4.2.1 Cụ sụỷ tớnh toaựn:
Tửứ mõ hỡnh cụ baỷn cuỷa heọ thoỏng ủo trẽn chuựng ta phaỷi tớnh toaựn thieỏt keỏ lửùa chón heọ thoỏng ủo gồm:
+ ẹoọng cụ giaỷm toỏc. + Xớch truyền ủoọng. + Heọ thoỏng tang quay. + Goỏi oồ.
+ Encoder
+ Mõtụ caỷm bieỏn.
+ Tớnh ủoọ rung laộc cuỷa mõtụ caỷm bieỏn. Caực thõng soỏ kyừ thuaọt ban ủầu:
- Thụứi gian ủo lụựn nhaỏt: 45 giãy. - Chiều sãu ủo lụựn nhaỏt: 15 meựt. - Sai soỏ cho pheựp lụựn nhaỏt: ± 2%. - Vaọt lieọu thớ nghieọm laứ ximaờng.
4.2.2 Tớnh toaựn vaứ chón thieỏt bũ ủo.
a. Tớnh toaựn vaứ chón ủoọng cụ giaỷm toỏc:
Chón ủoọng cụ ủieọn ủeồ daĩn ủoọng heọ thoỏng ủo laứ giai ủoán ủầu tiẽn trong quaự trỡnh tớnh toaựn thieỏt keỏ thieỏt bũ ủo. Trong trửụứng hụùp duứng hoọp giaỷm toỏc thỡ vieọc chón ủuựng loái ủoọng cụ aỷnh hửụỷng raỏt nhiều ủeỏn vieọc thieỏt keỏ hoọp giaỷm toỏc cuừng nhử boọ truyền ngoaứi hoọp. Muoỏn chón ủuựng ủoọng cụ cần phaỷi hieồu roừ phám vi sửỷ dúng vaứ yẽu cầu laứm vieọc cú theồ cuỷa thieỏt bũ daĩn ủoọng.
Tửứ mõ hỡnh cuừng nhử thửùc teỏ trẽn thũ trửụứng hieọn nay chuựng ta nẽn chón loái ủoọng cụ ba pha khõng ủồng boọ rõ to lồng soực vỡ: ẹoọng cụ ba pha khõng ủồng boọ coự keỏt caỏu ủụn giaỷn, giaự thaứnh tửụng ủoỏi há, deĩ baỷo quaỷn, laứm vieọc
tin caọy, coự theồ ủaỏu trửùc tieỏp vaứo lửụựi ủieọn ba pha maứ khõng cần bieỏn ủoồi doứng ủieọn.
Chón ủoọng cụ ta tieỏn haứnh theo caực bửụực sau ủãy: + Tớnh cõng suaỏt cần thieỏt cuỷa ủoọng cụ.
+ Xaực ủũnh sụ boọ soỏ voứng quay ủồng boọ cuỷa ủoọng cụ.
+ Dửùa vaứo cõng suaỏt vaứ soỏ voứng quay ủồng boọ keỏt hụùp vụựi yẽu cầu về quaự taỷi, mõ men mụỷ maựy vaứ phửụng phaựp laộp ủaởt ủoọng cụ ủeồ chón kớch thửụực ủoọng cụ phuứ hụùp vụựi yẽu cầu thieỏt keỏ.
+ Xaực ủũnh cõng suaỏt ủoọng cụ:
Cõng suaỏt trẽn trúc ủoọng cụ ủieọn ủửụùc xaực ủũnh theo cõng thửực:
η
t ct
P
P = (1)
Trong ủoự: Pct: Cõng suaỏt cần thieỏt trẽn trúc ủoọng cụ. Pt: Cõng suaỏt tớnh toaựn trẽn trúc maựy cõng taực. η: Hieọu suaỏt truyền ủoọng.
η= ηbr.ηxxηx2 = 0.93x0.90x0.992 = 0,820.
