File Mởđồ thị và lưu đồ thị vào trong đĩa cứng, xuất đồ thị cho 2D Modoler định dạng tập tin, và thoát PlotData.
View Định rỏ vị trí của thanh công cụ, thay đổi sự hiển thị của cửa sổ, truy cập những lệnh gợi ý.
Plot Dùng để lưu lại đồ thị, mởđồ thị, vẽđồ thị từ phương trình (sư dụng lệnh equation) và còn nhiều chức năng khác.
Chương V: Các tiện ích của Maxwell
Tools Truy cập máy tính, trình bày tọa độ của những điểm trên đồ thị.
Window Phóng đại vào trong hoặc ra khỏi bề mặt của đồ thị và hiển thị đồ thị trong ô vuông đầy đủ.
5.2.2 Thanh công cụ trong PlotData
Đây là một thanh công cụ dọc theo bên cạnh cửa sổ của PlotData. Mỗi nút trong thanh công cụ trình bày cho lệnh khác của PlotData.
Hình 5.5
5.2.3 Tạo một đồ thị từ một phương trình thông số
Bởi phương trình thông sốđồ thị, ta có thể hình dung đường công phức tạp và giải thích đồng thời biểu thức bằng đồ thị.
Để tạo một đồ thị sử dụng phương trình thông số.
+ Chọn Tools/Calculator để truy cập tín hiệu của máy tính. + Chọn Equation để tạo hiệu lệnh cho phương trình.
+ Nạp vào tín hiệu vào trong dấu hiệu nạp vào bảng liệt kê và thoát khỏi máy tính.
+ Chọn Plot/Newđểđồ thị phương trình. Ví dụ dùng phương trình để tạo đồ thị.
Theta (t) = t
r(t) = cos(3*t) + sin(3*t)
Được trình bày ở dưới. Sau đó tạo đồ thị, sử dụng Plot/Fromat Axes hay Plot/Fromat Graphs lệnh này thay đổi sự xuất hiện.
Chương V: Các tiện ích của Maxwell
5.2.4 Mở một đồ thị từ một data file
Ta có thông tin đồ thị trong một tập tin này chứa đựng dữ liệu user-defined hay đầu ra từ chương trình khác. Dữ liệu quy cách tập tin này có thể đọc vào trong
PlotDatađã được giải thích nhiều đặc điểm trong Using Data Files. Từđồ thị một data file trong PlotData.
+ Chọn Plot/Openđể mở data file. Một file trình duyệt xuất hiện. + Chọn đồ thị bạn muốn mở.
+ Chọn Ok.
Dữ liệu đã được vẽ hình. Sử dụng lệnh Plot/format axes hay
Plot/format graphsđể định dạng lại đồ thị.
Chú ý: Duy nhất một file có thểđược mở riêng biệt. Sử dụng lệnh này xoá bỏ đồ thị tồn tại từ cửa sổPlotData.
5.2.5 Mở một đồ thị đã được tạo trong Maxwell Software
Để mở một đồ thịđã được tạo trong Maxwell Software Post Processor: + Chọn Plot/Open. Một file trình duyệt sẽ xuất hiện.
+ Chọn đồ thị mà bạn muốn mở. + Chọn Ok.
Nếu ta muốn, ta có thể thay đổi đồ thị và lưu lại đồ thị để mở một file mới. Sử dụng lệnh Plot/format axes hoặc Plot/format Graphs để chuẩn bị đồ thị giống như giải thích trong bộ phận Plot/format axes và Plot/format Graphs. Sử dụng lệnh
Plot/Save asđể lưu lại đồ thịgiống như trong phần Plot/Save As.
5.3 Đánh giá biểu thức
Sử dụng Expression Evaluator để làm những điều sau đây. + Tính toán các giá trị từ biểu thức toán học.
+ Cập nhật giá trị biến thiên khi được tín hiệu của biểu thức toán học. + Duy trì một bảng liệt kê phổ biến được sử dụng trong hàm và biểu thức. Khi ta chọn Evaluator từ Utilities panel, thì hộp thoại Expression Evaluator
Chương V: Các tiện ích của Maxwell
Hình 5.7
5.3.1 Những lệnh trong hộp thoại Expression Evaluator
Updata Thay đổi một giá trị hay một biểu thức ngay khi thêm vào cho Evaluation.
