2.1 Những hiện tợng h hỏng chính của hệ thống lái
Các hiện tợng này có thể xuất hiện riêng rẽ hoặc cùng lúc với nhau.
- Độ rơ vành lái ra tăng do mòn cơ cấu lái, hệ dẫn động lái, cong thanh xoắn
- Lực đánh lái nặng do bơm trợ lực hỏng, các đờng ống dẫn dầu rò rỉ, van phân phối mòn hoặc hỏng các phớt làm kín, do hệ treo, moay ơ bánh xe, lốp xe có vấn đề. Lực đánh lái có thể nặng về một phía do hỏng phớt làm kín phía đó hoặc van phân phối,cầu xe bị cong, lốp xe, treo, moay ơ có vấn đề về phía đó.
- Xe mất khả năng chuyển động thẳng ổn định do hệ treo, lốp xe.
- Mất cảm giác điều khiển hoặc điều khiển không chính xác do bơm trợ lực, van phân phối. hỏng
- Rung vành lái, phải thờng xuyên giữ chặt vành lái do hệ treo, cầu xe, hệ dẫn động lái hoặc lốp xe có vấn đề
- Mài mòn lốp nhanh do đặt sai các góc đặt bánh xe, áp suất lốp không đúng với yêu cầu của nhà sản xuất.
2.2. Kiểm tra điều chỉnh cơ cấu lái:
Điều chỉnh ăn khớp của bánh răng rẻ quạt và thanh răng: Khi xe đỗ tại chỗ, tắt máy, lắc đầu đòn quay đứng dịch chuyển trong phạm vi 0,5 - 1 (mm) là đạt yêu cầu. Nếu khe hở lớn hơn mức đó, điều chỉnh việc vào khớp bằng cách nới lỏng Êcu điều chỉnh rồi vặn Êcu điều chỉnh theo chiều kim đồng hồ cho đến khi trừ bỏ đợc hết khe hở.
Điều chỉnh lắc dọc của trục vít bằng cách điều chỉnh ổ bi đỡ trục vít. ổ bi đỡ trục vít đợc điều chỉnh độ dơ bằng các đệm điều chỉnh có chiều dày khác nhau. Điều chỉnh sao cho khi tháo đòn quay đứng ra, tắt máy, lực trên vôlăng bằng 0,3 KG.
2.3. Kiểm tra dẫn động lái và khắc phục khe hở:
Cho xe tắt máy tại chỗ, một ngời đánh lái hết cỡ sang hai bên thật nhanh. Một ngời quan sát phần dẫn động lái, độ dơ lớn của dẫn động lái sẽ gây ra tiếng kêu khi quay vôlăng. Việc khắc phục chủ yếu là thay các chốt cầu và bạc lót đã mòn để khắc phục khe hở.
2.4. Kiểm tra trợ lực lái:
- Kiểm tra bơm trợ lực: Dùng đồng hồ đo áp suất lắp ở đầu ra của bơm, áp suất phải đạt 60 (KG/cm2). Việc sửa chữa tiến hành theo trình tự sau: tháo nắp thùng và bơm, tháo thùng ra khỏi thân bơm, tháo nắp bơm, trong khi đó phải giữ van an toàn bằng một chốt công nghệ (giữ trục bơm ở t thế thẳng đứng và bánh đai ở phía dới), nhấc đĩa phân phối ra khỏi vít cấy, nhấc stato, rôto cùng với bộ cánh quạt bơm, sau khi đã đặt trên rôto một vòng cao su công nghệ và đánh dấu vị trí của stato với đĩa phân phối và thân bơm. Sau khi tháo rời bơm, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận các chi tiết. Khi tháo, lắp và sửa chữa bơm, không đợc tách riêng cụm chi tiết nắp bơm và van chuyển (van hai ngả), stato, rôto và cánh bơm. Chỉ trong trờng hợp cần sửa chữa hay thay thế mới tháo bánh đai, vòng hãm và trục bơm cùng với vòng bi phía trớc. Khi thử nghiệm, cần xem bơm làm việc có bị rung động, co giật và có tiếng gõ hay không. áp suất phải tăng lên dần dần. Dầu nhờn trong thùng không đợc phép sủi bọt và rò rỉ qua các mối lắp ghép và đệm khít.