Nhử vaọy muoỏn xaực ủũnh cõng suaỏt ủoọng cụ ta cần bieỏt cõng suaỏt tớnh toaựn Pt. Cõng suaỏt Pt ủửụùc xaực ủũnh tuyứ thuoọc vaứo cheỏ ủoọ laứm vieọc cuỷa ủoọng cụ vaứ tớnh chaỏt taỷi tróng.
Vụựi mõ hỡnh heọ thoỏng ủo trẽn laứ trửụứng hụùp taỷi tróng khõng ủoồi, vỡ vaọy cõng suaỏt tớnh toaựn laứ cõng suaỏt laứm vieọc trẽn trúc maựy cõng taực.
Pt =Plv (2)
Vụựi heọ thoỏng daĩn ủoọng tang quay cuỷa heọ thoỏng baống xớch taỷi ta bieỏt trửụực lửùc keựo vaứ vaọn toỏc nãng:
- Toồng tróng lửụùng vaọt nãng: F= 100kg = 1000N - Vaọn toỏc nãng: v= 20 meựt/ phuựt = 0,3m/giãy. Khi ủoự cõng suaỏt laứm vieọc ủửụùc tớnh nhử sau: P = Fv = 1000x0,3 =0,3KW = 300W.
Vaọy cõng suaỏt trẽn trúc ủoọng cụ ủieọn ủửụùc xaực ủũnh: ηt ct P P = = 366W 820 . 0 300 = Ta chón ủoọng cụ 370W.
Soỏ voứng quay cuỷa tang quay: nlv = 60.000v/(πD) Trong ủoự:
v: Vaọn toỏc vaọt nãng, v= 0.3m/s. D: ẹửụứng kớnh tang, D = 200mm π = 3,14 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Suy ra, nlv = 60000v/(πD) =(60000x0.3)/(3.14x200) = 28,66 voứng/phuựt. Tổ soỏ truyền toaứn boọ ut cuỷa heọ thoỏng daĩn ủoọng ủửụùc tớnh theo cõng thửực: ut = u1.u2....
Trong ủoự:
u1: tổ soỏ truyền cuỷa hoọp giaỷm toỏc, chón u1=50 Vaọy ut = u1 = 50 (Vỡ chổ coự hoọp gaỷm toỏc liền toỏc)
Vaọy soỏ voứng quay sụ boọ cuỷa ủoọng cụ laứ:
nsb = nlv.ut = 50x28.66 = 1433 voứng/phuựt.
Ta chón ủoọng cụ coự cõng suaỏt laứ 370W – 1450voứng/phuựt.
+ Tớnh toaựn vaứ chón hoọp giaỷm toỏc:
Hoọp giaỷm toỏc baựnh raờng trú ủửụùc duứng roọng raừi nhụứ caực ửu ủieồm sau:
- Keỏt caỏu ủụn giaỷn.
- Tuoồi thó vaứ hieọu suaỏt cao.
- Coự theồ sửỷ dúng trong moọt phám vi roọng cuỷa vaọn toỏc vaứ taỷi tróng.
Hoọp giaỷm toỏc baựnh raờng trú hai caỏp ủửụùc sửỷ dúng nhiều nhaỏt.
Sau khi phãn tớch vaứ lửùa chón soỏ voứng quay ủồng boọ ủeồ chón ủoọng cụ vaứ nghiẽn cửựu vaỏn ủề phãn phoỏi tổ soỏ truyền cho caực boọ truyền trong hoọp ta cần phaỷi tieỏn haứnh tớnh toaựn ủoọng hóc.
