Gia nhập ASEAN vào tháng 7-1995, trong suốt chặng đường 16 năm qua Việt Nam luơn chủ động đóng góp tích cực vào sự phát triển chung của ASEAN. Là thành viên mới nhưng Việt Nam luơn tham gia tích cực, đóng vai trị quan trọng trong những nỗ lực duy trì hịa bình, ổn định và thúc đẩy phát triển của ASEAN. Việt Nam đã ký Hiệp ước xây dựng Đơng Nam Á thành khu vực khơng có vũ khí hạt nhân (SEANWFZ) và đang tích cực vận động các cường quốc hạt nhân tham gia ký kết nghị định thư để Hiệp ước thực sự có ý nghĩa. Việt Nam đã đóng góp lớn trong việc xây dựng Tuyên bố về cách ứng xử của các bên ở Biển Đơng (DOC) và thúc đẩy sớm xây dựng Bộ quy tắc ứng xử ở Biển Đơng (COC).
Việt Nam đã và đang ngày càng chủ động hơn trong hợp tác nội khối, hướng hoạt động của ASEAN vào những nội dung hợp tác thiết thực, vừa bảo đảm lợi ích của Việt Nam, vừa thể hiện quan tâm chung của Hiệp hội. Bên cạnh đó, Việt Nam cịn đóng vai trị quan trọng trong việc hình thành các khuơn khổ hợp tác giữa ASEAN và các nước đối thoại như ASEAN+3 (với 3 nước Đơng Bắc Á), ASEAN+1 (giữa ASEAN với Trung Quốc, Nhật, Hàn Quốc, Ấn Độ, Ơxtrâylia, Niu Dilân).
Trong bối cảnh thế giới đang đứng trước những vấn đề bức xúc có tính tồn cầu (bảo vệ mơi trường, hạn chế bùng nổ dân số, khắc phục tình trạng đói nghèo, phịng ngừa và đẩy mơi trường, hạn chế bùng nổ dân số, khắc phục tình trạng đói nghèo, phịng ngừa và đẩy lùi những bệnh hiểm nghèo,…) mà khơng một quốc gia, dân tộc riêng lẻ nào có thể tự giải quyết, thì sự hợp tác quốc tế là một vấn đề quan trọng và tất yếu.