14 Đèn start Q0.0 Đèn xanh
15 Đèn stop Q0.7 Đèn đỏ
16 Xilanh1 Q0.1 Van điều khiển xilanh1
17 Xilanh2 Q0.2 Van điều khiển xilanh2
18 Xilanh3 Q0.3 Van điều khiển xilanh3
19 Đc băng tải Q0.4 Động cơ
20 DI3 Q0.5 Đầu vào biến tần tốc độ 1
21 DI4 Q0.6 Đầu vào biến tần tốc độ 2
- Điều khiển tốc độ của động cơ qua 2 đầu vào DI của biến tần
- Tốc độ của động cơ được cài đặt chạy ở chế độ 1 và chế độ 2 trên màn hình hiển thị của biến tần
- Khi động cơ hoạt động tốc độ động cơ sẽ được phản hồi qua biến tần.Muốn điều khiển động cơ chạy ở tốc độ 1 hay 2 ta dùng công tắc chuyển chế độ để điều khiển tốc độ qua 2 đầu vào DI của biến tần.
- Khi ấn nút start tiếp điểm thường đóng I0.7 sẽ mở ra lúc này M0.0 sẽ có tín hiệu và duy trì cho động cơ hoạt động.
- Khởi động cơ băng tải M0.0 có tín hiệu > Q0.4,Q0.0,Q0.6 có tín hiệu động cơ sẽ chạy ở chế độ tốc độ 2 được cài đặt sẵn trên biến tần thông qua chân DI4 và lúc này đèn start sẽ sáng.
- Khi muốn chế độ động cơ làm việc ở tốc độ 2 sang tốc độ 1 ta nhấn công tắc I1.4, lúc này Q0.5 sẽ có tín hiệu và reset chân Q0.6, đầu vào DI3 của biến tần sẽ có tín hiệu và động cơ sẽ chạy theo tốc độ 1 được cài đặt sẵn trên biến tần.
- Khi muốn dừng động cơ ta nhấn nút Stop I0.7 tiếp điểm thường đóng I0.0 sẽ mở ra động cơ ngừng hoạt động. Lúc này M0.1 sẽ duy trì tín hiệu để đèn stop luôn sáng cho đến khi động cơ hoạt động trở lại.
- Khi M0.0 có tín hiệu tiếp điểm thường mở I0.4 sẽ đóng và bộ đếm counter sẽ bắt đầu đếm
- Điều khiển xilanh 3 đưa 3 sản phẩm vào kho 3: Khi bật M0.0 cảm biến vị trí I0.3 sẽ có tín hiệu đồng thời xi lanh 3 Q0.3 cũng có tín hiệu và hoạt động lúc này số sản phẩm ta đặt cho bộ đếm counter C20 sẽ là 3 lúc này xilanh 3 sẽ hoạt động và đưa sản phẩm vào kho 3.
- Điều khiển xilanh 2 đưa 3 sản phẩm vào kho 2 sau kho3 :Sau khi xi lanh 3 hoạt động xong quá trình đưa sản phẩm vào kho, lúc này cảm vị trí 2 I0.2 sẽ có tín hiệu, bộ đếm counter lại bắt đầu đếm sản phẩm,đồng thời cảm biến xi lanh có tín hiệu dẫn đến xi lanh 2 Q0.2 có tín hiệu và bắt đầu hoạt động đưa sản phẩm vào kho.
- Điều khiển xi lanh 1 đưa 3 sản phẩm vào kho sau khi xi lanh 2 kết thúc: Khi xi lanh2 hoạt động xong quá trình đưa sản phẩm. Lúc này cảm biến vị trí 1 sẽ có tín hiệu bộ đếm counter bắt đầu đếm sản phẩm, đồng thời cảm biến xilanh1 có tín hiệu, khi cảm biến xi lanh 1 có tín hiệu thì xi lanh 1 bắt đầu hoạt động đưa sản phẩm vào kho.
- Sau khi kết thúc quá trình đưa sản phẩm vào kho thì động cơ sẽ ngừng hoạt động.
Sau khi biến tần được cấp nguồn từ lưới điện ba pha thông qua các đầu vào U1, V1, W1 thì đầu tiên nhập dữ liệu cho biến tần từ bảng thông số motor:
- Điện áp danh định : tham số 9905 đặt giá trị lên 380 V - Dòng điện danh định: tham số 9906 đặt giá trị lên 2,75 A - Tần số danh định: tham số 9907 đặt giá trị lên 50 Hz - Tốc độ danh định: tham số 9908 đặt giá trị lên là 1430 rpm - Công suất danh định: tham số 9909 đặt giá trị lên là 0.75 KW - Sơ đồ chân chi tiết của biến tần ABB ACS-355
Các đầu vào ra
- Nguồn cấp: 380 ÷ 480V tần số 50 Hz qua L1, L2, L3. - Đầu ra cấp cho động cơ: Thông qua các chân U2, V2, W2. - Các đầu vào Analog:
+ AI1: tần số ra tham chiếu 0 ÷ 10V + AI2: mặc định 0 ÷ 10V
- Các đầu ra Analog:
+ AO: giá trị tần số ngõ ra 0 ÷ 20mA - Các đầu vào số:
+ DCOM: đầu vào số chung
+ DI1: dừng (DI1=0) và khởi động động cơ (DI1=1).
+ DI2: đảo chiều quay động cơ quay thuận (DI2=0), quay ngược (DI2=1)
+ DI3, DI4: chọn tốc độ không đổi (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ DI5: chọn thời gian tăng tốc và giảm tốc - ROCOM, RONC, RONO: là ngõ ra rơ le
- DOSCR, DOOUT, DOGND: ngõ ra số max.100mA
- OUT1, OUT2, IN1, IN2: kết nối STO (tắt mômen xoắn an toàn) 4.4. Cài đặt cho động cơ