Lồng chương trỡnh con vào vũng lặp

II. Lập trỡnh cho mỏy TNC426

3.5.3.Lồng chương trỡnh con vào vũng lặp

e) Chương trỡnh gia cụng đường xoắn ốc

3.5.3.Lồng chương trỡnh con vào vũng lặp

TNC cho phộp lồng chương trỡnh con hay vũng lặp theo những cỏch sau đõy:

- Lồng chương trỡnh con trong một chương trỡnh con.

- Lồng một vũng lặp trong một vũng lặp.

- Lồng một chương trỡnh con trong một vũng lặp.

- Cỏch viết một chương trỡnh con đú như sau:  Vớ dụ:

0 BEGIN PGM DE1 MM …………

17 CALL LBL 1………. Gọi chương trỡnh con cú nhón là LBL 1

………. (đoạn chương trỡnh chớnh cũn lại cú lệnh M2) 35 LBL 1 ………. đầu chương trỡnh con 1

…………

39 CALL LBL 2 ………Gọi chương trỡnh con cú nhón là LBL 2 …….

45 LBL 0 ……….. kết thỳc chương trỡnh con 1 46 LBL 2 ………..đầu chương trỡnh con 2 ………..

62 LBL 0 ……….. kết thỳc chương trỡnh con 2 63 END PGM DE1 MM….kết thỳc chương trỡnh.

 Lồng một vũng lặp trong một vũng lặp. Vớ dụ: 0 BEGIN PGM DE2 MM ………….. 15 LBL 1 ……….. Đầu vũng lặp 1 ………. 20 LBL 2 ………... đầu vũng lặp 2 ……….

27 CALL LBL 2 REP 3/3……… đoạn chương trỡnh con từ LBL 2 đến dũng này được lặp 3 lần

………

35 CALL LBL 1 REP 1/1 ……..đoạn chương trỡnh LBL 1 đến dũng lệnh này được lặp 1 lần

………

50 END PGM DE2 MM.

 Lồng một chương trỡnh con trong vũng lặp.

Vớ dụ:

0 BEGIN PGM DE3 MM ………

10 LBL 1……….. Đầu vũng lặp

11 CALL LBL 2 ……….……….Gọi chương trỡnh con cú nhón LBL 2 12 CALL LBL 1 REP 2/2 ………… Đoạn chương trỡnh từ LBL 1 đến dũng lệnh này được lặp 2 lần

19 L Z + 100 RO FMAX M2…….. Kết thỳc lệnh chớnh

20 LBL 2……….Đầu chương trỡnh con 2

………..

28 LBL O ………. Kết thỳc chương trỡnh con 29 END PGM DE3 MM.

PHỤ LỤC

MỘT SỐ CHƯƠNG TRèNH GIA CễNG TRấN MÁY PHAY TNC 426

(DÙNG NGễN NGỮ DIN PLUS)

Cỏc dữ liệu trong phần gia cụng này là: cỏc thụng tin cụng nghệ của dụng cụ, cỏc chức năng gia cụng trờn mỏy, cỏc chu trỡnh gia cụng như chu trỡnh khoan, khoột, doa, tarụ, phay,…. Nú được ỏp dụng trờn mỏy DMU - 60T với bộ điều khiển TNC 426, một chương trỡnh gia cụng của mỏy phay gồm cỏc từ khoỏ sau: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Cỏc lệnh khai bỏo phụi (Worpiece) 1 BLK FORM 0.1 X… Y…. Z….. 2 BLK FORM 0.2 X….. Y….. Z….. Khai bỏo dao và gọi dao

3 TOOL DEF 1….. 4 TOOL CALL 1…..

………..(thõn chương trỡnh) Kết thỳc chương trỡnh

END PGM (tờn chương trỡnh, đơn vị đo).

