Đối với mạng nơron, chúng có một số ưu điểm như xử lý song song nên tốc độ xử lý rất nhanh; Mạng nơron có khả năng học hỏi; Ta có thể huấn luyện mạng để xấp xỉ một hàm phi tuyến bất kỳ, đặc biệt khi đã biết một tập dữ liệu vào/ra ...
Song nhược điểm cơ bản của mạng nơron là khó giải thích rõ ràng hoạt động của mạng nơron như thế nào. Do vậy việc chỉnh sửa trong mạng nơron rất khó khăn.
1.4.4 Sự kết hợp giữa mạng nơron và logic mờ
Một số tiêu chí cơ bản trợ giúp cho người thiết kế ở logic mờ và mạng nơron (Bảng 1.1).
Từ những phân tích ở trên ta thấy mạng nơron và logic mờ mỗi loại có một điểm mạnh và điểm yếu riêng của nó. Và những ưu điểm của mạng nơron là nhược điểm của bộ điều khiển mờ và ngược lại. Từ đó để có được ưu điểm của cả điều khiển mờ và mạng nơron trong một bộ điều khiển, người ta đã ghép chúng chung
Tiêu chí Mạng nơron Logic mờ
Thể hiện tri thức Không tường minh, khó
giải thích và khó sửa đổi.
Tường minh, dễ kiểm chứng hoạt động và dễ sửa đổi.
Khả năng học Có khả năng học thông qua
các tập dữ liệu.
Không có khả năng học, người thiết kế phải tự thiết kế tất cả.
Tính nhạy cảm với những thay đổi của mô hình
Thấp Cao
Nguồn của tri thức Từ các mẫu học Từ các kinh nghiệm chuyên gia
Lƣu giữ tri thức Trong nơron và trọng số
của từng đường ghép nối
Trong luật hợp thành và hàm thuộc
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
thành một hệ thống ta sẽ có một hệ lai với ưu điểm của cả hai: logic mờ cho phép thiết kế hệ dễ dàng, tường minh trong khi mạng nơron cho phép học những gì mà ta yêu cầu về bộ điều khiển. Nó sửa đổi các hàm phụ thuộc về hình dạng, vị trí và sự kết hợp hoàn toàn tự động. Điều này làm giảm bớt thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ mờ nơron
Việc ghép nối này có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau và mỗi cách ghép nối sẽ có một giá trị riêng cho một hệ thống điều khiển nhất định nào đó. Một kỹ thuật ghép nối giữa điều khiển mờ và mạng nơron đã mang lại nhiều thành công trong kỹ thuật điều khiển đó là hệ thống suy luận nơron-mờ.
Hình 1.25: Mô hình hệ nơron mờ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/