4. Mô hình hoá quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực của máy khoan ECM660 –III trên phần mềm Automation Studio 5.0.
4.1. Xây dựng mô hình hệ thống thuỷ lực từ phần mềm AutomationStudio 5.0.
4.1.1. Xây dựng thư viện thiết kế riêng cho người dùng.
Dựa vào thư viện chính (Main Library) có trong phần mềm với các phần tử đã có. Ta thiết kế thư viện riêng cho mình với các phần tử và nhóm phần tử liên quan đến các mạch thuỷ lực của máy khoan ECM660 – III ta cần mô phỏng. Sau khi thiết kế ta có các nhóm phần tử với các thông số cụ thể riêng ta có giao diện thư viện như sau:
Hình 4-1 Giao diện thư viện thiết kế riêng
1-Nhóm các phần tử định vị bộ phận công tác; 2-Nhóm các phần tử của hệ thống di chuyển; 3-Nhóm các phần tử truyền động xích cho búa khoan; 4-Nhóm các phần tử bơm chính; 5-Nhóm điều khiển áp suất búa khoan; II-Nhóm các phần tử điều khiển quạt hút bụi; III-Nhóm các phần tử thay đổi cần tự động; IV-Nhóm điều khiển điện;…
4.1.2. Xây dựng giao diện dự án của người thiết kế (Project Explorer).
Tương tự như giao diện thư viện thiết kế của người dùng ta có thể xây dựng giao diện của dự án thiết kế như sau riêng.
Hình 1 Hình 2
Hình 4-2 Giao diện dự án người thiết kế (Project Explorer).
4.1.3. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực hệ thống di chuyển máy khoan.
Sau khi khảo sát cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử trong sơ đồ thuỷ lực của hệ di chuyển. Với máy khoan ECM660 – III, khả năng làm việc với công suất lớn do đó hệ di chuyển gồm nhiều phần tử kết hợp trong mạch thuỷ lực và luôn đảm bảo là hệ mạch kín. Chúng ta xây dựng mô hình hệ thống thuỷ lực trên phần mềm Automation Studio 5.0 như sau:
4.1.4. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực điều khiển áp suất búa khoan.
Hình 4-4 Mô hình sơ đồ thuỷ lực điều khiển áp suất búa khoan
4.1.5. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực định vị các bộ phận công tác máy khoan.
Trên sơ đồ thuỷ lực định vị các bộ phận công tác của máy khoan ECM660 – III, quá trình điều khiển được thực hiện tại hai vị trí khác nhau là; Bên trong cabin và bên ngoài cabin (thực hiện điều khiển tự động). Trong các bộ phận công tác có nhiều phần tử thuỷ lực, mỗi phần tử có các nhiệm vụ riêng như:
+ Định vị cần nâng.
+ Định vị dầm khoan (phần dẫn tiến). + Đinh vị cân bằng máy khi di chuyển. + Định vị chân chống…
Ngoài ra còn có nhiều phần tử khác để đảm bảo mạch thuỷ lực của máy làm việc không vượt quá giá trị cho phép. Vì thế ta thiết kế mô hình sơ đồ thuỷ lực định vị các bộ phận công tác như sau.
Hình 4-5 Mô hình sơ đồ thuỷ lực định vị bộ phận công tác.
4.1.6. Xây dựng mô hình thuỷ lực thay đổi cân khoan tự động và điều khiển quạt hút bụi.
Tương tự như các mô hình xây dưng trên, mô hình này cũng được xây dựng gồm nhiều phần tử khác nhau để kết hợp điều khiển quá trình thay đổi cần khoan tự động. Mô hình được xây dựng như sau:
4.1.7. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực điều khiển truyền động xích búa khoan
Hình 4-7 Mô hình sơ đồ thuỷ lực điều khiển truyền động xích búa khoan
4.2. Mô phỏng các quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực của máy khoan trên phần mềm Automation Studio 5.0.