Tớnh toaựn ủoọng hóc heọ thoỏng daĩn ủoọng cụ khớ ủửụùc thửùc hieọn theo caực bửụực sau:
• Xaực ủũnh tổ soỏ truyền ut cuỷa heọ thoỏng daĩn ủoọng:
ut = nủc/nlv Trong ủoự:
nủc: Soỏ voứng quay cuỷa ủoọng cụ, nủc= 1450 voứng/phuựt nlv: Soỏ voứng quay cuỷa trúc tang, nlv = 28,66 voứng/ phuựt Vaọy ut = nủc/nlv = 1450/28,66 = 50.6
• Phãn tổ soỏ truyền cuỷa heọ daĩn ủoọng ut:
ut = un.uh Trong ủoự:
un: Tổ soỏ truyền ngoaứi cuỷa hoọp giaỷm toỏc, un = 1 (vỡ tổ soỏ truyền ngoaứi cuỷa hoọp giaỷm toỏc khõng coự).
uh: Tổ soỏ truyền cuỷa hoọp giaỷm toỏc. (chón hoọp giaỷm toỏc 2 caỏp). uh= uh1x uh2
Dửùa vaứo heọ thoỏng daĩn ủoọng ta chón: uh1 = 5; uh2 = 10;
Vaọy: uh = 5x10 = 50
Vaọy tổ soỏ truyền cuỷa heọ daĩn ủoọng ut = uh = 50.
• Tớnh toaựn phanh:
Mõ men phanh tớnh toaựn phaỷi xaực ủũnh tửứ yẽu cầu sao cho tang khi nãng vaọt khõng bũ trửụùt trong mói trửụứng hụùp, khõng bũ trửụùt trụn trong thụứi kyứ phanh.
Mph ≤[Mph]
Mõ men phanh cuỷa cụ caỏu nãng ủửụùc xaực ủũnh tửứ ủiều kieọn giửừ vaọt treo ụỷ tráng thaựi túnh vụựi heọ soỏ an toaứn k.
o ph i D kQ M α η 2 0 0 = Trong ủoự:
Mph: mõ men mụỷ maựy khi nãng vaọt, Nm. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Mt: Mõ men túnh trẽn trúc ủoọng cụ ủeồ thaộng tróng lửụùng vaọt nãng, Nm.
Qo: tróng lửụùng vaọt nãng, Qo= 1000N Do: ẹửụứng kớnh tang, Do = 200mm = 0.2m.
α: Boọi suaỏt palaờng; α = 0.96
io: Tyỷ soỏ truyền chung cuỷa boọ truyền tửứ trúc ủoọng cụ ủeỏn trúc tang, io=50
η: Hieọu suaỏt toaứn boọ cụ caỏu, η=0.85 k: Heọ soỏ an toaứn, k=1.75
Vaọy : Nm i D kQ M o ph 3,1 50 * 96 . 0 * 2 85 . 0 * 2 . 0 * 1000 * 75 , 1 2 0 0 = = = α η Chón ủoọng cụ nhử sau: Stt Loái Thõng soỏ GM-LJB Ghi chuự
1 Kyự hieọu Geared motor
2 ẹieọn aựp 380V
3 Tổ soỏ truyền 1-50
4 Cõng suaỏt 0,37KW
5 Soỏ voứng quay ủoọng cụ 1450 voứng/phuựt 6 Nhaứ saỷn xuaỏt Japan
7 Haừng saỷn xuaỏt Misuibishi
Truyền ủoọng xớch thuoọc loái truyền ủoọng aờn khụựp giaựn tieỏp, ủửụùc duứng ủeồ truyền ủoọng giửừa caực trúc xa nhau. So vụựi truyền ủoọng ủai, khaỷ naờng taỷi vaứ hieọu suaỏt truyền ủoọng xớch cao hụn.
Hieọn nay coự 3 loái xớch: xớch oỏng, xớch con laờn vaứ xớch raờng. vụựi heọ thoỏng trẽn ta nẽn chón laứ xớch oỏng con laờn moọt daừy (gói taột laứ xớch con laờn moọt daừy) vỡ: ủoọ bền cao, cheỏ táo khõng phửực táp, ủửụùc sửỷ dúng roọng raừi.
