Xe lăn thông minh

Một phần của tài liệu Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo phần khung và mạch điều khiển cho xe lăn (Trang 25)

C c Gi o sư tại trường Đại học Công nghệ Sydney (UTS) đã nghiên cứu và chế tạo ra chiếc xe lăn thông minh có chức năng như một robot tự động kết hợp với điều khiển ý nghĩ của con người.

Hình 2.8 Xe lăn thông minh

Xe lăn thông minh được thiết kế bởi những chiếc cảm biến nhỏ như laser, camera…để biến chúng thành những con robot tự động có thể tự di chuyển và có thể tránh các chướng ngại vật mà chúng có thể nhìn thấy qua camera được gắn trên xe nhằm tạo an toàn cho người sử dụng. Người sử dụng chỉ cần dùng những cái lắc đầu hoặc suy nghĩ để điều khiển xe lăn. Khi muốn di chuyển qua bên trài người điều khiển chỉ cần lắc đầu qua bên trái hoặc chỉ cần suy nghĩ về bên tr i thì xe lăn sẽ tự động di chuyển theo hướng mà người sử dụng mong muốn.

Tại Việt Nam thì sản phẩm xe lăn điện thông minh c ng đã được nghiên cứu và chế tạo thành công.

GS.TS Võ Văn Tới, bộ môn kỹ thuật y sinh thuộc đại học Quốc tế (đại học Quốc gia TP.HCM) và c c cộng sự đã nghiên cứu chế tạo thành công xe lăn điện thông minh,

thích hợp với người bị liệt hoặc không có tay, chân. Xe thiết kế gọn đẹp, có nệm ngồi, c c b nh xe có đường kính nhỏ hơn xe lăn thông thường nhưng chắc chắn hơn nhờ sử dụng b nh có chiều ngang to hơn và dùng khung sắt (hoặc nhôm). Màn hình máy tính gắn phía trước giúp người sử dụng x c định được đường đi và biết c c thông tin kèm theo. Xe có thể di chuyển tự động nhờ camera nhận diện c c vật cản, hình ảnh truyền về hệ thống m y tính để xử lý và điều khiển xe tự động tr nh c c vật cản nhưng vẫn đi đúng hướng đã định.

Đối với người tàn tật có thể cử động được đầu, nhóm nghiên cứu thiết kế thêm một chiếc nón thông minh, có trang bị hệ thống cảm biến dựa trên gia tốc. Khi đội nón, c c cử động nghiêng phải, tr i, trước, sau của đầu sẽ được dùng để điều khiển xe lăn chạy theo hướng tương ứng. Hệ thống m y tính nhận c c tín hiệu điều khiển để xử lý và ra lệnh cho cơ cấu chấp hành điều khiển c c b nh xe di chuyển…

Hình 2.9 Xe lăn điện thông minh do S.TS Võ Văn Tới chế tạo

Tuy nhiên chiếc xe lăn này với công nghệ hiện đại nên giá thành rất cao,không được sử dụng phổ biến.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo phần khung và mạch điều khiển cho xe lăn (Trang 25)