- Xây dựng được mô hình toán học cho hệ truyền động bánh răng.
3.2.Cấu trúc phần cứng của DS
A có giá trị rõ đầu vào là xj = 1,2, , m
3.2.Cấu trúc phần cứng của DS
1.1.1 3.2.1. Cấu trúc tổng quan
DS1104 được xây dựng trên cơ sở vi xử lý tín hiệu số TMS320F240 của hãng Texas Instruments.
ON-CHIP MEMORY (WORDS)
Nguồn nuôi (V) Chu kì (ns) Số chân RAM FLASH EEPROM
DATA DATA/PROG PROG
288 256 16K 5 20 PQ 132–P
Ngoài ra, nó còn có hệ con ngoại vi khác phục vụ cho các ứng dụng xử lý tín hiệu số, giao tiếp với máy tính và bên ngoài,…
Bộ xử lý chính:
MPC8240, PowerPC 603e core, 250 MHz
32 kByte internal cache
Timer:
Một bộ Timer ước lượng lấy mẫu, bộ đếm lùi 32 bit
Bốn bộ Timer đa mục đích, 32 bit
Độ phân dải 64 bit để đo thời gian
Bộ nhớ:
32 Mbyte RAM DRAM (SDRAM)
8 Mbyte bộ nhớ Flash cho các ứng dụng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Các ngắt điều khiển:
Các ngắt bởi timer, giao tiếp nối tiếp, DSP tớ, incremental encoder, ADC, PC chủ, 4 đầu vào từ bên ngoài.
Ngắt đồng bộ PWM
Đầu vào tƣơng tự:
4 kênh ADC, 16 bit, đa thành phần
Dải điện áp đầu vào 10V
Thời gian lấy mẫu 2us
Hệ số tín hiệu/ nhiễu >80 dB
4 kênh ADC , 12 bit
Dải điện áp 10V
Thời gian lấy mẫu 800ns
Hệ số tín hiệu/ nhiễu >65 dB
Đầu ra tƣơng tự: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
8 kênh DAC, 16 bit, thời gian ổn định max 10us
Dải điện áp ra 10V
Incremental Encoder:
2 đầu vào số, TTL hoặc RS422
Kênh encoder có độ phân dải 24 bit
Tần số xung max đầu vào là 1.65MHz. gấp 4 lần xung đếm tới 6.6MHz
Nguồn sensor 5V/0.5A
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Vào/ra số: Vào/ra số 20 bit Dòng ra 5mA Giao tiếp: RS232, RS485 và RS422 Hệ con DSP tớ: Texas Instruments’ DSP TMS320F240
4 kWord of dual-port RAM
3 pha đầu ra PWM, 4 đầu ra đơn PWM
14 bit vào/ra số
Đặc điểm vật lý:
Nguồn nuôi 5 V, 2.5 A / -12 V, 0.2 A /12 V, 0.3 A
Yêu cầu cần có khe PCI 32 bit