+ Xaực ủũnh caực thõng soỏ cuỷa xớch vaứ boọ truyền xớch:
• Chón soỏ raờng ủúa xớch:
Vụựi u=1 chón soỏ raờng ủúa xớch nhoỷ z1=25, do ủoự soỏ raờng ủúa xớch lụựn z2=uz1 = 25 raờng.
Cõng suaỏt tớnh toaựn: Pt = Pt.k.kzkn
Trong ủoự: Vụựi z1=25 ⇒ kz=25/z1 = 1
Vụựi no1 = 28,66 v/ph ⇒ kn=no1/n1 = 28.66/28.66 =1 k = ko. ka. kdc. kd. kc. kbt.
ko: heọ soỏ keồ ủeỏn aỷnh hửụỷng cuỷa vũ trớ boọ truyền, ko =1. ka: heọ soỏ keồ ủeỏn khoaỷn caựch trúc, ka=1.
kdc: heọ soỏ keồ ủeỏn aỷnh hửụỷng ủiều chổnh lửùc caờng xớch, kdc = 1. kbt: heọ soỏ keồ ủeỏn aỷnh hửụỷng cuỷa bõi trụn, ka = 1,3.
kd: heọ soỏ keồ ủeỏn aỷnh hửụỷng taỷi tróng ủoọng, ka = 1,35. kc: heọ soỏ keồ ủeỏn cheỏ ủoọ laứm vieọc cuỷa boọ truyền , ka = 1. Suy ra: k = ko. ka. kdc. kd. kc. kbt = 1.1.1.1,35.1.1,3 = 1,755.
Pt: Cõng suaỏt ủoọng cụ, Pt = 0.37KW Nhử vaọy: Pt = Pt.k.kzkn = 0.37*1.775 = 0.65KW.
Vụựi no1 = 28,66 v/ph, chón boọ truyền xớch 1 daừy coự bửụực p=12,7mm thoaỷ ủiều kieọn bền moứn:
Pt < {P} = 0.75KW. Khoaỷng caựch trúc a = 40p = 40*12.7 = 508mm
Soỏ maột xớch: x = 2a/p + 0.5(z1 + z2) = 2*40 + 0.5*50 = 105 Laỏy soỏ maột xớch chaỹn: x = 106
Tớnh lái khoaỷng caựch trúc a:
a= 0,25.12.7{106 – 0.5(50) + {106−0.5(50)}2 =338mm. ẹeồ xớch khõng chũu lửùc caờng quaự lụựn, giaỷm a moọt lửụùng baống:
∆a = 0.003.a = 0.003*338 = 1mm Kieồm nghieọm ủoọ bền cuỷa xớch: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
s = Q/(kdFt + Fo + Fv)
Taỷi tróng phaự hoỷng Q = 12800N, khoỏi lửụùng moọt meựt xớch q=0.75Kg kd: Taỷi tróng mụỷ maựy baống 2 lần taỷi tróng danh nghúa, kd= 1,7. v= 0.3m/s Ft = 1000P/v = 1000*0.37/0.3 = 1233N Fv = qv2 = 0.75*0.32 = 0.0675N Fo = 9,81kfqa = 9,81.4.0,106 = 4.16N Vụựi kf = 4 Do ủoự: s = 12800/(1,7.1233 + 4.16 + 0.0675) = 6.064
Vụựi n = 28.66 v/ph, {s} = 7. Vaọy s < {s} boọ truyền xớch ủaỷm baỷo ủuỷ bền. • ẹửụứng kớnh ủúa xớch: ẹửụứng kớnh voứng chia: d1= p/sin(π/z1) = 12.7/sin(π/25) = 101.11mm d2 = d1 vaứ z2= z1 = 101.11mm ẹửụứng kớnh voứng ủổnh: da1 = p{0.5 + cotg(π/z1)} = 107; da1 = 107 ẹửụứng kớnh voứng ủaựy: df1 = d1 – 2r Vụựi r = 0.5025d1 + 0.05 = 0.5025*8.51 + 0.05 = 4.33mm df1 = d1 – 2r = 101.11 – 2*4.33 = 92.45mm
