III -Tính toán động lực học cho thời kỳ ổn định xích chạy dao
1- Tính công suất và mômen trên các trục của xích chạy dao đứng
Từ lực kéo cơ cấu chạy dao là: Q = 23737,2 (N)
Có thể xác định đợc mô men xoắn trên trục vít me đứng theo công thức. Mvmx = 36,5.10 (N.mm) 2.3,14.0,5 23737,2.10 2.π. Q.t 3 vm = = η Trong đó : t - Là bớc vít me t = 10 mm ; ηvm = 0,5 Công suất tính toán trên trục vít me chạy dao đứng là:
N = Mvm.nvm/9,55.106 (KW). Trong đó : nvm = 0,35 (v/1v.phôi)
nd = 50 (v/ph)
nf = nd.K/Z = 50.1/12 = 4,17 (v/ph)
Nvm = 36,5.103.1,46 / 9,55.106 = 0,006 (KW) +) Công suất trên trục XX:
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp bộ môn : máy & tự động hoá
NXX = Nvm/η = 0,006/0,93 = 0,0064 (KW) MXXx = Mvmx.i/η = 24.36,5.103/0,93.1 = 1,64.103 (Nmm). nXX = 1,64.24 = 35 (v/ph) +) Trên trục XIX: NXIX = NXX/η = 0,0064/0,93 = 0,0068 (KW) M(XIX)x = M(XX)x/ η = 1,64.103/0,93 = 1,74.103 (Nmm) . nXIX = nXX.i = 35.1 = 35 (v/ph). +) Trên trục XVIII: NXVIII = NXIX/η = 0,0072 (KW) Mx(XVIII) = Mx(XIX).50/η.45 = 2,05.103 (Nmm) nXVIII = nXIX.i = 35.45/50 = 31,5 (v/ph) +) Trên trục XVI:
Qua bộ truyền sử dụng khi phay nghịch 42/37 ta tính đợc công suất, mô men và tốc độ trên trục XVI.
NXVI = NXVII/η = 0,008 (KW) Mx(XVI) = Mx(XVII)/η . 39
65 = 1,36 . 103 (Nmm) . nXVI = nXVII.65/39 = 52,5 (v/ph)
Với tốc độ vòng quay của phôi 4,17 (vg/ph) thì có tốc độ quay của trục XIII là: nXIII = 4,17.96 = 400,3 (v/ph) .
Trục XI quay cùng tốc độ với trục XIII nên: nXI = nXIII = 400,3 (vg/ph)
+)Trục XII:
nXII = nXIII . 2/26 = 400,3.(2/26) = 30,8 (vg/ph). Mx(XII) = Mx(XVI)/η.64/32 = 3.103 (Nmm)
NXII = NXII.η = 0,009 (KW).
Trục XI chịu tác dụng của hai đờng truyền là xích chạy dao và xích bao hình. Do đó mô men và công suất là tổng hai xích trên. Xích chạy dao:
NXI = NXII / η = 0,01 (KW).
Mx(XI) = Mx(XII)/η.(2/26) = 0,26.103 (Nmm). nXI = 400,3 (vg/ph).