CÁC CHƯƠNG TRèNH GIA CễNG ĐIỂN HèNH TRấN MÁY PHAY TNC 426

 Cấu trỳc chương trỡnh khoan lỗ. Chương trỡnh khoan lỗ: L Z ... R... FMAX L Z - ... R... F... M 8 TOOL CALL ... S.... TOOL DEF ....L....R.... BLK FORM 0.2 X....Y....Z.... BLK FORM 0.1...X...Y....Z.... BEGIN PGM....MM PGM MGT

Khai báo phôi

Khoảng cách an toàn Gọi dụng cụ cắt Khai báo dụng cụ cắt Bắt đầu ch ơng trình

Rút dao lên khoảng cách an toàn Khoan lỗ thứ nhất PGM MGT END PGM ...MM Kết thúc ch ơng trình TOOL DEF TOOL CALL L L L END MGT

L X... Y... R... FMAX M 3 Clhạy tới lỗ thứ nhất

L

L X... Y... R... FMAX Clhạy tới lỗ thứ hai

L

L Z - ... R... F... M 8 Khoan lỗ thứ hai

L

L Z ... R... FMAX Rút dao lên khoảng cách an toàn

L

L X... Y... R... FMAX Clhạy tới lỗ thứ ba

L

L Z - ... R... F... M 8 Khoan lỗ thứ ba

L

L Z ... R... FMAX M 2 Khoảng cách an toàn

L

Ta cú chương trỡnh như sau:

0 BEGIN PGM KHOAN_LO MM

1 BLK FORM 0.1 X + 0 Y + 0 Z + 0………….Khai bỏo phụi 2 BLK FORM O.2 X + 100 Y +100 Z - 15

3 TOOL DEF 1 L + 0 R + 3……….Khai bao dao cắt 4 TOOL CALL 1 Z S3500………Gọi dao số 1 5 L Z +25 RO FMAX………Độ cao an toàn 6 L X + 10 Y + 10 RO FMAX M3……… Lỗ thứ nhất

7 L Z-20 RO F200 M8………Khoan lỗ thứ nhất 8 L Z+25 RO FMAX………Rỳt dao lờn độ cao an toàn 9 L Y + 80 RO FMAX ………Lỗ thứ hai

10 L Z-20 RO F200 M8………Khoan lỗ thứ hai

11 L Z+25 RO FMAX………Rỳt dao lờn độ cao an toàn 10 L X+80 Y + 10 RO FMAX ………Lỗ thứ ba (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

11 L Z-20 RO F200 M8………Khoan lỗ thứ ba

12 L Z+250 RO FMAX M2………. Rỳt dao lờn, dừng chương trỡnh 13 END PGM KHOAN_LO MM. ………Kết thỳc chương trỡnh

 Chu trỡnh khoan: Dựa vào hỡnh vẽ ta cú sơ đồ khối của chu trỡnh khoan 3 lỗ như sau.

Chương trỡnh thực hiện: 0 BENGIN PGM KHOAN_LO MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z + 0………Khai bỏo phụi 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z - 15……….

3 TOOL DEF 2 L+0 R+3………Khai bỏo dao cắt 4 TOOL CAAL 2 Z S 3500………Gọi dao số 2 5 CYCL DEF 200 DRILLING………..Gọi chu trỡnh Q200 = +25 ………Độ cao an toàn

Q201 = - 15 ………..Chiều sõu cần gia cụng Q206 = 100 ………Tốc độ chạy dao Q202 = - 10 ………Chiều sõu lỏt cắt Q200 = +25 ………Độ cao an toàn L Z... R.. FMAX TOOL CALL ... S.... TOOL DEF ....L....R.... BLK FORM 0.2 X....Y....Z.... BLK FORM 0.1...X...Y....Z.... BEGIN PGM....MM PGM MGT

Khai báo phôi

Khoảng cách an toàn Gọi dụng cụ cắt Khai báo dụng cụ cắt Bắt đầu ch ơng trình PGM MGT

CYCL DEF .... Khai báo chu trình

TOOL DEF TOOL CALL CYCL DEF L

L X.... Y.... M 99 Chạy tới lỗ thứ nhất/ gọi chu trình

L

L Z... R.. FMAX Rút dao lên chạy lên khoảng cách an toàn

L

L X.... Y.... M 99 Chạy tới lỗ thứ hai/ gọi chu trình

L

L Z... R.. FMAX

L Rút dao lên chạy lên khoảng cách an toàn L X.... Y.... M 99 Chạy tới lỗ thứ ba/ gọi chu trình

