sau đó tự động đóng lại.
- Sensor S2 phát hiện có xe đi ra sẽ tác động mở cửa ra trong thời gian 10s sau đó tự động đóng lại. đó tự động đóng lại.
• Trong cùng một thời điểm nếu số đạt được 150 thì bảng báo CAR PARK FULL sáng báo quá tải. sáng báo quá tải.
• Bảng 1 báo số xe hiện có trong bãi và bảng 2 báo tổng số xe đã vào bãi trong ngày.
6.12.1 Mô hình công nghệ
Hình 6.34: Mô hình bãi đậu xe.
6.12.2 Kết nối phần cứng
Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống
6.12.3 Xác định thiết bị vào/ra
Bảng 6.11: Xác định ngỏ vào ra điều khiển bãi đậu xe.
Thiết bị ngoài Thiết bị PLC Mô tả
ON I 0.0 Nút nhấn khởi động hệ thống. OFF I 0.1 Nút nhấn dừng hệ thống. OFF I 0.1 Nút nhấn dừng hệ thống.
P1 I 0.2 Nút nhấn mở cổng.
S1 I 0.3 Cảm biến nhận biết có xe vào garade.. P2 I0.4 Nút nhấn cho phép mở cửa vào garade. P2 I0.4 Nút nhấn cho phép mở cửa vào garade. S2 I 0.5 Cảm biến nhận biết có xe đi ra khỏi garade. P3 I 0.6 Nút nhấn cho phép mở cửa đi ra khỏi garade. SE0 I 0.7 Nút nhấn Set lại giá trị Counter C0.
SE1 I 1.0 Nút nhấn Set đặt lại giá trị Counter C1. Đ Q 0.0 Ngỏ ra đèn báo hệ thống sẵn sàng hoạt động. Đ Q 0.0 Ngỏ ra đèn báo hệ thống sẵn sàng hoạt động. K1 Q 0.1 Ngỏ ra đóng ngắt contactor điều khiển mở cổng. K2 Q 0.2 Ngỏ ra đóng ngắt contactor điều khiển mở cửa vào. K3 Q 0.3 Ngỏ ra điều khiển đóng ngắt contactor mở cửa ra. K4 Q 0.4 Ngỏ ra điều khiển bảng báo: CAR PARK FULL. B1 QW2 Bảng báo số xe hiện có trong bãi.
B2 QW4 Bảng báo tổng số xe đã vào bãi trong ngày.
6.12.4 Lưu đồ chương trình KHỞI ĐỘNG KHỞI ĐỘNG OFF Dừng hệ thống Đèn báo sáng Nhấn P1 Q0.1 = 1 (Mở cổng) T0 đếm 10s Sensor S1= 1 Nhấn P2 P2 = 1 Senor S1 = 0 Buông tay P2 = 0 Q0.2 = 1 Q0.2 = 1 Mở cổng vào T1 đếm 10s Nhấn P2 P2 = 2 Sensor S1= 2 Q0.3 = 1 Q0.3 = 1 Mở cổng ra Buông tay P 3= 0 Senor S2 = 0 T2 đếm 10s ngắt ngắt ngắt ngắt ngắt
Hình 6.36: Lưu đồ chương trìnhđiều khiển bãiđậu xe.
ngắt ngắt
Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống
Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống ? Giải thích Network: ? Giải thích Network:
1. Khi nhấn nút ON qua tiếp điểm NC (OFF), ngỏ ra Q0.0 = 1, đèn báo hê thống sẵn sàng hoạt động, đồng thời tạo tự giữ cho đến khi nhấn OFF thì hệ thống dừng hoạt sàng hoạt động, đồng thời tạo tự giữ cho đến khi nhấn OFF thì hệ thống dừng hoạt động và đèn báo tắt.
2. Hệ thống đã sẵn sàng, khi người soát vé nhấn P1(I0.2) thì thông qua tiếp điểm NC T0, ngỏ ra Q0.1 = 1 tác động đến contactor đóng động cơ nâng cổng lên, ngỏ ra T0, ngỏ ra Q0.1 = 1 tác động đến contactor đóng động cơ nâng cổng lên, ngỏ ra Q0.0=1 tạo tự giữ đến khi T0 = 1 hoặc khi nhấn OFF làm cho Q0.0 = 0 thì Q0.1 = 0. 3. Hệ thống đã sẵn sàng, khi động cơ nâng cổng hoạt động thì T0 bắt đầu đếm 10s sau thì T0 = 1, làm cho ngỏ ra Q0.1 = 0.
4. Khi cảm biến S1 phát hiện có xe vào hoặc khi có người muốn vào garade nhấn P2 thông qua Timer đóng chậm T1 ngỏ ra Q0.2 = 1, cho đến khi cảm biến phát hiện xe đã thông qua Timer đóng chậm T1 ngỏ ra Q0.2 = 1, cho đến khi cảm biến phát hiện xe đã đi vào (S2=0) người vào buông nút nhấn P2 thì T1 bắt đầu đếm 10s sau ngỏ ra Q0.2 =0 và của vào tự động đóng lại.
5. Khi cảm biến S2 phát hiện có xe ra hoặc khi có người muốn đi ra nhấn P3 thì ngỏ ra Q0.3=1, động cơ mở cửa ra hoạt động, khi cảm biến phát hiện không có xe ra hoặc khi Q0.3=1, động cơ mở cửa ra hoạt động, khi cảm biến phát hiện không có xe ra hoặc khi người đi ra buông nút nhấn P3 thì Timer đóng chậm mạch đếm 10s sau ngỏ ra Q0.3=0 động cơ mở cửa ra ngưng hoạt động, cửa tự động đóng lại.
6. Khi có xe đi vào sensor S1 = 1, thông qua tiếp điểm nhận biết xung cạnh lên M0.0 kết quả vào CU lên 1 trong một chu kỳ quét, Counter C0 sẽ đếm lên 1 đơn vị, khi có xe kết quả vào CU lên 1 trong một chu kỳ quét, Counter C0 sẽ đếm lên 1 đơn vị, khi có xe đi ra Sensor S2 = 1 thông qua tiếp điểm nhận biết cạnh lên M0.1 Counter C0 sẽ đếm xuống 1 đơn vị. Giá trị đếm được hiển thị tại MW2.
7. Khi giá trị tại MW2 >= 150 thì ngỏ ra M0.4 = 1, bảng báo CAR PARK FULL sáng. 8. Giá trị tại MW2 được Move ra QW2 hiển thị số xe hiện có trong garade, được hiển 8. Giá trị tại MW2 được Move ra QW2 hiển thị số xe hiện có trong garade, được hiển thị tại bảng báo B1.
9. Giá trị tại MW4 được Move ra QW4 để hiển thị tổng số xe đã vào bãi trong ngày, được hiển thị tại bảng B2. được hiển thị tại bảng B2.