Phương pháp điều chế PWM có tên tiếng anh là Pul e Width Modulation là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông dẫm đếm sự thay đổi điện áp ra . Các PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của ườn dương hay hoặc là ườn âm. Điều chế độ rộng xung (PWM) là một kỹ thuật thường được sử dụng để kiểm oát t nh năng của các thiết bị quán t nh điện, áp dụng thực tế trong các thiết bị chuyển mạch điện điện tử hiện đại.
Tần số chuyển mạch PWM nhanh hơn nhiều so với các tác động ảnh hưởng đến tải, cụ thể ở đây là các thiết bị sử dụng điện. Thông thường các bộ chuyển đổi thực hiện nhiều lần một phút trong một bếp điện, 120 Hz trong một đèn mờ, từ vài kilohertz (kHz) đến hàng chục kHz cho một ổ đĩa động cơ và cũng vào hàng chục hoặc hàng trăm kHz, bộ khuyếch đại âm thanh và máy tính nguồn cung cấp điện.
Hình 3.10 Xung PWM trong 1 ổ ĩa
PWM cũng đ được sử dụng trong một số hệ thống thông tin chu kỳ nhiệm vụ của nó đ được sử dụng để truyền đạt thông tin qua một kênh thông tin liên lạc .
Trong báo cáo này để điều khiển tốc độ dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM) hay còn được các đội robot gọi là: băm xung, là cách phổ biến để có thể thay đổi tốc độ của robot.
Điều khiển độ rộng của xung được làm bằng cách tắt bật nhanh nguồn điện lên động cơ. Nguồn áp 1 chiều DC sẽ chuyển thành tín hiệu xung vu ng, thay đổi từ 12V xuống 0V.Nếu tần số bật tắt mà đủ cao, motor sẽ chạy ở một tốc độ ổn định nhờ mômen quay.Bằng cách thay đổi chu kỳ hoạt động của tín hiệu (thay đổi độ rộng xung – PWM), tức là khoảng thời gian “Bật”, nguồn điện trung bình đặt lên động cơ ẽ thay đổi và dẫn đến thay đổi tốc độ.
Hì 3.11 Đồ th d u ch PWM
Như trên hình, với d y xung điều khiển trên cùng, xung ON có độ rộng nhỏ nên động cơ chạy chậm. Nếu độ rộng xung ON càng lớn (như d y xung thứ 2 và thứ 3) động cơ DC chạy càng nhanh
Ư m:
- Transistor ở lối ra chỉ có duy nhất hai trạng thái (ON hoặc OFF) do đó loại bỏ được mất mát về năng lượng đốt nóng hay năng lượng rò rỉ tại lối ra.
- Dải điều khiển rộng hơn so với mạch điều chỉnh tuyến tính.
- Tốc độ m tơ quay nhanh hơn khi cấp chuỗi xung điều chế theo kiểu PWM so với
khi cấp một điện áp tương đương với điện áp trung bình của chuỗi xung PWM.
N ượ m:
- Cần các mạch điện tử bổ trợ - giá thành cao
- Các xung k ch lên điện áp cao (12 - 24V) có thể gây nên tiếng ồn nếu m tơ kh ng
được gắn chặt và tiếng ồn này sẽ tăng lên nếu gặp phải trường hợp cộng hưởng của vỏ.