Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động
Ngõ vào
X0 Cảm biến ON khi phát hiện sản phẩm X1 Cảm biến màu sắc ON khi phát hiện sản phẩm
màu vàng
X2 Cảm biến màu sắc ON khi phát hiện sản phẩm màu xanh
X3 Nút nhấn START ON – Quá trình hoạt động
Ngõ ra
Y0 Băng tải chạy về
trước Băng tải hoạt động khi Y0 ON Y1 Piston vàng Piston đẩy khi Y1 ON
Y2 Piston xanh Piston đẩy khi Y2 ON Y3 Lệnh cung cấp ON – sản phẩm được cung
cấp
2. Mục đích điều khiển:
Đưa sản phẩm cĩ cùng màu sắc đến cùng một vị trí 3. Những đặc tính điều khiển:
Khi nhấn nút START thì băng tải Y0 chạy về trước, sau 3s lệnh cung cấp Y3 chuyển sang ON, mâm cấp phơi hoạt động, sản phẩm được cung cấp.
Cảm biến X0 nằm đầu băng tải để đếm tổng sản phẩm đã được cung cấp. Khi X0 đếm được 20 sản phẩm thì mâm cấp phơi dừng, tức Y3 chuyển sang OFF và băng tải dừng, kết thúc một quá trình. Muốn thực hiện quá trình mới thì nhấn nút START.
Khi cảm biến màu vàng X1 phát hiện sản phẩm màu vàng thì sau 3s piston vàng Y1 chuyển sang ON, đẩy sản phẩm màu vàng vào khay đựng.
Khi cảm biến màu xanh X2 phát hiện sản phẩm màu xanh thì sau 5s piston xanh Y2 chuyển sang ON, đẩy sản phẩm màu xanh vào khay đựng.
Sản phẩm màu khác sẽ đi thẳng và đến cuối băng tải rơi vào khay đựng. 4. Sơ đồ nguyên lý:
CHƯƠNG 4:
PHỤ LỤC