L

L Z... R.. FMAX M 2

L Rút dao lên chạy lên khoảng cách an toàn, dừng ch ơng trình END PGM ...MM Kết thúc ch ơng trình

END MGT

Q203 = 15 ………Chiều cao của phụi

Q210 =+ 0 ………Thời gian dừng dao khụng cắt

Q204 = +20 ………Độ cao an toàn

6 L Z+100 R0 FMAX M3

7 L Y+80 M 99………..Khoan lỗ thứ nhất, gọi chu trỡnh 8 L X+10 Y+80 M 99………Khoan lỗ thứ hai

9 L X+10 Y+10 M 99………Khoan lỗ thứ ba 10 END PGM KHOAN_LO MM………Kết thỳc

CALL LBL 1 REP... CALL LBL 3 REP... L IX... IY... M99 LBL 3 L IX... M99 CALL LBL 2 REP... L IX.... IY.... M99 LBL 2 L IX... M99 LBL 1 L Z... L X... Y... TOOL CALL ... S.... TOOL DEF ....L....R.... BLK FORM 0.2 X....Y....Z.... BLK FORM 0.1...X...Y....Z.... BEGIN PGM....MM PGM MGT (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Khai báo phôi

Khai báo vòng lập LBL1 Khoảng cách an toàn Điểm phụ trợ Gọi dụng cụ cắt Khai báo dụng cụ cắt Bắt đầu ch ơng trình Gọi vòng lập LBL 1 Gọi vòng lập LBL 3 Khoan lỗ thứ ... Khai báo vòng lập LBL 3 Khoan lỗ thứ ... Gọi vòng lập LBL 2 Khoan lỗ thứ hai Khai báo vòng lập LBL 2 Khoan lỗ thứ nhất PGM MGT END PGM ...MM Kết thúc ch ơng trình

CYCL DEF .... Khai báo chu trình

TOOL DEF TOOL CALL CYCL DEF L L LBL L LBL L CALL LBL L LBL L CALL LBL CALL LBL END MGT

 Chương trỡnh thực hiện:

Chương trỡnh í nghĩa

1 BENGIN PGM TAM_LO_HANG_CHEO MM……..Bắt đầu chương trỡnh 2 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+ 0………...Khai bỏo phụi

3 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z-20………

4 TOOL DEF 1 L+0 R0 R + 3………Khai bỏo dao cắt 5 TOOL CALL 1 Z S 4500………Gọi dao cắt

6 L Z+100 RO FMAX ……….Độ cao an toàn, trục chớnh quay

theo chiều kim đồng hồ 7 CYCL DEF 200 DRILLING………..Chu trỡnh khoan

Q200 = +25………..Khoảng cỏch an toàn Q201 = - 20………Chiều sõu lỗ cần gia cụng Q206 = 250………Bước tiến cho dao cắt

Q202 = -15………Chiều sõu lắt cắt

Q210 = + 0……… Thời gian dừng cắt ở vị trớ an toàn

Q204 =+ 30………..Khoảng cỏch an toàn thứ hai Q203 = 20……….Toạ độ bề mặt phụi

8 L X + 0 Y+10 R0 F9999 M3……….Điểm phụ trợ

9 LBL 1………Bắt đầu vũng lập LBL 1 10 L IX +20 M99………..Khoan lỗ thứ nhất

11 LBL 2………Bẳt đầu vũng lập LBL 2 12 L IX – 3 IY+15 M99………..Khoan lỗ thứ hai

13 CALL LBL 2 REP 4/4………Lập lại LBL 2 bốn lần 14 IX + 10 M99………Khoan lỗ thứ 7

15 LBL 3………Bắt đầu vũng lập LBL 3 16 L IX +3 IY - 15 M99……….Khoan lỗ thứ 8

17 CALL LBL 3 REP 4/4………Lập lại LBL 3 bốn lần 18 CALL LBL 1 REP 2/2………Lập lại LBL 1 hai lần

19 L Z+100 RO FMAX M2……….Đưa dao đến vị trớ an toàn 20 END PGM KHOAN_LO_HANG_CHEO MM………….

 Chương trỡnh khoan hàng lỗ:

