Với dây chuyền công nghệ này ta thuyết minh hoạt động như sau:
Ấn START các role trung gian CR0,CR1,CR2, và biến trung gian V0.2 có điện. Khởi động băng tải
Tiếp điểm thường mở V0.2 đóng và set địa chỉ M0.3.
Tiếp điểm M0.3 đóng lại T37 có điện và bắt đầu đếm thời gian 100s để khởi động băng tải chính.
Trong khoảng thời gian từ 0 tới <=30s thì chân P6 của biến tần được cấp tín hiệu , động cơ được chạy ở tần số đã cài đặt sẵn trong chân P6.
Trong khoảng thời gian từ > 30s tới <=60s thì chân P7 của biến tần được cấp tín hiệu , động cơ được chạy ở tần số đã cài đặt sẵn trong chân P7.
Trong khoảng thời gian từ > 60s tới <=100s thì chân P8 của biến tần được cấp tín hiệu , động cơ được chạy ở tần số đã cài đặt sẵn trong chân P8.
Đến lúc này đã hết thời gian khởi động của động cơ , tiếp điểm P8 đóng lại duy trì cho động cơ chạy với tần số đã cài đặt sẵn trong chân P8, và Reset T37
Phân loại và đóng gói sản phẩm
Khi ấn START cùng lúc 2 động cơ băng tải vận chuyển vật màu xanh và màu đỏ hoạt động qua 2 tiếp điểm CR1 và CR2.
Chúng ta bố trí 2 sensor với khoảng cách khác nhau để phân biệt các loại sản phẩm Nếu khi sản phẩm màu xanh chạy qua mà chỉ có CB XANH ( I0.2) phát hiện (có tín hiệu ) thì sau khoảng thời gian là 20s thì sản phẩm này sẽ di chuyển tới vị trí XL XANH(Q0.6) đồng thời lúc này xilanh này sẽ tác động (xilanh này được cấp khí bởi một solenoid 1,đây chính là bộ điều khí cho xilanh) đẩy sản phẩm màu xanh sang băng tải bên trái và di chuyển xuống hộp sản phẩm chứa loại này .Ở đầu của xilanh chúng ta có gắn thêm một CB XL XANH(I1.0) ,khi xilanh tác động đến vị trí CB này thì PLC sẽ cắt tín hiệu cấp cho xilanh này và xilanh nay trở lại vị trí ban đầu.
Nếu sản phẩm đi qua vị trí của sensor mà chỉ có CB DO(I0.3) phát hiện thì đây là sản phẩm màu đỏ . Sau một khoảng thời gian 20s thì thì sản phẩm này sẽ di chuyển tới vị trí XL DO(Q0.7) đồng thời lúc này xilanh này sẽ tác động (xilanh này được cấp khí bởi một solenoid 2, đây chính là bộ điều khí cho xilanh) đẩy sản phẩm màu
đỏ sang băng tải bên phải và di chuyển xuống hộp sản phẩm chứa loại này .Cũng như XL XANH thì trên đầu XL DO cũng được gắn thêm một CB XL DO(I0.3) ,khi pitong đẩy sản phẩm thì tác động đến vị trí CB này thì PLC sẽ cắt tín hiệu cấp cho xilanh này và xilanh nay trở lại vị trí ban đầu.
Bộ đếm sản phẩm
Các COUNTER (C0,C1) lấy tín hiệu từ 2 sol của xi lanh để đếm sản phẩm , sau khi thùng đựng sản phẩm báo đầy thì có còi báo (Q1.0, Q1.1) của 2 thùng đựng sản phẩm thì công nhân nhấc thùng ra khỏi vị trí , đồng thời reset bộ đếm qua 2 sensor (R XANH: I1.2, R DO: I1.3)
Lưu ý thùng đựng sản phẩm bằng kim loại
44
KẾT LUẬN
Trong quá trình làm đồ án , nhóm chúng em đã tìm hiểu về Ghép nối bộ điều
khiển- biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha. Từ đó chúng em đã cập nhật được
nhiều kiến thức bổ ích và hiểu hơn về cách ghép nối giữa biến tần và DCKDB 3 pha
Tuy nhiên do thời gian làm đồ án , cùng với sự hiểu biết còn hạn chế nên chúng em không tránh khỏi những sai sót. Vì vậy chúng em rất mong được sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để giúp chúng em tự tin hơn về kiến thức của mình và có cơ hội được tìm hiểu và nghiên cứu về các khoa học công nghệ mới, các ứng dụng của nó trong sản xuất cũng như trong thực tế
46