I hd= khd d (8 4)
8.7.1Nguyờn lý thiết kế mach điều khiển.
P CKL = ∆UCKL I~(1) (8 46) 3 Tớnh toỏn lừi thộp cuộn khỏng lọc.
8.7.1Nguyờn lý thiết kế mach điều khiển.
Điều khiển Tiristo trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điều khiển theo nguyờn tắc thẳng đứng tuyến tớnh. Nội dung của nguyờn tắc này cú thể mụ tả theo giản đồ hỡnh 8.8 như sau.
Khi điện ỏp xoay chiều hỡnh sin đặt vào anod của Tiristo, để cú thể điều khiển được gúc mở α của Tiristo trong vựng điện ỏp + anod, ta cần tạo một điện ỏp tựa dạng tam giỏc, ta thường gọi là điện ỏp tựa là điện ỏp răng cưa Urc. Như vậy điện ỏp tựa cần cú trong vựng điện ỏp dương anod.
Dựng một điện ỏp một chiều Uđk so sỏnh với điện ỏp tựa. Tại thời điểm (t1,t4) điện ỏp tựa bằng điện ỏp điều khiển (Urc = Uđk), trong vựng điện ỏp dương anod, thỡ phỏt xung điều khiển Xđk. Tiristo được mở từ thời điểm cú xung điều khiển (t1,t4) cho tới cuối bỏn kỳ (hoặc tới khi dũng điện bằng 0)
69 Udf Urc Udk Ud Xdk t1 t2 t3 t4 t5
Hình 8.8. Nguyên lý điều khiển chỉnh lưu.
t
t t
Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Để thực hiện được ý đồ đó nờu trong phần nguyờn lý điều khiển ở trờn, mạch điều khiển bao gồm ba khõu cơ bản trờn hỡnh 8.9.
Nhiệm vụ của cỏc khõu trong sơ đồ khối hỡnh 8.9 như sau:
Khõu đồng pha cú nhiệm vụ tạo điện ỏp tựa Urc (thường gặp là điện ỏp dạng răng cưa tuyến tớnh) trựng pha với điện ỏp anod của Tiristo
Khõu so sỏnh cú nhiệm vụ so sỏnh giữa điện ỏp tựa với điện ỏp điều khiển Uđk, tỡm thời điểm hai điện ỏp này bằng nhau (Uđk = Urc). Tại thời điểm hai điện ỏp này bằng nhau, thỡ phỏt xung ở đầu ra để gửi sang tầng khuếch đại.
70
Đồng pha So sánh Tạo xung
Khõu tạo xung cú nhiệm vụ tạo xung phự hợp để mở Tiristo. Xung để mở Tiristor cú yờu cầu: sườn trước dốc thẳng đứng, để đảm bảo yờu cầu Tiristo mở tức thời khi cú xung điều khiển (thường gặp loại xung này là xung kim hoặc xung chữ nhật); đủ độ rộng với độ rộng xung lớn hơn thời gian mở của Tiristo; đủ cụng suất; cỏch ly giữa mạch điều khiển với mạch động lực (nếu điện ỏp động lực quỏ lớn)
Với nhiệm vụ của cỏc khõu như vậy tiến hành thiết kế, tớnh chọn cỏc khõu cơ bản của ba khối trờn. Chi tiết về cỏc mạch này sẽ giới thiệu chi tiết ở phần sau.