- Kiểm tra các đòng ống dẫn và giắc-co xem có rò rỉ, nứt vỡ không. Khi phát hiện h hỏng cần thay thế kịp thời.
- Kiểm tra van phân phối, chủ yếu là kiểm tra các phớt làm kín, và các bề mặt có bị xớc, rỗ hay không để có biện pháp khắc phục.
Sau khi sửa chữa và kiểm tra xong xuôi các chi tiết, phải lắp ráp lại toàn bộ tổ hợp trợ lái thuỷ lực rồi điều chỉnh và thử nghiệm.
Chơng vi
Quy trình công nghệ chế tạo rotuyl 1. Phân tích chi tiết gia công.
1,25 0,63 1:7 1:12 Ψ3 Ψ35 M 16 x1 ,5 105 62 31 45 28 0.1± 0.1± 0.1± Kết cấu Rô-tuyn.
1.2. Phân tích điều kiện làm việc và yêu cầu kỹ thuật của Rô-tuyn.
Rô-tuyn là một khâu quan trọng trong liên kết cầu, giúp dẫn động lái chính xác. Một đầu Rô-tuyn có dạng cầu, liên kết với các bát Rô-tuyn có bề mặt lắp ghép là một phần chỏm cầu lõm. Đoạn giữa của Rô-tuyn có dạng côn để lắp ghép với các đòn trong cơ cấu dẫn động lái. Đoạn cuối đợc gia công ren để lắp đai ốc và có lỗ lắp chốt chẻ phỏng lỏng. Rô-tuyn làm việc ở chế độ tải trọng động, chịu va đập.
Do phải chịu tải trọng động và chịu va đập đồng thời để giảm ma sát giữa các bề mặt tiếp xúc, khớp cầu cần đảm bảo:
- Các bề mặt lắp ráp có độ nhẵn bóng hợp lý. Mặt cầu đạt Ra 0,32. Mạt côn lắp ráp đạt Ra = 0,63. Các bề mặt còn lại đạt Rz 14
- Mặt cầu đợc tôi đạt độ cứng HRC 32
Để đảm bảo làm việc bền lâu, vật liệu chế tạo khớp cầu phải có độ cứng và độ chống mài mòn cao. Chọn vật liệu chế tạo là thép hợp kim 40XH.
2. Lập quy trình công nghệ gia công khớp cầu.
Việc thiết kế quy trình công nghệ gia công phải phù hợp với yêu cầu kĩ thuật của khớp cầu và thực tế sản xuất trong nớc. Thị trờng trong nớc là thị tr- ờng nhỏ, việc sản xuất mang tính chất thử nghiệm, công nghệ còn lạc hậu, do vậy dạng sản xuất đơn chiếc là lựa chọn khả thi.
Để đơn giản, chọn phôi gia công khớp cầu là thép thanh. Trớc khi đa vào gia công cần làm vệ sinh phôi sạch sẽ và cắt bỏ ba via.
2.2. Lập sơ đồ nguyên công. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Rô-tuyn là chi tiết dạng trục. Chuẩn tinh thống nhất khi gia công là hai lỗ tâm ở hai đầu của Rô-tuyn. Dùng hai lỗ tâm làm chuẩn có thể hoàn thành việc gia công thô và tinh hầu hết cấc bề mặt của Rô-tuyn
2.2.1. Nguyên công 1: Tiện ngoài và tiện cắt phôi.
n S s F 35 F 25
+ Chi tiết đợc định vị trong mâm cặp.
+ Kẹp chặt bằng mâm kẹp.
+ Chọn máy: Kiểu máy T616.
+ Chọn dao: Dao có ký hiệu T15K6.
