Ban đầu, Android đƣợc phát triển bởi công ty liên hợp Android sau đó đƣợc Google mua lại vào tháng 7 năm 2005. Những thành viên của Android chuyển sang làm việc tại Google gồm có Andy Rubin, Rich Miner, Nick Sears và Chris White. Tại Google họ đã bắt đầu phát triển nền tảng thiết bị di động dựa trên hạt nhân Linux với hệ thống mềm dẻo, linh động và có khả năng nâng cấp mở rộng cao. Các nhà phát triển viết ứng dụng Android dựa trên ngôn ngữ Java. Vào ngày 5 tháng 11 năm 2007 sự ra mắt của Android gắn với thành lập của Open Hadset Alliance bao gồm 78 công ty phần cứng, phần mềm và viễn thông với mục đích phát triển các tiêu chuẩn mở cho thiết bị di động [4,10] .
Ngày 9 tháng 12 năm 2008, thêm 14 thành viên mới tham gia vào dự án Android đƣợc công bố. Gồm có ARM Holdings, Atheros Communications, Asustek Computer Inc, Garmin Ltd, Softbank, Sony Ericsson, Toshiba Corp, và Vodafone Group Plc.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Đến tháng 10 năm 2008, Android đã bắt đầu lƣu hành mã nguồn mở. Google đã công bố hầu hết các mã nguồn của Android theo bản cấp giấy phép của Apache. Các nhà cung cấp có thể mở rộng thƣơng mại mà không cần chuyển thành mã nguồn mở[7].
Điểm đặc biệt của ứng dụng Android chính là các phiên bản của nó, các phiên bản này đƣợc tạo ra theo thứ tự chữ cái và đều đƣợc đặt theo một món tráng miệng nào đó. Mỗi phiên bản có phiên bản phụ và đƣợc phát hành định kỳ, các phiên bản phụ đƣợc phát hành theo các tháng khác nhau trong cùng một năm. Phiên bản đầu tiên đƣợc phát hành vào tháng 11 năm 2007 và sau đó có nhiều bản cập nhật đã đƣợc thực hiện từ hệ điều hành gốc của nó, từng lỗi sửa cập nhật và bổ sung các tính năng mới tới các phiên bản trƣớc[10].