Điều khiển nõng gầu:
Kộo tay gầu điều khiển về phớa trong, tiếp điểm K1 đúng K2 mở, nõng gầu cú 4 tốc độ sẽ tăng dần từ số 1 đến số 4.
+ Tốc độ số 1: k1 đúng ( K2 mở ) dũng điện đi từ +1 đến 1/2 УК - 3СУП từ đõy mạch điện chia làm hai nhỏnh:
- Nhỏnh 1 từ 1/2 УК - 3СУП đến 2H1 - 2H2 đến УК - 4СУП qua K1 về -2.
- Nhỏnh 2 từ 1/2 УК - 3СУП đến УК - Р2 đến УК - д2 qua K1 về -2. Cuộn 2H1 - 2H2 cú dũng điện đi qua nú tạo ra từ thụng tổng cho KĐT và
УК - Р2 cú điện sẽ đúng tiếp điểm УК - Р2 làm cuộn УК - ПП cú điện và đúng tiếp điểm ở mạch kớch thớch độc lập của động cơ loại điện trở 3СдП-1 làm cho dũng điện qua cuộn KTĐL của động cơ tăng lờn tốc độ động cơ giảm ở chế độ nõng gầu.
+ Tốc độ số 2: K1, K5 đúng loại đi một phần điện trở УК - 4СУП làm cho dũng qua cuộn YCM2 tăng lờn điện ỏp mỏy phỏt tăng lờn, tốc độ động cơ tăng lờn.
+ Tốc độ số 3: tương tự như trờn K1, K5, K4 đúng lại.
+ Tốc độ số 4: K1, K5, K4, K3 đúng lại động cơ làm việc ở tốc độ cao nhất.
Điều khiển hạ gầu:
Ở chế độ hạ gầu khụng cần mụ men lớn và yờu cầu tốc độ phải nhanh để giảm thời gian của một chu kỳ xỳc.
Khi hạ gầu ta đẩy tay điều khiển về phớa trước khi đú K2 đúng, K1 mở để đổi chiều
SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
dũng điện đi trong cuộn YCM2 đẫn đến mỏy phỏt điện sẽ đổi chiều cực tớnh cung cấp cho động cơ quay theo chiều ngược lại.
+ Tốc độ số 1: dũng điện đi từ +1 đến ВТП đến 21 mạch điện cũng được chia làm hai nhỏnh
- Nhỏnh 1: từ 21 đến УК - 3СУП về -2.
- Nhỏnh 2 từ đến K2 đến 36 đến УК - 4СУП đến YCM2 qua 1/2 УК - 3СУП về -2.
+ Tốc độ số 2: K2, K5 đúng. + Tốc độ số 3: K2, K5, K4đúng.
+ Tốc độ số 4: K2, K5, K4, K3 đúng, điện trở УК - 4СУП bị loại dần theo vị trớ cỏc tay số, điện ỏp của mỏy phỏt phỏt ra tăng dần và tốc độ hạ gầu sẽ tăng dần từ số 1 đến số 4.
* Cỏc chế độ bảo vệ:
- Vỡ lý do nào đú Iư của Г1 tăng lờn quỏ mức cho phộp > 1,3 Idm thỡ rơ le УК - РТМП sẽ tỏc động ngắt mach điện điều khiển mỏy xỳc.
- Khi hệ thống mỏy phỏt động cơ cú sự thay đổi dũng làm việc của động cơ tăng lờn (1,1 ữ 1,2) Idm, do sự thay đổi đột ngột của phụ tải nờn cỏc cuộn dõy cực phụ АГ - Г1 - CT sẽ liờn hệ như cuộn sơ cấp của mỏy biến ỏp nờn ở cuộn thứ sẽ cú sức điện động cảm ứng.
- Khi dũng điện Iư tăng thỡ sức từ động của cuộn YCM1 (F1) ngược chiều với sức từ động của cuộn YCM2 (F2) làm cho sức từ động tổng (FΣ) giảm xuống dẫn đến dũng điện Iư giảm xuống.
- Khi dũng điện Iư giảm thỡ sức từ động của cuộn YCM1 (F1) cựng chiều với sức từ động của cuộn YCM2 (F2) làm cho sức từ động tổng (FΣ) tăng lờn dẫn đến dũng điện Iư tăng lờn.
Kết quả là làm cho sự dao động của dũng điện giảm, ổn định hơn trỏnh xung động lớn của mỏy.
- Trong quỏ trỡnh xỳc làm việc động cơ từ (1,3 ữ 1,5) Idm, thỡ bộ cắt dũng БТО sẽ làm việc và YCM4 hoặc YCM5 cú dũng điện chạy qua sinh ra F4 hoặc F5 ngược với chiều F2 làm cho IKTĐL của mỏy phỏt giảm đột ngột để bảo vệ đụng cơ khỏi quỏ tải.
- Khi khụng cú sự dũ điện YK-P6 và YK-P7 vẫn cú điện bỡnh thường, nhưng vỡ lý do nào đú mà bị dũ điện YK-P1, YK-P3, YK-P4, YK-P5 của cỏc bộ mỏy sẽ cú dũng điện chạy qua và chỳng tỏc động tiếp điểm YK-P8 nờn
YK-P6 và YK-P7 sẽ mất điện và cắt điện điều khiển chung khụng cho mỏy làm việc.
1.3.5. Nguyờn lý tỏc động bộ tự động xỳc:
Bộ này cú tỏc dụng là làm ổn định dũng điện xỳc, tức là làm ổn định lực kộo cỏp nõng của gầu bằng cỏch điều chỉnh mụ men hóm ở động cơ ra vào tay gầu. Trong quỏ trỡnh xỳc
SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
khi dũng điện trong phần ứng của động cơ nõng hạ gầu đạt tới trị số dũng quy định tức là đạt được lực xỏc định cho cỏp nõng gầu thỡ trong mạch xuất hiện dũng điện đi từ +20 đến YK-3R3 đến YK-3R2 đến YK-P6 và YK-P7, д12 đến д11 đến 150 về -40, Tớn hiệu được lấy từ cực từ phụ của mỏy phỏt nõng hạ gầu và được đưa đến cực gốc của T3, làm cho T3 mở đưa tớn hiệu vào đầu 9 và 11 của khối БТОH làm nối tắt CT1 làm cho cuộn YCM5 cú dũng điện đi qua xuất hiện từ thụng Φ5 chống lại từ thụng Φ2 dẫn đến hóm động cơ ra vào gầu, khụng cho đẩy tay gầu ra được nữa khi đó xỳc đầy gầu hoặc vấp phải đỏ cứng. Mà: ( ) 〉 ≤ = ∆ ) 1 0 1 cat u cat u I khiI I khiI I Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Ĝ Chương 2 Thành lập hệ phơng trình
Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện