Encoder được sử dụng rộng rói trong cụng nghiệp. Encoder gia số cú hai loại + Kiểu thẳng.
+ Kiểu quay.
a.Encoder quay:
Gồm cú nguồn sỏng ( trong kết cấu này nguồn sỏng là búng đốn), thấu kớnh, thước cố dịnh , đĩa phỏt xung, photosensor và mạch điện.
Đĩa phỏt xung được làm bằng vật liệu trong suốt trờn cú một hoặc hai dải băng (dải băng là tập hợp cỏc vạch sỏng tối cú chiều dày giống nhau).
Một trong hai dải băng trờn đĩa làm nhiệm vụ phỏt xung, dải băng cũn lại để xỏc định gúc quay khụng quy chiếu. Đĩa phỏt xung đựoc lắp trờn trục và chuyển động quay cựng trục.
Đĩa thứơc ( thước cố định) cú xẻ bốn rónh trờn cựng một hàng, rónh xẻ thứ năm bố trớ trờn hàng riờng và thước được cố định trờn vỏ cựng phớa với photosensor.Tương ứng với năm rónh cố định ta lắp năm photosensor , photosensor cũng được lắp cố định với Encoder.
Thấu kớnh làm nhiệm vụ biến đổi đường đi của cỏc tia sỏng thành cỏc tia sỏng song song.
Hỡnh 2.17. Encoder gia số kiểu quay.
b.Encoder gia số kiểu thẳng:
Encoder gia số kiểu thẳng cũng cú những thành phần như Encoder gia số kiểu quay nhưng chỉ khỏc là thước động là thước thẳng.
Hỡnh 2.18. Nguyờn lý hoạt động của Encoder kiểu gia số Nguyờn lý hoạt động hoàn toàn giống Encoder kiểu quay:
Encoder gia số kiểu thẳng gồm cú nguồn sỏng ( trong kết cấu này nguồn sỏng là búng đốn ), thấu kớnh, đĩa thước cố định, đĩa phỏt xung, photosensor và mạch điện . Đĩa phỏt xung được làm bằng vật liệu trong suốt, trờn cú một hoặc hai dải băng (dải băng là tập hợp cỏc vạch sỏng tối cú chiều dày giống nhau).
Một trong hai dải băng trờn đĩa làm nhiện vụ phỏt xung, dải băng cũn lại để xỏc định gúc khụng quy chiếu. Đĩa phỏt xung được lắp trờn trục và chuyền động quay cựng trục.
Đĩa thước (thước cố định) cú xẻ bốn rónh trờn cựng một hàng, rónh thứ năm bố trớ trờn hàng riờng và thước được cố định trờn vỏ cựng phớa với photosensor.
Ưu nhược điểm của encoder gia số. *Ưu điểm.
Đơn giản và rẻ tiền.
Khụng cần mạch giải mó và khụng cần bộ đếm. Tốc độ cú thể chọn ở bất kỡ thời điểm nào . *Nhược điểm.
Khụng đo được vị trớ tuyệt đối do sự thay đổi gia số. Rất nhạy cảm với cỏc tớn hiệu bờn ngoài.
Hỡnh 2.19. Encoder cụng nghệ.
c.Encoder xung:
*Ưu điểm:
- Đầu ra dạng xung nờn trong cỏc hệ thụng điều khiển khụng cần cú cỏc bộ chuyển đổi ADC.
- Dễ sử dụng. *Nhược điểm:
- Giỏ thành cao.
- Phải cú thờm mạch giải mó và đếm.
Với những ưu nhược điểm của cỏc loại Encoder nờu trờn , ta nờn chọn loại Encoder tương đối 100xung/vũng quay, điện ỏp đầu vào là 5V, xung ra cú điện ỏp là 5V.