VI. CONC I CSI ON
E K Vécto" hgp thành cù aK già tri riéng eó già tri lón nhàt K ehua eàe vecto' riéng lién kél vó
lón nhàt. EK ehua eàe vecto' riéng lién kél vói khòng gian con tin hiéu, cùng phuong vói eàe vécto chi phuong.
£.=[/?,-/?: A;] n-16)
LM-K - Véclo" hgp thành cùa eàe vecto riéng tuong ung vói già M-K già tri riéng nhò nhàt. LM_K cliua eàe veelo' riéng cua kliòng gian con nhiéu. trire giao vó'i eàc véelo'chi phuong,
i:,,^,:-{p,^,.j3,S...ft,] (3-17J
Trén hình 3 là giàn dò irình bà\' c à c già iri riéng eua ma tran Ruu-
N h u vày. b a n g càch tinh m a tran hiép p l i u o n g sai và càc già tri riéng ta dà phàn Ioai tin hiéu \ à nhiéu
thu duac thànli hai k h ò n g gian con:
- K h ò n g gian con tin hiéu c o kieh lliuóe K. tu'O'iig u n g K tin hiéu và K già tri riéng d u g c x à p x é p theo t h u tu' bién d ò giani d à n .
- K h ò n g gian con nhiéu. kieh lluróe M - K . ma
già tri riéng co c ù n g m u c là a'
Ta thày de lón lai k h ò n g gian c o n nhiéu ihì càn co diéu kién M > K. I3ó chinh là diéu kién de xà\ d u n u thuàt toàn ML^SIC.
Frani 2
Bién dò \.[
A, A, ^^A- ^^K^\ A. - * — •
V y V /
Khòng gian con lin Khòng gian con nhiéu hiéu co kich thuac K co kich thirac M - K
Hình i . Gian dò xàp xép cóc già tri riéng
Nhu vày de xàe dinh dòng thòi K song tòi ( tu K tàu thuyén bi nan) ta càn mot dàn anten thich nghi vói so phàn tu' it nhàt là M=K-l-l.
Dua trén EK và EM-K ta xày dung hàm dò léch (hàm phàn Ioai), hàm FD(?S 9)-
F,XK<p)^a"{ip).E,.E"^,_,.a{cp) (3-18)
Viéc xàp x! huóng song tói tu mot nguòn phàt dugc xàe dinh khi dò léeh cue liéu:
FD(}.CP) • Min
ILiy: PMUSIC ^ 1 / F D ( ? . . 9 ) • Max V(i> vice UÓ'C lugng góc song ló'i tro' llìàiìlì viéc tìm "ià tri ló'n nhàt cùa hàm sau:
F„[X,e) a"(^)E,E"ai<P)
(3-19)
Trén hinh 4 là.so dò khòi thuc hién viéc xàc dinh huò'iiL' sóns tói DOA.
\ KD 1 N / -[>- K D M o- R i R M BÒ xu ly tin hiéu MUSIC góc tó
Ilìnìì 4. So- dò khòi xàc dinìi ìmrrng song lai
Sau khi co duoc góc song tói (ha)' huó'ng
song tói). de xàc dinh taa dò eua càc tàu lhu_\én ta eàii ba dàn amen (ba tram bò) nlur trình bàN trén liìnli 5.
I M J
^ l i o n r l i . i ì ' i ; . i j L 1 : : Ì - . L ' I I i
Tram
Tram 3
Hình 5. Su dung bo tram ha' dà xàc dinh toa dò tàu ihuvén sir duns EPIRB