2. Đánh giá chất lƣợng của Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong
2.3.2. Giới thiệu sơ đồ hệ thống điện và nguyên lý hoạt động cho cơ cấu
cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy tiến lùi
2.3.2.1 Sơ đồ hệ thống điện
Chức năng các phần tử trong sơ đồ di chuyển tiến – lùi băng tải T4 M4: động cơ không đồng bộ roto lồng sóc của cơ cấu chạy ra – vào băng tải T4
Q8: Aptomat bảo vệ và cấp nguồn động lực cho động cơ M4. KM9A: Contactor đóng cấp nguồn cho động cơ chạy tiến (Advance). KM10R: Contactor đóng cấp nguồn cho động cơ chạy lùi (Retrocession).
2.3.2.2.Nguyên lý hoạt động của cơ cấu dịch chuyển chạy tiến–lùi băng tải T4
lực chính 3 pha 380V AC đƣợc đóng và Aptomat Q8 cấp nguồn động lực 3 pha 380V AC cho cơ cấu dịch chuyển ra vào băng tải T4, cùng các Aptomat Q1 và Q15 cấp nguồn điều khiển 220V AC, Aptomat Q16 cấp nguồn 24V DC cho PLC, mạch tín hiệu và bảo vệ đƣợc đóng đồng thời. Các thiết bị bảo vệ sẽ không tác động nếu không có bất cứ một lỗi nào xảy ra.
Hình 2.7: Sơ đồ hệ thống cơ cấu dịch chuyển băng tải T4
* Điều khiển tại chỗ cơ cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy tiến
điện 220V AC, nó sẽ đóng tiếp điểm phụ thƣờng mở NO KA30.OA ở 12.1 đƣa tín hiệu vào bộ điều khiển lập trình PLC thông qua đầu vào số DI (Digital Input): DI33.3 nhƣ chƣơng trình điều khiển PLC: (TB3; Segment 21; FB12). Khi đó ở mạch ngoài rơle KM34.AA ở (12 - 3) sẽ có điện, tiếp điểm phụ thƣờng mở NO KA33.AA ở (11 - 4) của mạch điều khiển động lực đƣợc đóng lại, lúc này cuộn hút của Contactor KM9.A ở (11 - 4) có điện 220V AC ở mạch điều khiển, khi đó các tiếp điểm chính của Contactor này ở mạch động lực cùng đƣợc đóng lại. Do đó động cơ M4 đƣợc cấp điện 3 pha 380V AC, lúc này động cơ M4 sẽ làm việc ở cơ cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy tiến.
* Điều khiển tại chỗ cho cơ cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy lùi
Khi ấn vào nút S29 ở (hình 2.8 ) cột 2 thì rơle KA31.OR (11 - 2) có điện 220V AC, nó sẽ đóng tiếp điểm phụ thƣờng mở NO của rơle KA31.OR ở (12 - 1) đƣa tín hiệu vào bộ điều khiển lập trình PLC thông qua đầu vào số DI: DI02.4 và sau đó PLC xử lý cho tín hiệu ở đầu ra thông qua đầu ra số DO: DO33.4 nhƣ chƣơng trình điều khiển PLC:
(PB3; Segment 21; FB12). Khi đó ở mạch ngoài rơle KA35.AR ở (12 - 3) sẽ có điện thì tiếp điểm phụ thƣờng mở NO của rơle KA35.AR ở (11 - 5) của mạch điều khiển đƣợc đóng lại. Lúc này cuộn hút của Contactor KA10.R ở (11 - 5) có điện 220V AC ở mạch điều khiển khi đó các tiếp điểm chính của Contactor này ở mạch động lực cùng đƣợc đóng lại. Động cơ M4 đƣợc cấp điện 3 pha 380V AC, lúc này động cơ M4 sẽ làm việc ở cơ cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy lùi.
* Bảo vệ cho động cơ của cơ cấu dịch chuyển băng tải T4
Động cơ M4 của cơ cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy tiến hoặc lùi đƣợc bảo vệ quá tải và ngắn mạch bằng Aptomat Q8 giới hạn hành trình tiến bằng công tắc giới hạn S26 và giới hạn hành trình lùi bằng công tắc S27 nhƣ ( hình 2.8 ). Tín hiệu báo lỗi đƣợc PLC xử lý nhƣ chƣơng trình điều khiển PLC: (TB3; Segment 22; FB22) thông qua đầu ra DO33.5 cho ra mạch ngoài tủ điều khiển bằng đèn chỉ báo tín hiệu màu xanh H4 (12 - 6).
Hình 2.8: Mạch điều khiển băng tải T4 tiến lùi