Add Thêm vào hay thay đổi tên và biểu thức.
Delete Xoá bỏ thay đổi tên, tên biểu thức và giá trị từ list.
Done Thoát khỏi Expression Evaluator.
Dataset Truy cập cửa sổEdit Data setđể tạo datasets.
Help Hiển thị thông tin trên qui trình cho việc nhập hay thay đổi tên và biểu thức, giá trị toán tử, và bên trong hàm.
5.3.2 Hạn chế của biểu thức
a. Thay đổi tên:
Thay đổi tên bắt đầu với một chữ cái, và có thể bao gồm ký tự chữ và số và đường gạch dưới.
Chú ý: Tên ở bên trong của hàm và định nghĩa hằng số không thể được sử dụng giống như thay đổi tên.
b. Toán tử
Toán tử này có thể sử dụng đểđịnh nghĩa một hàm có một dãy số trong toán tử nó sẽđược thi hành trong phạm vi hàm.
Bản kê khai sau đây cho thấy cả hai toán tử hợp lý và một dãy số trong toán tử nó đã được công nhận.
Chương V: Các tiện ích của Maxwell ! Giai thừa - Dấu âm ** Sự mũ hoá * Phép nhân / Phép chia % Phần trăm + Phép cộng - Phép trừ << Dịch chuyển trái >> Dịch chuyển phải = = bằng nhau != Không bằng nhau > Lớn hơn < Nhở hơn >= Lớn hơn hoặc bằng <= Nhỏ hơn hoặc bằng & Toán tử và Toán tử hoặc ^ Toán tửđảo ∼ Số bù một c. Bản chất hàm và thay đổi
Chương V: Các tiện ích của Maxwell
Hàm Diễn tả Cú pháp
abs Giá trị tuyệt đối abs(x)
sin sine sin(x)
cos cosine cos(x)
tan tangent tan(x)
asin Arcsine ain(x)
acos Arccosine acos(x)
atan Arctangent(trong phạm vi –90ođến 90o) atan(x) atan2 Arctangent(trong phạm vi – 90ođến 90o) atan2(x,y) pow Hàm mũ (xy) pow(x,y) = xy
sinh Hyperbolic sine sinh(x)
cosh Hyperbolic cosine cosh(x)
tanh Hyperbolic tangent tanh(x)
if if if(cond_exp,
true_exp, false_ exp) pwlx Piecewise Linear x pwlx(variable,form_e
xp, dataset_exp)
pwly Piecewise Linear y Pwlx(variable,form_e
xp, dataset_exp) dset Dataset Definition dset((xo,yo),(x1,y1)
. .. (xn,yn))
sqrt Căn bậc hai sqrt(x)
exp Exponential exp(x) = ex
ln Natural Log ln(x)
lg Log to base 2 lg(x)
log Log to base 10 log(x)
round Round (round to
nearest)
round(x)
floor Floor (round down) floor(x)
ceil Ceiling (round up) ceil(x)
deg Degrees (convert form
degrees)
deg(x)
rad Radian(convert form
degrees)
rad(x)
sign Sign sign(x)
rand Random Number
(between zero to 1)
Phần II: Từ trường tĩnh
PHẦN HAI
Chương I: Giới thiệu
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU 1.1 Bài toán ví dụ (The Sample Problem)
Bài toán ví dụ bao gồm những phần sau đây: • Core (lõi thép)
• Bonnet (nấp đậy) • Coil (cuộn dây) • Yoke (kẹp) • Plugnut Hình 1.1 Biểu đồ 2D ở trên thực sự là mặt cắt ngang của cấu trúc 3D đối xứng như hình 1.2 Hình 1.2
Chương I: Giới thiệu
1.2 Thủ tục chung để tạo và mô phỏng mô hình 2D (General Procedure for Creating and Solving a 2D Model)
Thủ tục chung khi sử dụng phần mềm để tạo và giải một bài toán 2D được cho dưới đây.