Chương trỡnh í nghĩa

1 BENGIN PGM KHOAN_LO_HANG_LO MM……..Bắt đầu chương trỡnh 2 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0………...Khai bỏo phụi

4 TOOL DEF 5 L+0 RO R + 4………Khai bỏo dao cắt 5 TOOL CALL 5 Z S 3500………Gọi dao cắt

6 CYCL DEF 200 DRILLING………..Chu trỡnh khoan Q200 = +25………Khoảng cỏch an toàn Q201 = -15………Chiều sõu lỗ cần gia cụng Q206 = 250………Bước tiến cho dao cắt

Q202 = -10……….Chiều sõu lắt cắt

Q210 = 0………Thời gian dừng cắt ở vị trớ an toàn

Q204 =+ 30………..Khoảng cỏch an toàn thứ hai Q203 = +15………Toạ độ bề mặt phụi (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

8 L X + 0 Y+10 R0 F9999 M3……….Điểm phụ trợ

9 LBL 1………Bắt đầu vũng lập LBL 1 10 L IX - 15 M99………..Khoan lỗ thứ nhất

11 LBL 2………Bẳt đầu vũng lập LBL 2 12 L IY+10 M99………..Khoan lỗ thứ hai

13 CALL LBL 2 REP 4/4………Lập lại LBL 2 bốn lần 14 IX - 10 M99………Khoan lỗ thứ 7

15 LBL 3………Bắt đầu vũng lập LBL 3 16 L IY - 10 M99………...Khoan lỗ thứ 8

17 CALL LBL 3 REP 4/4………Lập lại LBL 3 bốn lần 18 CALL LBL 1 REP 2/2………Lập lại LBL 1 hai lần

19 L Z+100 RO FMAX M2……….Đưa dao đến vị trớ an toàn 20 END PGM KHOAN_LO_HANG_LO MM………….Kết thỳc chương trỡnh.

LỜI KẾT

Sau thời gian học tập tại Khoa Mỏy Xõy Dựng & TBTL Trường Đại học

Thuỷ Lợi Hà Nội, em được giao nhiệm vụ đồ ỏn tốt nghiệp với đề tài: Nghiờn cứu hệ

thống điều khiển số trờn mỏy cụng cụ CNC (mỏy phay).

Mặc dự trong thời gian qua em đó hết sức cố gắng tỡm hiểu thực tế, nghiờn cứu tài liệu để thực hiện đồ ỏn. Nhưng vấn đề cũn khỏ mới, cựng với sự hạn chế về kiến thức chuyờn mụn cho nờn nội dung trỡnh bày trong đồ ỏn này khụng trỏnh khỏi những sai sút và hạn chế, em rất mong sự gúp ý kiến của cỏc thầy trong khoa cựng cỏc bạn để đề tài của em nghiờn cứu được hoàn thiện hơn. Em xin trõn thành cảm ơn.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Tạ Duy Liờm …………Mỏy điều khiển theo chương trỡnh số và rụbốt cụng nghiệp - Đại học Bỏch Khoa Hà nội(tập 1)- 1996. 2. Tạ Duy Liờm………Hệ thống điều khiển số cho mỏy cụng cụ – NXBKHKT - 1999.

3. Tạ Duy Liờm………Mỏy cụng cụ CNC- NXBKHKT – 2001.

4. Trần Văn Địch…………Cụng nghệ trờn mỏy CNC – NXBKHKT- 2000. 5. Vũ Hoài Ân………..Nhập mụn gia cụng CNC.

6. Hendenhain………..NC – Software TNC 426 – 4/1997. 7.Trần Văn Địch………….. Mỏy CNC – NXBKHKT – 2004.

Trang

LỜI TỰA

CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

VÀ MÁY CỘNG CỤ CNC...1

Đ1: KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ...1

I. Quỏ trỡnh phỏt triển, trỡnh độ hiện tại của ngành mỏy cụng cụ CNC. .1 1. Quỏ trỡnh phỏt triển...1

2. Trỡnh độ hiện tại...2

II. Cỏc khỏi niệm cơ bản về điều khiển số...2

2.1 Điều khiển kỹ thuật...2

2.2 Điều khiển tự động húa mỏy cụng cụ...3

2.3 Định nghĩa điều khiển...3

2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control)...4

2.5 Điều khiển CNC (Computerized Numerical Control)...4 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

2.6 Điều khiển đọc...5

2.7 Bộ nhớ chương trỡnh...5

2.8 Thụng tin hỡnh học...5

2.9 Thụng tin cụng nghệ (Technologual information)...5

2.10 Biểu thị thụng tin qua tớn hiệu...6

III. Nguyờn lý vận hành và cỏc dạng điều khiển số trờn mỏy cụng cụ CNC6 3.1 Nguyờn lý làm việc của mỏy cụng cụ CNC...6

3.2 Cỏc dạng điều khiển trong điều khiển số...9

3.2.1 Điều khiển điểm...9

3.3.3 Điều khiển theo biờn dạng...10

Đ2: KHÁI NIỆM VỀ MÁY CễNG CỤ CNC...13

I khỏi niệm chung về mỏy cụng cụ CNC...13

1.Cỏc đặc điểm kết cấu của cỏc mỏy cụng cụ điều khiển CNC so với mỏy cụng cụ thụng thường...13

1.1. Mỏy cộng cụ thụng thường...13

1.2. Mỏy cụng cụ CNC...13

2. Ưu, nhược điểm của mỏy cụng cụ CNC và cỏc yờu cầu đặt ra...15

2.1. Ưu điểm...15

2.2. Nhược điểm...16

2.3. Cỏc yờu cầu đặt ra...16

II. Chức năng của CNC...16

1.Cỏc chuyển động thực hiện dịch chuyển tương đối Dao/ Chi tiết...16

1.1. Chuyển động đảm bảo tốc độ cắt của dao cụ...16

1.2. Chuyển động chạy dao...17

2. Quỏ trỡnh cấp dao...17

3. Quỏ trỡnh cấp chi tiết...18

4. Quỏ trỡnh bụi trơn, làm nguội và làm sạch...19

III. Cỏc hệ trục tọa độ và cỏc điểm chuẩn trong mỏy CNC...20

1.Hệ trục toạ độ của mỏy cụng cụ CNC...20

A) Trục Z...21

b) Trục X...21

c) Trục Y...22 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

a) Điểm O của mỏy M...22

b) Điểm O của chi tiết W...23

c) Điểm O của chương trỡnh PO...23

d) Cỏc điểm chuẩn của mỏy R...23

e) Điểm tỳ A...24

g) Điểm thay dao Ww...24

h) Điểm đặt dụng cụ E và điểm lỗ gỏ dụng cụ N...24

i) Điểm chuẩn của giỏ dao T...25

j) Điểm cắt của dao P...25

k) Điểm chuẩn của bàn trượt F...25

Chương ii: bộ nội suy và hệ thống truyền động...28

Đ1: BỘ NỘI SUY...28

I. Khỏi niệm, nhiện vụ, cỏc bộ nội suy và cỏc dạng nội suy...28

1. Khỏi niệm chung...28

2. Nhiệm vụ của bộ nội suy...29

3. Bộ nội suy trong, bộ nội suy ngoàI...29

4. Cỏc dạng nội suy...30

II. Phương phỏp nội suy...30

1. Nội suy thẳng theo Phương phỏp DDA...32

2. Nội suy vũng theo phương phỏp DDA...36

Đ2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CễNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ...39