Kieồm nghieọm ủoọ bền tieỏp xuực cuỷa ủúa xớch theo cõng thửực: [ ]H p vd d t r H k F K F E Ak δ δ =0,47 ( + ) /( ) ≤ Trong ủoự:
kr: heọ soỏ keồ ủeỏn aỷnh hửụỷng cuỷa soỏ raờng ủúa xớch, kr = 0.42 Kd: heọ soỏ taỷi tróng ủoọng, Kd = 1
Ft = 1233N Fvd = 13.10-7n1p3m = 13.10-7*28.66*12.73*1 = 0.76N A = 85.3mm2. kp = 1 E = 2,1.105 MPa Vaọy δH =0,47 0.42(1233*1+0.76).2,1.105/(85.3) =531MPa. • Xaực ủũnh lửùc taực dúng trẽn trúc: Fr = kxFt Vụựi kx = 1.15 Vaọy: Fr = kxFt = 1.15*1233 = 1418N.
c. Tớnh toaựn vaứ chón tang:
+ ẹửụứng kớnh tang: ẹửụứng kớnh tang nhoỷ nhaỏt cho pheựp phaỷi ủaỷm baỷo ủoọ bền lãu cuỷa caựp, ủửụùc xaực ủũnh theo cõng thửực sau:
Dt≥ dc (e-1) Trong ủoự:
dc: ủửụứng kớnh caựp quaỏn trẽn tang, dc=5mm.
e: Heọ soỏ thửùc nghieọm, phú thuoọc vaứo maựy vaứ cheỏ ủoọ laứm vieọc, chón e= 25.
Vaọy Dt = dc (e-1) = 5(25-1) = 120mm.
Do tớnh chaỏt cuỷa keỏt caỏu heọ thoỏng ủo, ta chón Dt = 200mm.
+ Chiều daứi tang: Chiều daứi tang phaỷi sao cho khi há vaọt xuoỏng vũ trớ thaỏp nhaỏt trẽn tang vaĩn coứn lái ớt nhaỏt 1,5 voứng dãy, khõng keồ
Chiều daứi coự ớch cuỷa caựp: l = Hα. Trong ủoự:
H: Chiều cao nãng danh nghúa, H=15m α: Boọi suaỏt palaờng; α = 0.96
Vaọy: l = Hα = 15*0.96 = 14.4m Soỏ voứng caựp laứm vieọc trẽn tang:
35 . 18 ) 05 . 0 2 . 0 ( 14 . 3 4 . 14 ) ( 0 = + = + = c t d D l Z π
Soỏ voứng caựp toaứn boọ trẽn tang: Z = Zo + Z1
Z1: Soỏ voứng dửù trửừ khõng sửỷ dúng ủeỏn, Z1 = 1,65>1,5. Vaọy: Z = Zo + Z1 = 18.35 + 1.65 = 20 voứng
Chiều daứi phần caột ren trẽn tang: Lo = Zt
Vụựi: t: Bửụực ren tren tang, t = 7mm Vaọy: Lo = Zt = 20*7 = 140mm.
Chiều daứi toaứn boọ cuỷa tang: L= L0 + L1 + 2L2 Trong ủoự:
L1: Phần tang ủeồ kép ủầu caựp, L1= 50mm L2: Phần tang ủeồ laứm thaứnh bẽn, L2 = 5 mm
Vaọy: L= L0 + L1 + 2L2 = 140 + 50 + 2*5 = 200mm.
+ Tớnh toaựn sửực bền trúc tang:
• Chón vaọt lieọu: Vụựi nhửừng trúc ụỷ nhửừng thieỏt bũ mang taỷi nhé ta coự theồ chón theựp khõng nhieọt luyeọn ủeồ cheỏ táo trúc. Vỡ vaọy ta coự theồ chón theựp C45.
