điện áp thuận, tuy nhiên van T4 vẫn cha dẫn điện. Nh vậy trong khoảng ωt = 7.
6π π đến 7. 6 π+ α thì cặp van T2 và T3 vẫn dẫn điện. - Đến thời điểm ωt = 7.π6
+ α, phát xung điều khiển kích mở van T4, lúc này van T4 đợc phân cực thuận và có xung điều khiển kích mở nên dẫn điện. Trong khoảng ωt = 7.
6
π+ α đến 9.
6
π
thì ub > uc > ua, nh vậy trong khoảng thời gian này cặp van T3 và T4 sẽ dẫn điện.
- Đến thời điểm ωt = 9.π6
thì ub = uc và uc có xu hớng dơng hơn ub, còn ub có xu hớng âm hơn uc, nh vậy van T5 dần dần đợc đặt điện áp thuận, tuy nhiên van T5 vẫn
Giáo viên hớng dẫn: Đỗ Quang Huy
Khoa điện - điện tử
cha dẫn điện, còn van T4 sẽ tiếp tục dẫn điện do sđđ tự cảm của cuộn cảm tải tạo ra. Nh vậy trong khoảng ωt = 9.π6
đến 9.π6 +α thì cặp van T3 và T4 vẫn dẫn điện - Đến thời điểm ωt = 9.
6
π+ α, phát xung điều khiển kích mở van T5 , lúc này van T5 sẽ dẫn điện. Trong khoảng ωt = 9.π6 +α đến 11.π6
, thì uc > ub > ua, nh vậy cặp van T5 và T4 sẽ dẫn điện.
- Đến thời điểm ωt =11.
6
π thì ua = ub tuy nhiên ua có xu hơng dơng dần, còn
ub có xu hớng âm dần, nh vậy van T1 dần đợc phân cực thuận, tuy nhiên van T1 vẫn cha dẫn điện, do cha có xung điều khiển. Còn van T4 vẫn tiếp tục dẫn điện. Nh vậy trong khoảng ωt = 11. 6 π đến 11. 6 π+α thì cặp van T5 và T4 vẫn dẫn điện. - Đến thời điểm ωt =11. 6
π+ α, phát xung điều khiển kích mở van T1 , lúc này van T1 sẽ dẫn điện. Trong khoảng ωt =11.
6
π+α đến 13.
6
π
, thì uc > ua > ub, nh vậy cặp van T1 và T5 sẽ dẫn điện. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Đến thời điểm ωt = 13.π6
thì ua = uc, và ua có xu hớng dơng hơn uc, nh vậy van T6 dần đợc phân cực thuận, tuy nhiên van T6 vẫn cha dẫn điện do cha có xung điều khiển, còn van T1 vẫn tiếp tục dẫn điện, nh vậy trong khoảng ωt =13.
6π π đến 13. 6 π + α, thì cặp van T1 và T5 tiếp tục dẫn điện.
- Đến thời điểm ωt =13.π6 + α, phát xung điều khiển kích mở van T6 , lúc này van T6 sẽ dẫn điện. Trong khoảng ωt =13.
6π π + α đến 15. 6 π , thì ua > uc > ub, nh vậy cặp van T1 và T6 sẽ dẫn điện
- Các chu kỳ sau nguyên lý hoạt động tơng tự.