+ Chế độ cắt:
Chiều sâu cắt: t1 = 0,4mm; t2 = 0,6mm.
Lợng chạy dao: S1 = 0,25mm/vg; S2 = 0,4mm/vg. Số vòng quay của máy: n1 = 723vg/ph; n2 = 732vg/ph.
2.2.2. Nguyên công 2: Khoan lỗ d3.
S n
+ Định vị: Chi tiết đợc định vị bằng một khối chữ V
+ Kẹp chặt bằng mỏ kẹp
+ Chọn máy: Chọn kiểu máy 2A – 125.
+ Chọn dao: Dao có ký hiệu P9.
+ Chế độ cắt:
Chiều sâu cắt: t = 2mm.
Lợng chạy dao: S = 0,17mm/vg. Số vòng quay của máy: n = 723vg/ph
S1
S2
F35
+ Định vị: Chi tiết đợc định vị trong mâm cặp.
+ Kẹp chặt trong mâm kẹp.
+ Chọn máy: Kiểu máy T616.
+ Chọn dao: Dao có ký hiệu P9, T15K6.
+ Chế độ cắt: Khi tiện mặt đầu:
Tiện mặt đầu: t1 = 0,6mm; S = 0,4mm/vg; n = 375vg/ph. Khi khoan lỗ định tâm:
t2 = 0,2mm; S = 0,12 mm/vg; n = 2100vg/ph.
S S S 28 4 20 14 F 20 F 16 105 ỉ1 6 n (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Định vị: Chi tiết đợc định vị bằng 2 mũi tâm.
+ Kẹp chặt bằng tốc
+ Chọn máy: Chọn kiểu máy T616.
+ Chọn dao: Dao có ký hiệu P9.
+ Chế độ cắt:
Chiều sâu cắt: t = 0,6mm. Lợng chạy dao: S = 0,4mm/vg.
Số vòng quay của máy: n = 375vg/ph.
S
F35
S n
+ Định vị: Chi tiết đợc định vị bằng 2 mũi tâm.
+ Kẹp chặt bằng tốc
+ Chọn máy: Chọn kiểu máy tiện chuyên dùng T8.
+ Chọn dao: Dao có ký hiệu P9.
+ Chế độ cắt:
Chiều sâu cắt: t = 0,6mm.
Lợng chạy dao: S = 0,04mm/vg. Số vòng quay của máy: n = 375vg/ph
n2 S2 1:12 1:7 F40 n n1 S1
+ Định vị: Chi tiết đợc định vị bằng 2 mũi tâm.
+ Kẹp chặt bằng tốc
+ Chọn máy: Chọn kiểu máy 3115.
+ Chọn dao: Chọn đá mài chuyên dùng.
+ Chế độ cắt:
Mài côn: t = 0,016mm, n = 702vg/ph. Mài cầu: t = 0,016mm, n = 720vg/ph.
2.2.7. Nguyên công 7: Nhiệt luyện. 850 350 TÔI RAM 5 1 8,25 10 18 t (h) t0
+ Đầu tiên tôi ở nhiệt độ cao 8500 C trong 2 phút.
+ Sau đó ram ở nhiệt độ 3500 C trong 2 phút.
2.2.8. Nguyên công 8: Kiểm tra.
3145 62 105 28 0.63 1.25 F35 Ψ3
+ Kiểm tra độ bóng của bề mặt cầu đạt 1,25; mặt côn đạt 0,63. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Mặt côn đạt 1:7; 1:12.
Kết luận
Trên đây là toàn bộ thuyết minh đồ án tốt nghiệp của em. Có thể thấy một đồ án tốt nghiệp là những kiến thức thực sự bổ ích, phần nội dung tính toán trong đó không chỉ sử dụng những kiến thức chuyên ngành mà là sự tổng hợp của những môn cơ sở của chúng em đợc học trong suốt những năm học đại học. Với đề tài: Thiết kế hệ thống lái cho xe tải 27 tấn có hai cầu dẫn hớng, với
công thức bánh xe 8 x 4.