+ Sử dụng lệnh Solverđể chọn những yêu cầu dưới đây: •Electrostatic •Magnetostatic •Eddy Current •DC Conduction •AC Conduction •Eddy Axial
+ Sử dụng lệnh Drawing để chọn một loại mặt phẳng sau đây:
XY Plane ToạđộĐê-cat.
RZ Plane Toạđộ cực.
+ Sử dụng lệnh Define Model để tạo một mô hình hình học. Khi ta nhấp chuột vào Define Model, xuất hiện menu sau đây:
Draw Model Cho phép ta truy cập 2D Modeler.
Group Objects Cho phép ta nhóm riêng lẻ những vật thểđó thực sự là những vật thể liên quan về điện. Trường hợp này, hai điểm nối của một dây dẫn đó được vẽ như vật thể riêng biệt trong mặt cắt ngang có thểđược nhóm lại để hình dung một dây dẫn.
+ Sử dụng lệnh Setup Materials để gán vật liệu cho tất cả các đối tượng trong mô hình.
+ Sử dụng lệnh Setup Boundaries/Sources để định rõ đường biên và nguồn cho bài toán.
+ Sử dụng lệnh Setup Executive Parametersđể chỉ dẫn mô phỏng để tính toán một hoặc nhiều mục sau đây trong suốt quá trình giải:
• Ma trận (điện dung, tính tự cảm, độ dẫn nạp, trở kháng, hay ma trận độ dẫn, phụ thuộc vào giải pháp chọn).
• Lực • Mô men
• Đường từ thông (Flux lines)
• Bộ xử lý dữ liệu vĩ mô (Post Processor macros) • Tổn hao lõi thép
Chương I: Giới thiệu
• Dòng điện đổ vào (Current flow)
+ Sử dụng lệnh Setup Solution/Options thì cửa sổ Solve Setup xuất hiện như hình 1.3
Hình 1.3
+ Sử dụng lệnh Solve để tìm ra cho phạm vi con số thích hợp. + Sử dụng lệnh Post Processđể phân tích cách giải.
Những lệnh này hầu hết được chọn trong trình tự này những lệnh xuất hiện. Ta phải tạo một mô hình hình học đầu tiên sử dụng lệnh DefineModel trước khi ta ghi rõ đặc tính vật liệu cho vật thể sử dụng lệnh Setup Material. Một dấu kiểm tra (dấu check) xuất hiện trên menu gần mỗi bước kiểm tra đã được hoàn thành.
Chương I: Giới thiệu
Yes
No
1.3 Mục tiêu (goals)
Mục tiêu trong Getting Started: A 2D Magnetostatic Problem sau đây:
• Xác định lực trên lõi thép thích hợp cho nguồn dòng điện trong cuộn dây.
Chọn Solve và Drawing
Vẽ mô hình và chỉ rõ nhóm vật thể
Gán đặc tính vật liệu
Gán điều kiện đường biên và nguồn
Tính toán số lượng khác trong suốt quá cách giải Yêu cầu lực, mô men, điện dung, tính tự cảm, độ dẫn nạp, trở kháng, từ thông móc vòng, tổn hao lõi thép, độ dẫn hay dòng đổ vào được tính trong suốt quá trình giải
Thiết lập tiêu chuẩn giải và mạng lưới.
Cách giải chung
Kiểm tra thông số giải: quan sát thông tin giải, hiển thị vùng đồ thị
Chương I: Giới thiệu
• Xác định được hay không một vài vật liệu phi tuyến phạm vi của nó không chấp nhận được.
Thực hiện những bước sau đây để hoàn thành mục tiêu này:
+ Vẽ the plugnut, lõi thép, cuộn dây, kẹp, và nắp đậy sử dụng lệnh Draw Model
ở dưới Define Model.
+ Định nghĩa vật liệu sử dụng lệnh Setup Materials.
+ Định nghĩa điều kiện đường bao và điều kiện nguồn dòng điện sử dụng lệnh
Boundaries/Sources.
+ Yêu cầu rằng lực trên cuộn dây được tính, sử dụng lệnh Executive Parameters.
+ Chỉ rõ tiêu chuẩn giải và cho ra một cách giải sử dụng lệnh Setup Solution Parameters và lệnh Solve. Ta sẽ tính từ trường tĩnh và lực trên cuộn dây.
+ Quan sát kết quả của sự tính toán lực, sử dụng lệnh Solutions/Force.
+ Đường bảo hoà đồ thị và đường viền bằng nam châm điện qua lệnh Post Process.
Chương II: Tạo thiết kế
CHƯƠNG II
TẠO DỰ ÁN 2.1 Truy cập Maxwell Control Panel
Maxwell Control Panel cho phép ta tạo và mở project. Ta phải bắt đầu Control Panelđể mà bắt đầu Maxwell.
Để bắt đầu Maxwell Control Panel, Thực hiện một trong bước sau đây: • Sử dụng menu Startđể chọn Programs/Ansoft/Maxwell. • Nhấp phím trái của chuột hai lần vào biểu tượng Maxwell.
Maxwell Control Panel xuất hiện.
Hình 2.1
Nếu Maxwell Control Panel không xuất hiện, xem hướng dẫn trong Ansoft. Xem trợ giúp trực tuyến trên Maxwell Control Panel được mô tả tỉ mỉ, cho sự lựa chọn bảng điều khiển khác.
2.2 Bắt đầu Project Manager
Project Manager cho phép ta tạo và quản lý sản phẩm Ansoft. Ta có thể thêm thư mục project mới, tạo project trong thư mục hiện hành, đổi tên và lưu lại thư mục project.
Để truy cập Project Manager, nhấp chuột vào PROJECTS trong hình 2.1. Cửa sổMaxwellProject xuất hiệnnhư hình 2.2.
Chương II: Tạo thiết kế
Hình 2.2
2.3 Tạo thư mục project (Create a Project Directory )
Để thêm vào một thư mục project, thực hiện lệnh trong Maxwell Project:
+ Nhấp chuột vào Add từ danh sách Project Directories tại góc bên trái của cửa sổ. Add a new project directory xuất hiện như hình 2.3.
Chương II: Tạo thiết kế
+ Đánh tên thư mục trong ô Alias: getting_started.
+ Chọn Make New Directory gần ở phần dưới cùng của cửa sổ. + Nhấp Ok. Ta trở lại MaxwellProject.
2.4 Tạo một dự án mới (Create a New Project)
2.4.1 Thêm vào project mới (Add the New Project) Để thêm vào project mới:
+Trong Project Manager, nhấp chuột trái vào New trong danh sách Project. Cửa sổEnter project nameand select project type xuất hiện như hình 2.4.
Hình 2.4 + Nhậpmicrostrip trong ô Name.
+ Nếu Maxwell 2D Version 9 không xuất hiện trong ô Type, thì ta làm như sau.
+ Chọn loại project được tạo.
• Để hiển thị giá trị project nhập vào, nhấp phím trái chuột vào nút gần ô Type. Một menu xuất hiện gồm các mục: Maxwell 2D Version 8, Maxwell 3D Version 6, Schematic Capture Version 5.
• Nhấp chuột vào Maxwell 2D Version 8. + Tùy ý, nhập tên trong ô Created By .
+ Bỏ chọn Open Project Upon Creation. Ta không muốn tự động mở project tại điểm này, vì vậy ta có thể nhập vào project.
Chương II: Tạo thiết kế
2.4.2 Lưu lại ghi chú project (Save Project Notes) Để nhập hình dạng của project.
+ Rời khỏi Notes radio button selected; điều này xác lập mặc định.
+ Nhấp chuột vào trong ô Note. Thay đổi con trỏ trên màn hình tới gần chữ I trong góc cao bên trái của hộp Note, cho biết rằng ta có thể bắt đầu đánh đề mục.
+ Nhập vào hình dạng của project.
Sau khi ta bắt đầu nhập đề mục, đề mục của nút Save Notes xuất hiện dưới hộp
Note bây giờ trở thành màu đen, cho biết rằng nó đã được cho phép. Trước khi ta bắt đầu nhập trong hộp Note.
+ Khi ta nhập hình dạng, nhấp chuột vào Save Notes. Sau đó nút Save Notesđã ẩn đi.