1 C45 170-217 600 340
• Tớnh toaựn thieỏt keỏ trúc:
Xaực ủũnh sụ boọ ủửụứng kớnh trúc: [ ] 3 k /0.2τ k T d = Trong ủoự: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
τ: ửựng suaỏt xoaộn cho pheựp {τ} = 12-20MPa. T: Momen xoaộn trẽn trúc
T = 9,655.106(P1/n1). Vụựi P1= 0.37KW.
n1: soỏ voứng quay cuỷa trúc ra, n1 = 30 voứng/ phuựt.
Vaọy: T = 9,655.106(P1/n1) = 9,655.106 (0.37/30) = 11908Nmm. Vaọy: dk =3 Tk/0.2[ ]τ =3 11908/0.2*15=15,8mm
Do tớnh chaỏt keỏt caỏu cuỷa heọ thoỏng ủo nẽn ta chón dk = 25mm. Vỡ vaọy ta khõng cần kieồm tra lái ủoọ bền cuỷa trúc.
d. Ổ laờn:
Ổ trúc duứng ủeồ ủụừ trúc, giửừ cho trúc coự vũ trớ xaực ủũnh trong khõng gian, tieỏp nhaọn taỷi tróng vaứ truyền ủeỏn beọ maựy. Nhụứ coự nhiều ửu ủieồm nhử mõ men ma saựt vaứ mõ men mụỷ maựy nhoỷ, ớt bũ noựng khi laứm vieọc, chaờm soực, bõi trụn ủụn giaỷn, thuaọn tieọn trong vieọc sửỷa chửừa, thay theỏ v.v... nẽn oồ laờn ngaứy caứng ủửụùc duứng roọng raừi.
Chón kớch thửụực oồ theo khaỷ naờng taỷi ủoọng Cd ủửụùc tieỏn haứnh ủoỏi vụựi caực oồ coự soỏ voứng quay n≥ 10 voứng/phuựt.
Khaỷ naờng taỷi ủoọng Cd ủửụùc tớnh theo cõng thửực:
m
d Q L
C =
Trong ủoự:
Vụựi: X: heọ soỏ taỷi tróng hửụựng tãm, X = 1. Y: Heọ soỏ taỷi tróng dóc trúc, Y = 0
Fr: Taỷi tróng hửụựng tãm, Fr = 1233N = 1,233KN. V: Heọ soỏ keồ ủeỏn voứng naứo quay, voứng trong quay V=1. kt: Heọ soỏ aỷnh hửụỷng cuỷa nhieọt ủoọ, kt = 1 (<105oC). kủ: Heọ soỏ keồ ủeỏn ủaởc tớnh taỷi tróng, kủ = 1.2.
Vaọy: Q = (XVFr + YFa)ktkủ = (1*1*1,233 +0)1*1.2 = 1,5KN. L: tuoồi thó tớnh baống trieọu voứng.
L = 60nLh/106
Vụựi: Lh: tuoồi thó cuỷa oồ tớnh baống giụứ, Lh = (3...8)103. Vaọy: L = 60nLh/106 = 60*30*8.103/106 = 14.4trieọu voứng. m: Baọc ủửụứng cong moỷi khi thửỷ về oồ laờn, m=3 (oồ bi). Suy ra: m
d Q L
C = = 1.5314.4=3.65KN
Roừ raứng laứ khaỷ naờng taỷi ủoọng thửứa khaự nhiều, vỡ vaọy nẽn chón oồ cụừ nhé hụn, ta chón cụừ nhé 6205, tra baỷng ta coự:
ẹửụứng kớnh trong: d=25mm, ẹửụứng kớnh ngoaứi: D=52mm, Bề roọng: B=15mm. Taỷi tróng ủoọng: C=11KN, Taỷi tróng túnh: Co = 7,09KN,
e. Lửùc quaựn tớnh vaứ momen quaựn tớnh khi nãng – há mõ tụ caỷm
bieỏn.
