ECU sẽ chuyển hệ thống sang chế độ chuyển tiếp từ cú tải sang chế độ khụng tải bằng cỏch set bit chuyen_tiep_OD_KT=on.
Ở chế độ khụng tải,ECU sẽ kiểm tra liờn tục tốc độ động cơ. Nếu tốc độ này lớn hơn ( 9000vũng/ phỳt), ECU điều khiển cắt nhiờn liệu nhằm đảm bảo độ bền của động cơ.
Lượng nhiờn liệu phun ở chế độ này là tổng lượng phun cơ bản ( tra theo tốc độ và tải trọng động cơ) và lượng phun hiệu chỉnh theo nhiệt độ động cơ, dao động ỏp suất đường nạp, thay đổi bướm ga, điện ỏp accu. Khi mà trạng thỏi nhiệt của động cơ đó ổn định ( > 60º) ECU sẽ thực hiện điều khiển lượng nhiờn liệu phun theo chế độ vũng kớn thụng qua cảm biến lambda nhằm duy trỡ hệ số dư lượng khụng khớ λ=1.
Khi cú tớn hiệu tăng tốc, ECU sẽ điều chỉnh phun thờm một lượng nhiờn liệu. Lượng phun thờm này phụ thuộc vào mức độ thay đổi đột ngột vị trớ bướm ga. Khi cú tớn hiệu giảm tốc, ECU sẽ điều chỉnh giảm bớt một lượng nhiờn liệu. Lượng giảm này phụ thuộc vào mức độ thay đổi đột ngột vị trớ bướm ga.
4.3.7. Thuật toỏn điều khiển phun xăng ở chế độ chuyển tiếp ổn định- khụng tải khụng tải
Cũng như chế độ chuyển tiếp từ khụng tải sang ổn định. Chế độ này là quỏ trỡnh đệm nhằm mục đớch để động cơ chuyển tiếp từ cú tải sang khụng tải được ờm dịu. Quỏ trỡnh này cũng diễn ra sau 20 vũng quay của động cơ.
Ở chế độ này, ECU sẽ kiểm tra liờn tục giỏ trị của bien_chay ( thể hiện số vũng quay của động cơ). Nếu giỏ trị của bien_chay >20, ECU sẽ chuyển hệ thống sang chế độ khụng tải bằng cỏch set bit idle=on.
trừ đi lượng phun chuyển tiếp là hàm của bien_chay. 5 Chay_OĐ = off Chuyen_tiep_OĐ_KT = on Bien_chay > 20 sai
tphun=tphun_o/tai - k.bien_chay
9
Hỡnh 4.20. Sơ đồ thuật toỏn điều khiển lượng nhiờn liệu phun ở chế độ chuyển tiếp từ ổn định sang khụng tải.