II. Truyền động điều chỉnh và cỏc dạng truyền động...39

1.Truyền động điều chỉnh...39

2. Cỏc dạng truyền động...40

2.1 Truyền động điều chỉnh phõn cấp...40

2.2 Truyền động điều chỉnh vụ cấp...42

.2.1 Những ưu điểm của truyền động điều chỉnh vụ cấp...42

2.2.2. Điều chỉnh vị trớ của dao...43

2.2.3 Điều chỉnh vị vị trớ kiểu mạch kớn...43

2.3. Truyền động bước...46 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

III. Truyền động chạy dao trong mỏy cụng cụ CNC...48

1.Cỏc nhiệm vụ của truyền động chạy dao...48

2. Động cơ bước chạy điện...49

3. Động cơ điện một chiều...51

4. Động cơ điện xoay chiều...52

IV. Cỏc khõu truyền động cơ khớ trong mỏy cụng cụ điều khiển số...53

V. Cơ sở tớnh toỏn cho truyền động chạy dao...55

5.1 Tớnh mụmen quay (hỡnh 39)...55

5.2 Mụmen quỏn tớnh (hỡnh 40)...56

CHƯƠNG III: LẬP TRèNH CHO MÁY CễNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ ...59

I. Lập trỡnh trờn mỏy cụng cụ CNC theo tiờu chuẩn ISO...59

1. Lập trỡnh cho mỏy cụng cụ CNC...59

1.1. Địa chỉ chạy dao F...59

1.4. Cỏc chức năng phụ M...60

1.5. Cỏc cõu lệnh, từ lệnh trong lập trỡnh số...60

2. Mụ tả từng từ lệnh riờng lẽ trong một cõu lệnh...61

2.1. Từ lệnh N : số cõu lệnh...61

2.2. Từ lệnh /N- ngắt cõu lệnh...61

2.3. Từ lệnh G : Điều khiển đường dịch chuyển...61

2.4. Mụ tả cỏc điều kiện đường dịch chuyển:...62

3. Cỏc vị dụ lập trỡnh với địa chỉ G...68

II. Lập trỡnh cho mỏy TNC 426...73

1. Giới thiệu chung...73

2. Chế độ vận hành mỏy...75

2.1. Cỏc chế độ vận hành bằng tay quay địờn tử...75

2.2. MID (Manual Data Input)...75

2.3. Lập trỡnh và sửa chương trỡnh...75

2.4. Chạy thử chương trỡnh...75

3. Lập trỡnh cho mỏy TNC 426...75

3.1. Cơ sở điều khiển số...75 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

3.1.1 Bộ mó hoỏ vị trớ (encoder) và điểm chuẩn...75

3.1.2 Hệ toạ độ tham chiếu trờn mỏy phay...76

3.2. Lập trỡnh contour...77

3.2.1. Lập trỡnh trong hệ đề cỏc...77

a) Lệnh tiến dao thẳng L...77

b) Lệnh vỏt gúc giữa hai đường thẳng CHF...77

c) Gia cụng cung trũn C với tõm CC...77

e) Gia cụng cung trũn biết trước bỏn kớnh R và gúc đi qua tõm CCA...79

f) Lệnh gia cụng cung trũn tiếp tuyến với một đường CT...80

g) Lệnh vờ trũn gúc RND...80

3.2.2. Lập trỡnh trong hệ toạ độ cực...81

a) Định nghĩa gốc toạ độ trong hệ toạ độ cực...81

b) Lệnh tiến dao thẳng LP...81

c) Lệnh cắt theo cung trũn CP quanh cực CC...81

d) Lệnh gia cụng cung trũn tiếp tuyến CTP...82

e) Chương trỡnh gia cụng đường xoắn ốc...82

3.2.3. Lập trỡnh contour tự do...82

3.3. Cỏc lệnh hỗ trợ M (Miscellancous Function)...83

3.3.1 Cỏc lệnh M điều khiển chạy dao, trục chớnh và chất làm mỏt...83

3.3.2. Cỏc lệnh bổ trợ cho lập trỡnh toạ độ vị trớ...84

3.3.3. Cỏc lệnh bổ trợ cho gia cụng contour...84

3.4. Chu trỡnh gia cụng...84

3.4.1 Định nghĩa một chu trỡnh gia cụng...86

3.4.2 Cỏc chu trỡnh khoan, khoột, doa,...86

3.4.3 Cỏc chu trỡnh phay hốc, đảo...89