: Chuyển vị của khối lượng khụng được treo.
h: Chiều cao mấp mụ của mặt đường.
5.2.2. Trỡnh tự thực hiện quỏ trỡnh mụ phỏng
Xõy dựng mụ hỡnh toỏn học là xõy dựng hệ phương trỡnh vi phõn mụ tả sự hoạt động và thể hiện cỏc quy luật chung về tớnh chất vật lý của hệ thống. Cỏc phương trỡnh này cũn phải mụ tả được quan hệ ràng buộc giữa cỏc thụng số cấu trỳc, cỏc thụng số trạng thỏi của hệ thống với cỏc tham số của tỏc dộng bờn ngoài.
Xõy dựng sơ đồ mụ phỏng trờn mỏy tớnh bằng cụng cụ Simulink của Matlab: Lựa chọn cỏc khối chức năng phự hợp trong thư viện để mụ phỏng cỏc thành phần trong hệ phương trỡnh vi phõn đó được xõy dựng.
Sau khi đó cú cỏc khối chức năng, ta tiến hành nối cỏc đường tớn hiệu giữa chỳng với nhau theo đỳng trỡnh tự và chức năng trong cấu trỳc của hệ thống cần khảo sỏt.
Nhập giỏ trị cỏc thụng số đầu vào cỏc khối chức năng của mụ hỡnh.
Thiết lập cỏc điều kiện trong quỏ trỡnh mụ phỏng. Thiết lập cỏc điều kiện đầu cho cỏc bước tớnh toỏn, cỏc khối chức năng. Xỏc định cỏc thụng số điều khiển quỏ trỡnh mụ phỏng : nếu người sử dụng khụng lựa chọn, mỏy tớnh sẽ lựa chọn bộ thụng số mặc định. Trong mụ phỏng cần chỳ ý cỏc thụng số điều chỉnh sau : thời gian mụ phỏng, thuật toỏn tớch phõn (thuật giải), độ lớn của bước lấy tớch phõn, sai số cho phộp và cỏc tựy chọn xuất kết quả.
Chạy chương trỡnh và xuất cỏc kết quả mụ phỏng, cú thể dựng khối Scope để hiển thị hoặc dựng lệnh vẽ đồ thị “plot” của Matlab.
Đỏnh giỏ, nhận xột : sau khi chạy chương trỡnh nhận được kết quả, ta căn cứ vào kết quả mụ phỏng để so sỏnh với kết quả khảo nghiệm. Nếu khụng đỳng thỡ phải kiểm tra lại từng bước, từ cỏc phương trỡnh vi phõn mụ tả toỏn học của quỏ trỡnh đến việc lựa chọn cỏc khối chức năng, nhập xuất dữ liệu và sự liờn kết giữa cỏc khối. Đến khi kết quả phự hợp với ý nghĩa vật lý của quỏ trỡnh khảo sỏt thỡ quỏ trỡnh mụ phỏng thành cụng.