8. Kết quả khảo sỏt thực tế
8.4.1 Sensor đo giú chong chún g kiểu cỏnh quạt hóng YOUNG
a) Cấu tạo sensor:
Hỡnh 26 - Sensor đo giú Model 05106 hóng YOUNG
nam chõm vĩnh cửu cú 6 cực, khi cỏnh quạt quay từ trường của nam chõm sẽđược cuộn dõy đặt bờn cạnh đú cảm ứng và sinh ra một điện ỏp xoay chiều (AC). Điện ỏp xoay chiều sinh ra cú tần số tỷ lệ với tốc độ giú. Mỗi vũng quay của cỏnh quạt tạo ra 3 chu kỳđiện ỏp sine. Như vậy tốc độ giú sẽđược tớnh toỏn theo số xung đầu ra của thiết bịđo giú với cụng thức như sau:
V = MX + B
V : là tốc độ giú. M : là hệ số tỉ lệ.
X : là số xung đầu ra của sensor đo giú được đo bằng Hz
B : là hằng số offset
Tựy theo đơn vị của tốc độ giú tớnh theo m/s, km/h, dặm/h, hải lý/ h mà hệ số tỷ lệM sẽ theo bảng sau:
Đơn vị tốc độ m/s: M= 0.0980 V = 0.0980 X + B
Đơn vị tốc độ km/h: M= 0.3528 V = 0.3528 X + B Đơn vị tốc độ dặm/h: M= 0.2192 V = 0.2192 X + B Đơn vị tốc độ hải lý/h: M= 0.1904 V = 0.1904 X + B
c) Nguyờn lý đo hướng giú:
Hướng giú được xỏc định bằng cỏch gắn 1 chiết ỏp 10kΩ lờn trục nằm bờn trong sensor đo giú. Khi hướng giú thay đổi lực giú sẽ tỏc động lờn cỏnh dẫn hướng của sensor đo giú làm thõn của sensor đo giú lệch đi 1 gúc, thõn sensor đo giú xoay sẽ tỏc động đến chiết ỏp làm cho chiết ỏp xoay theo và độ lớn của biến trở
thay đổi. Nếu ta đặt một điện ỏp chuẩn vào chiết ỏp, khi chiết ỏp bị xoay, điện ỏp lấy ra trờn chiết ỏp sẽ tỷ lệ với hướng giú. Cụng thức tớnh hướng giú cụ thể như
sau: G = Uref U*360 (độ); Trong đú: : G là gúc lệch : U là điện ỏp đo được tại đầu ra của chiết ỏp : Uref là điện ỏp chuẩn đặt vào chiết ỏp
d)Dải đo và tớn hiệu đầu ra tốc độ của sensor đo giú:
- Dải đo tốc độ giú của bộđo giú : 0- 60 m/s - Dải đo hướng giú của bộđo giú : 0-3600
- Ngưỡng cảm ứng là : 1,1 m/s - Độ chớnh xỏc đo tốc độ giú : ± 0,3 m/s - Độ chớnh xỏc đo hướng giú : ± 30
Tốc độ giú:
- Biờn độđiện ỏp AC cảm ứng tại đầu ra sensor là như sau: 1,1m/s – 100m/s 0,18 – 16,3 VAC.
- Tần sốđiện ỏp AC cảm ứng tại đầu ra sensor là như sau:
1,1m/s – 100m/s 11,22 – 1020 Hz Hướng giú:
- Chiết ỏp 10kΩ
- Đối với bộđo giú MODEL 05106 thỡ điện ỏp đặt lờn chiết ỏp là:
Uref max = 15VDC