Đây là một đề tài mang tính thực tế cao nhằm hạn chế những nguy hiểm xảy ra cho ngời và hàng hoá, nâng cao độ bền của xe.
ở nớc ta hiện nay, công nghệ sản xuất xe hơi không ngừng đợc cải tiến với sự trợ giúp về khoa học kỹ thuật của các nớc tiên tiến. Việc sản xuất một chiếc xe tải hoàn chỉnh phù hợp với điều kiện Việt Nam là hoàn toàn có thể làm đ- ợc. Chúng ta cần những chiếc xe ngày càng có thể chở nặng hơn phù hợp với điều kiện đờng xá, có tính an toàn chuyển động cao.
Trong quá trình làm đồ án em đã cố gắng tìm hiểu dới sự hớng dẫn của thầy
Phạm Hữu Nam và các thầy trong bộ môn ôtô. Nhng do thời gian có hạn,
cũng nh kiến thức về thực tế cha nhiều nên trong quá trình hoàn thiện đồ án vẫn còn có khiếm khuyết. Em rất mong sự chỉ bảo của các thầy cô để đồ án của em hoàn thiện hơn.
Một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Phạm Hữu Nam cùng tất cả các thầy trong bộ môn đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Tài liệu tham khảo
1.Lý thuyết ôtô máy kéo Năm 1993–
Nguyễn Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng.
2. Thiết kế tính toán ôtô - máy kéo Năm 1971–
Trơng Minh Chấp, Dơng Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai. 3.Chi tiết máy Tập I, tập II Năm 1997–
Nguyễn Trọng Hiệp.
4.Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất bản giao thông vận tải Năm 1996–
Nguyễn Khắc Trai.
5.Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Trần Văn Địch.
6.Thiết kế hệ thống lái của ôtô - máy kéo bánh xe, Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Năm 1991–
Phạm Minh Thái.
7.Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ôtô - Năm 1997 Nguyễn Khắc Trai.
8.Toyota service training.
9.Một số tài liệu hớng dẫn kỹ thuật của các hãng: Toyota, Nissan, Honda
Mục lục
Trang
Chơng I: Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống lái trên xe tải lớn………..2
1. Nhiệm vụ hệ thống lái………2
2. Phân loại hệ thống lái……….2
3. Yêu cầu đối với hệ thống lái xe tải lớn………..3 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
4. Sơ đồ tổng quát hệ thống lái ôtô………..4
5 . Số liệu tham khảo ………,,,..5
Chơng II: Thiết kế dẫn động lái………...7
1. Tỷ số truyền của hệ thống lái………7
2. Tính toán các thông số hình học của hệ dẫn động lái………....9
3. Tính các chi tiết của dẫn động lái………...23
Chơng III: Thiết kế cơ cấu lái………...33
1. Các yêu cầu của cơ cấu lái………33
2. Tỷ số truyền của cơ cấu lái ………...34
3. Các kiểu cơ cấu lái………...34
4. Tính chế độ tải trọng………37
5. Tính trục vít- êcu bi……….39
6. Tính bánh răng rẻ quạt và thanh răng……….42
Chơng IV: Thiết kế cờng hóa lái……….47
2. Nguyên lý hoạt động………..49
3. Tính mômen quay vòng cực đại……….49
4. Xây dựng đặc tính cờng hoá hệ thống lái hai cầu trớc………….53
5. Tính xy lanh trợ lực………..56
6. Xác định năng suất của bơm trợ lực lái………....61
7. Thiết kế van phân phối………63
8. Tính van tiết lu………..65
9. Tính lò xo định tâm………67
Chơng V: Bảo dỡng, sửa chữa hệ thống lái………68
1. Bảo dỡng kỹ thuật hệ thống lái……….68
2. Sửa chữa hệ thống lái………..68
Chơng VI: Quy trình công nghệ chế tạo rotuyl………71
1. Phân tích chi tiết gia công……….71
2. Lập quy trình công nghệ gia công khớp cầu……….72
Kết luận………..79
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});