• Động cơ :
Trong dây chuyền sử dụng tất cả 4 động cơ.Tuy nhiên chỉ chú ý đến 2 mà thôi,đó là dộng cơ chính để làm cho cơ cấu cam ,cơ cấu di chuyển hoạt động, và động cơ để vặn tảm. Còn 2 cơ cấu kia dùng để trộn phôi công suất rất nhỏ chỉ có nhiệm vụ kích hoạt cho phôi liệu dễ dàng di chuyển xuống giá đỡ.
Rơle là một trong số các thiết bị đơn giản nhất,được sử dụng thông thường nhất trong các mạch bảo vệ điện tử. Kích cỡ nhỏ và giá tiền thấp thì ngược với độ bền và tính sử dụng linh hoạt của nó trong nhiều loại công việc khác nhau mà nó thực hiện.
Rơle có thể định nghĩa đơn giản là một công tắc điều khiển điện với một hoặc nhiều tiếp điểm.
Sự hoạt động của rơle
Rơle thật sự không khác gì nhiều so với công tắc được hoạt động bởi điện có phần hơi khác do một ai đó đầy lên một nút bấm bật tắc một chức năng hoặc xoay một núm vặn.
Hình 8-1 cho thấy một sự minh hoạ đơn giản của một rơle điện tử hoạt động như thế nào. Cuộn dây rơle chỉ đơn giản là cuộn dây nhỏ với một lõi kim loại cố định khi công tắc điều khiển được đóng. Dòng điện đi qua rơle tạo nên một từ trường. Lõi kim loại được từ hoá hút một đầu của phần ấn kim loại khi đầu phấn ứng của kim loại được kéo xuống lõi thì đầu kia sẽ quay hướng lên, giống như một chiếc ván bập bênh.
Đầu cuối đó được nối động cơ khí với cần lắc của bộ tiếp điểm rơle, được gọi là bộ nối chung của bộ tiếp. Khi đầu nối chung được kéo lên thì tiếp điểm thường đóng mở và tiếp điểm thường mở đóng. Cũng hoàn toàn giống như một công tắc được kích động ,một bộ các tiếp điểm bị tác động để thay đổi trạng thái.
1.Lõi của dây rơle; 2.Khớp quay kim loại; 3.Công tắc điều khiển ;4.Tiếp điểm thường mở ;5.Tiếp điểm chung ;6.Tiếp điểm thường đóng; 7.Các tiếp điểm của rơle; 8.Cuộn dây rơle; 9.Nguồn cấp .
Hình 1: Sơ đồ về một sự hoạt động của rơle điện từ.
• Xylanh:
Chương 6: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN TRONG DÂY CHUYỀN