Lửùc quaựn tớnh khi nãng há vaọt: Pv =Qg xvt
Trong ủoự:
Q: Tróng lửụùng vaọt nãng, Q = 1000N g: gia toỏc tróng trửụứng, g=9,81m/s2.
v: vaọn toỏc nãng vaọt, v = 0.3m/s.
t: thụứi gian ủoựng mụỷ phanh khi nãng vaọt, t=3s. Vaọy: N x t v x g Q Pv 10,2 3 3 . 0 81 , 9 1000 = = =
Momen quaựn tớnh sinh ra khi nãng – há vaọt: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Mt = PvxH.
Vụựi: H: chiều cao nãng, H = 12m. Vaọy Mt = PvxH = 10.2x12 = 122.4Nm.
f. Chón mõ tụ caỷm bieỏn:
ẹoọng cụ baựo mửực hoát ủoọng dửùa trẽn nguyẽn lyự laứ moọt ủoọng cụ caựnh quát quay liẽn túc, khi gaởp momen caỷn (caựnh quát ngaọp trong xi maờng) thỡ ủoọng cụ dửứng quay, ủoựng tớn hieọu ủiều khieồn ủửa về cho card ủiều khieồn.
Caờn cửự vaứo nhu cầu thửùc teỏ vaứ cuừng nhử trẽn thũ trửụứng, chuựng tõi chón loái mõ tụ caỷm bieỏn coự ủaởc tớnh nhử sau:
Stt Loái Thõng soỏ
JB-SD Ghi chuự
1 ẹieọn aựp AC110, 220V(50/60 Hz)
2 Cõng suaỏt 3W
3 Toỏc ủoọ 6 voứng/phuựt 4 Mõ men xoaộn trẽn trúc 300-600g/cm 5 Doứng ủieọn (Ampe) 3A
6 Nhieọt ủoọ 0-60 oC
7 Aựp suaỏt laứm vieọc Mõi trửụứng khõng khớ 8 Nụi laứm vieọc Trong silõ
9 Soỏ caỏp ủiều chổnh ủoọ nháy 4 10 Nhaứ saỷn xuaỏt Korea
11 Haừng saỷn xuaỏt PARKER JINYOUNG LTD
g. Chón Encoder:
Encoder laứ thieỏt bũ ủo soỏ voứng tang quaỏn dửùa trẽn nguyẽn lyự quang hóc, Khi tang quaỏn quay 01 voứng, Encoder seừ ủửa về soỏ xung tửụng ửựng laứ 2500 xung, Card ủiều khieồn seừ ủeỏm xung naứy vaứ ủửa về maựy tớnh ủeồ tớnh toaựn ra chiều cao cuỷa xi maờng tửụng ửựng.
Caờn cửự vaứo nhu cầu thửùc teỏ vaứ cuừng nhử trẽn thũ trửụứng, chuựng tõi chón loái Encoder coự ủaởc tớnh nhử sau:
Stt Loái Thõng soỏ
OIS FA-coder Ghi chuự
1 ẹieọn aựp 5V
2 Soỏ xung ủo trẽn moọt voứng 2500 3 Nhaứ saỷn xuaỏt Japan
4 Haừng saỷn xuaỏt Tamagawa Seiki
Chửụng 5 HỆ ẹIỀU KHIỂN VAỉ CHệễNG TRèNH TÍNH KHỐI LệễẽNG.
5.1Caỏu truực heọ thoỏng.
5.1.1 Sụ ủồ khoỏi:
Nguyẽn lyự ủiều khieồn heọ thoỏng ủo khoỏi lửụùng xi maờng trong silõ dửùa trẽn thieỏt bũ baựo mửực nhử sau (hỡnh 5.1):