3.1 Thiết kế chế tạo phần cơ khí
3.1.1Dàn khoan
3.1.1 Dàn khoan
- Dàn khoan là kết cấu cơ khí chính cho hệ thống khoan tự động. Sau khi các chi tiết trục Vitme, gối đỡ trục và bàn dẫn trục được gia công xong sẽ được căn chỉnh và lắp ráp lên bàn đỡ trục khoan. Thêm vào đó là thiết kế lắp đặt động cơ khoan lên bàn dẫn trục, để tạo thành bầu khoan có thể chuyển động tịnh tiến khi quay trục vitme, và không thể thiếu dẫn động quay trục vitme bằng 1 động cơ khác, mà đặc tính cơ của mỗi động cơ sẽ được tính chọn 1 cách chi tiết ở phần tính chọn thiết bị điện.
Một chi tiết cơ khí cần được chú ý là khớp nối giữa trục Vitme và động cơ kéo trục vitme, do phải kéo 1 trục dài lên để căn chỉnh đồng trục giữa truc động cơ và trục vitme là vô cùng khó, giải pháp đã được tìm hiểu tính toán là sử dụng khớp mềm. Kết cấu của khớp mềm gồm 2 nửa, được gia công đồng dạng và lắp ăn khớp với nhau có giảm trấn cao su ở giữa. Có như vậy khi động cơ kéo trục quay mới ổn định, giảm rung do chuyển động ở khớp nối.
Hình 3.2 Khớp nối mềm
3.1.2 Máng dẫn và ổ chứa phôi.
Máng dẫn được thiết kế đồng thời là giá đỡ kẹp phôi, nên phải được tính toán đảm bảo 1 số yêu cầu về hình dạng-kích thước, về độ cứng vững, đồng thời cũng là kết hợp với ổ chứa chứa cấp phôi vào, để bắt đầu thực hiện quá trình khoan tự động, khi hệ thống đã ở chế độ sẵn sàng.
- Yêu cầu về kích thước: Chiều dài của máng dẫn phụ thuộc vào chiều dài của xilanh đẩy phôi, mà xilanh đẩy phôi lại được chúng em thiết kế làm việc đẩy ở 2 hành trình, hành trình thứ nhất là đẩy phôi từ ổ chứa cấp phôi vào đúng vị trí khoan và hành trình thứ 2 là đẩy phôi sản phẩm đã được khoan gia công xong từ vị trí khoan ra khỏi máng . Chiều dài máng dẫn là 40cm.
Chiều rộng của máng phù hợp với hình dạng phôi. Mà ở đây chúng em quyết định lựa chọn phôi hình khối vuông 5*5cm và cao 5cm (5*5*5cm).
Hình 3.3 Hình dạng phôi Chọn thiết kế máng dẫn phôi có chiều rộng 5cm.
+ Yêu cầu về độ cứng vững: Phụ thuộc vào vật liệu phôi. Với lý do xác định xây dựng ở mức mô hình khoan tự động, để giảm đầu tư chi phí về việc gia công cơ khí và tính chọn phần cơ của toàn bộ hệ thống, cùng với sự cho phép của Cô giáo hướng dẫn, chúng em quyết định sử dụng phôi làm bằng vật liệu là gỗ. Vì vậy lên làm máng dẫn bằng vật liệu sắt, chúng em thấy là đủ đảm bảo yêu cầu về độ cứng cũng như mỹ quan của mô hình.
+ Một số yêu cầu khác về độ cao, tạo hình dáng vị trí khoan kẹp phôi và các điểm lắp đặt đầu cảm biến… Đã được chúng em suy nghĩ tính chọn cho phù hợp nhất có thể.
3.2 Tính chọn thiết bị điện và thiết kế mạch 3.2.1 Động cơ chạy mũi khoan.