2.5 Mở project mới (Open the New Project)
Để bắt đầu Maxwell 2D, nhấp chuột vào Open trong cửa sổ Projects. Cửa sổ
Maxwell 2D xuất hiện như hình 2.5.
Chương II: Tạo thiết kế
2.6 Tổng quan cửa sổ Executive Commands (Overview of the Executive Commands Window)
Cửa sổ Executive Commands làm việc giống như một hướng đi cho mỗi bước của việc tạo thành và tìm ra lời giải mô hình bài toán. Ta có thể chọn mỗi mô đun suốt menu Executive Commands, và phần mềm mang lại cho menu này khi ta đã hoàn thành. Ta cũng xem quá trình giải qua menu này.
Cửa sổ menu Executive Commands đã được phân biệt thành hai phần lớn:
Chương III: Tạo mô hình
CHƯƠNG III
TẠO MÔ HÌNH
3.1 Định nghĩa loại mô hình (Define Model Type)
Trước khi ta bắt đầu vẽ mô hình, ta cần chỉ rõ mô hình sẽ định tọa độ đê-cat-tơ (XY plane) hay tọa độ cực (RZ plane).
3.1.1 Chọn loại Solver (Select the Solver Type) Maxwell có thể tính toán các loại sau đây:
Electrostatic Magnetostatic Eddy Current DC Conduction Thermal AC Conduction Eddy Axial Transient
Cho bài toán cuộn dây từ tính, ta sẽ tính toán trường từ tĩnh trong thiết bị và tìm lực trên cuộn dây. Vì thế, chọn Magnetostatic.
Để chọn Magnetostatic, nhấp chuột vào Solver/Magnetostatic trên menu
Executive Commands.
3.1.2 Định nghĩa mặt phẳng vẽ (Define the Drawing Plane)
Trong Maxwell 2D và Maxwell, ta có thể chọn từ hai loại khác của mô hình hình học:
• Toạđộ Đê-cat, hình dung một toạđộ đê-cat (XY plane) hình học giống như hình chữ nhật mở rộng trực giao cho mặt phẳng làm mô hình.
• Tọa độ cực. Hình dung một tọa độ cực (RZ plane) hình học giống như một hình chữ nhật xoay xung quanh trục đối xứng Z.
Chương III: Tạo mô hình
Hình 3.1
Đểđịnh nghĩa bản vẽ, nhấp chuột vào Drawing/RZ Plane.
3.2 Truy cập 2DModeler
Sử dụng 2D Modelerđể tạo vật thể trong mô hình. Để truy cập 2D Modeler.
• Nhấp chuột vào Define Model/Draw Model từ cửa sổ Executive Commands. Xuất hiện 2D Modeler.
Hình 3.2
Chương III: Tạo mô hình
3.3.1 Thanh menu (Menu Bar)
Thanh menu của 2D Modeler xuất hiện tại phần trên cùng cửa sổ. Mỗi mục trong thanh menu có một menu với nhiều lệnh kết hợp.
Để hiển thị kết hợp menu với một lệnh trong thanh menu, làm một trong các bước sau:
• Nhấp chuột vào lệnh
• Ấn và giữ phím Alt xuống, và rồi ấn phím O để gạch dưới chữ cái đầu tiên trên tên lệnh.
Để bỏ gạch dưới chữ cái đầu tiên trên tên lệnh làm một trong các bước sau đây: • Nhấp chuột vào lệnh.
•Ấn phím Alt, và đánh một chữ W.
Sau khi ta nhấp chuột vào Window, Window menu xuất hiện. Nhấp chuột phải bên ngoài Window menu để làm nó biến mất.
3.3.2 Cửa sổdự án (Project Window)
Cửa sổ 2D Modeler bao gồm Drawing Region, grid-covered vùng để vẽ vật thể cấu tạo nên mô hình. Cửa sổ này trong 2D Modeler được kèm lệnh cửa sổ project. Một cửa sổ project bao gồm hình dạng cho một project riêng biệt và hiển thị tên của project trong cửa sổ thanh tiêu đề. Bằng mặt định, một cửa sổ phụ nằm bên trong cửa sổ