1.1/ Tiẽn ủề 1 (Nguyẽn lớ tửụng ủoỏi): Caực ủũnh luaọt vaọt lyự(cụ hóc, ủieọn tửứ hóc…) coự cuứng moọt dáng nhử nhau trong mói heọ quy chieỏu quaựn tớnh.
1.2/ Tiẽn ủề 2 (Nguyẽn lyự về sửù baỏt bieỏn cuỷa toỏc ủoọ aựnh saựng): Toỏc ủoọ aựnh saựng trong chãn khõng coự cuứng ủoọ lụựn baống c trong mói heọ quy chieỏu quaựn tớnh,khõng phú thuoọc vaứo phửụng truyền vaứ vaứo toỏc ủoọ cuỷa nguồn saựng hay maựy thu.
2. Sửù co ủoọ daứi vaứ sửù chaọm lái cuỷa ủồng hồ chuyeồn ủoọng: 2.1/ Sửù co ủoọ daứi: l l0 1 v22 l0
c
= − ≤ Trong ủoự: l0 laứ ủoọ daứi riẽng (tửực laứ ủoọ daứi khi noự ủửựng yẽn); l laứ ủoọ daứi khi thanh chuyeồn ủoọng vụựi toỏc ủoọ v.
Nhử vaọy: o Khi thanh chuyeồn ủoọng vụựi vaọn toỏc nhoỷ thỡ coi ủoọ daứi khõng ủoồi.
o Khi thanh chuyeồn ủoọng vụựi vaọn toỏc lụựn gần baống vaọn toỏc aựnh saựng thỡ chiều daứi co lái. Neỏu thanh chuyeồn ủoọng caứng nhanh thỡ ủoọ co lái cuỷa chiều daứi caứng lụựn.
o Khaựi nieọm khõng gian laứ tửụng ủoỏi, phú thuoọc vaứo heọ quy chieỏu quaựn tớnh. 2.2/ Sửù chaọm lái cuỷa ủồng hồ chuyeồn ủoọng:
0 0 2 2 1 t t t v c ∆ ∆ = ≥ ∆ −
Trong ủoự: o ∆t0 laứ khoaỷng thụứi gian ủo vụựi ủồng hồ chuyeồn ủoọng.
o ∆t laứ khoaỷng thụứi gian ủo vụựi ủồng hồ ủửựng yẽn.
Nhử vaọy: o Khoaỷng thụứi gian ủo vụựi ủồng hồ ủửựng yẽn daứi hụn khoaỷng thụứi gian ủo vụựi ủồng hồ chuyeồn ủoọng.
o ẹồng hồ chuyeồn ủoọng cháy chaọm hụn ủồng hồ ủửựng yẽn. o ẹồng hồ chuyeồn ủoọng caứng nhanh thỡ cháy caứng chaọm.
o Khaựi nieọm thụứin gian laứ tửụng ủoỏi, phú thuoọc vaứo heọ quy chieỏu quaựn tớnh.