Có hai series: 21x (loại cũ không còn sản xuất nữa) và 22x (loại mới). Về mặt tính năng thì loại mới có ưu điểm hơn nhiều.Bao gồm các loại CPU sau: 221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM trong đó CPU 224XP có hỗ trợ analog I/O onboard và 2 port truyền thông.
Bảng 3.1. Các loại CPU S7-200.
Mở rộng cổng vào ra:
Số module mở rộng tuỳ thuộc vào từ ng loại CPU, số module tương ứng với từng loại CPU . Cách mắc nối các module mở rộng được mắc nối tiếp (theo một móc xích) về phía bên phải của module CPU.Các module số hoặc tương tự đều chiếm chỗ trên
bộ đệm 100 vào/ra tương ứng với đầu vào/ra của module.
Hình 3.2. Ghép nối CPU 214 hoặc 215 với module mở rộng. CHƯƠNG IV
Lưu Đồ Thuật Toán Và Chương Trình Điều Khiển Công Nghệ Trộn Bê Tông Thương Phẩm
4.1.Các phương án chọn thiết bị PLC để điều khiển dây chuyền sản xuất
PLC có ưu điểm vượt trội so với các hệ thống điều khiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số.
• Thiết bị cho phép thực hiện linh họat các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình.
• Bộ điều khiển số nhỏ gọn.
• Dễ dàng trao đổi thông tin với môi trường xung quanh như: TD(text display), OP (operation), PC, PG hay mạng truyền thông công nghiệp, kể cả mạng internet. Thực hiện chương trình liên tục theo vòng quét
So sánh với hệ thống điều khiển khác:
Điều khiển
Tếp xúc vật lý Bộ nhớ khả lập trình
Quy trình cứng Quy trình mềm
Không thay Thay đổi Khả lập trình Bộ nhớ thay
đổi được tự do đổi được
Liên kết cứng Liên kết RAM - ROM -
phích cắm EEPROM EPROM
Rơle, linh kiện điện tử, mạch PLC xử lý một bit. điện tử, cơ thuỷ khí. PLC xử lý từ ngữ.
Dựa vào số lượng cổng vào ra của PLC S7-200 áp dụng cho trạm trôn bê tông thương phẩm em xin chọn loại CPU 226 với các thông số kỹ thuật như sau
Thông số kỹ thuật của CPU 226: + Có 24 cổng vào và 16 cổng ra. + Có thể ghép được 7 modul mở rộng.
+ Số lượng Analog tối đa: Vào 32 cổng, ra 32 cổng.
+ Tổng số cổng logic vào ra cực đại là 128 cổng vào và 128 cổng ra . + Vùng nhớ 256 bit
+ Bộ đếm 256,dải đếm 0 đến 32767
+ Bộ nhớ dữ liệu 5KB, 1modul nhớ loại EEPROM. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Có các chế độ ngắt và xử lý tín hiệu ngắt khác nhau gồm: ngắt truyền thông, ngắt sườn lên hoặc sườn xuống, ngắt theo thời gian hoặc ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao (20 kHz). Có 6 bộ đếm nhanh (30kHz), 32 bit (bao gồm cả bit dấu).
Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc các PLC khác. Tốc độ
truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38400.
Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG702 hoặc với các loại máy lập trình thuộc họ PG7xx có thể sử dụng một cáp nối thẳng qua MPI. Cáp đó có kèm theo máy lập trình.
Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS-232 (cổng COM) cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS232/RS485
Modul mở rộng : Không cần tới modul mở rộng
4.2.Lưu đồ thuật toán của trạm trộn bê tông 4.2.1Chương trình chính
4.2.3.Chương trình dừng hệ thống: