5. BỐ CỤC ĐỒ ÁN
4.9.2. Chƣơng trình con chọn màu
83
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Sau thời gian nghiên cứu thực hiện đồ án “Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7- 1200 điều khiển thiết bị qua mạng internet.”, Tác giả có một số kết luận và kiến nghị nhƣ sau:
1. Kết luận
Các công việc đã hoàn thành:
- Tìm hiểu về PLC Simatic S7-1200: Cấu trúc phần cứng, cấu trúc bộ nhớ của PLC S7-1200.
- Phần mềm TIA PORTAL dùng để lập trình S7-1200. - Tìm hiểu về Web Server của PLC.
- Thực nghiệm kết nối truy cập Web Server thông qua mạng Internet. - Lập trình bằng ngôn ngữ LADER trên Tia Portal để điều khiển mô
hình pha màu tự động và phân loại sản phẩm. 2. Kiến nghị
84
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] SIEMENS, Simatic S7-1200 System Manual, 2011.
[2] SIEMENS, S7-1200 Web server, 2012.
[3] http://vi.wikipedia.org/wiki/Màu cơ bản, truy cập cuối cùng ngày 14/5/2013. [4] http://tranhung09.blogspot.com/2012/07/tim-hieu-ve-mau-cach-phoi-mau-on- gian.html, truy cập cuối cùng ngày 14/5/2013.
[5] http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/chuong-09-cam-bien-ap-suat.522861.html, truy cập cuối cùng ngày 26/5/2013.
[6] http://www.draytek.com.vn/documentdetails.aspx?id=114, truy cập cuối cùng ngày 3/6/2013.
[7] http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/giao-trinh-plc.499305.html, truy cập cuối cùng ngày 9/5/2013.
1
PHỤ LỤC
Đoạn chƣơng trình con chọn màu 1 (FC1)
Network 1: Cho bơm A hoạt động
Network 2: Tắt bơm A cho bơm B hoạt động
2
Network 4: Tắt bơm C và mở Van Định lƣợng.
3 Network 6: Timer so sánh bồn định lƣợng
Network 7: Timer động cơ trộn
4
5
Network 10: Sau khi xả sơn từ bồn trộn xuống động cơ trộn thì cho băng tải chạy
Network 11: Khi thùng đến vị trí cuối băng tải chính xét xem cần gạt nằm chính giữa không
6
Network 12: Phân loại theo dung tich 1lit
7 Network 14: Phân loại theo dung tích 1.5lit
Network 15: Sản suất sản phẩm đã chọn với số lƣợng lớn
8
Đoạn chƣơng trình con chọn màu 2 (FC2)
Chƣơng trình con chọn màu 2 khác biệt với chƣơng trình con chọn màu 1 ở Network 1; 2; 3; 4.
Network 1: Cho bơm B hoạt động
9 Network 3: Tắt bơm C mở bơm A
Network 4: Tắt bơm C và mở Van Định lƣợng.
Đoạn chƣơng trình con chọn màu 3 (FC3)
Chƣơng trình con chọn màu 3 khác biệt với chƣơng trình con chọn màu 1 và 2 ở Network 1; 2; 3; 4
10 Network 1: Cho bơm C hoạt động
Network 2: Tắt bơm C cho bơm A hoạt động
11 Network 4: Tắt bơm B mở Van Định lƣợng
Đoạn chƣơng trình con chọn màu 4 (FC4)
Chƣơng trình con chọn màu 3 khác biệt với chƣơng trình con chọn màu 1 ở Network 2
Network 2: Tắt bơm A cho bơm B hoạt động
Đoạn chƣơng trình con chọn màu 5 (FC5)
Chƣơng trình con chọn màu 3 khác biệt với chƣơng trình con chọn màu 3 ở Network 2; 3; 4
12 Network 2: Tắt bơm C cho bơm B hoạt động
Network 3: Tắt bơm B mở bơm A
13
Đoạn chƣơng trình con chọn màu 6 (FC6)
Chƣơng trình con chọn màu 3 khác biệt với chƣơng trình con chọn màu 1; 2; 3; 4; 5 ở Network 1; 2; 3; 4
Network 1: Cho bơm A hoạt động
14 Network 3: Tắt bơm C và mở bơm B
15
Mã lập trình WEB trang "Màn hình điều khiển"
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"> <html><head><title>Userdefined Website - Application Start</title>
<meta http-equiv="Content-Language" content="en">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> <meta http-equiv="Content-Script-Type" content="text/javascript">
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="Stylesheet/siemens_Stylesheet.css"> <script src="Script/siemens_script.js" type="text/javascript"> </script>
</head>
<body bgcolor="#99CCFF">
<p><font face="Times New Roman">
Khai báo biến Tag mà Web liên kết với PLC
<!-- AWP_In_Variable Name='"Start"' -->
<!-- AWP_In_Variable Name='"Start System"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Stop"' -->
<!-- AWP_In_Variable Name='"Reset"' -->
<!-- AWP_In_Variable Name='"Chon mau 1"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Chon mau 2"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Chon mau 3"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Chon mau 4"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Chon mau 5"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Chon mau 6"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Dung tich 1"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Dung tich 2"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"Dung tich 3"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"bien copy"' -->
<!-- <meta http-equiv="refresh" content="10; URL=Start.htm"> --> <!-- Header Line --></font></p>
16
<div style="border:3px double #FF3300; position: absolute; width: 170px; height: 75px; z-index: 3; left: 49px; top: 409px" id="layer5">
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"> <span style="background-color:#FFFF00">
Tạo khung liên kết với trang "Màn hình hiển thi"
<b><font size="4">Liênkết</font></b>
&nbs p;
</span></p>
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><a href="Overview.htm"> Màn hình giám sát</a></p>
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"> </div> <font face="Times New Roman">
<div style="border:3px double #3399FF; position: absolute; width: 232px; height: 99px; z-index: 4; left: 7px; top: 527px" id="layer6">
Tạo khung thông báo giờ hoạt động hệ thống
Giờ hệ thống hoạt động từ 7h30-21h<p>Giờ hệ thống hiện tại: :="Real_time".Real_time.HOUR:</td>: :="Real_time".Real_time.MINUTE:</td> </div> <!-- Navigation End--> <!-- Data Area --> </font>
<div id="page" style="position: absolute; left: 244px; top: -1px; width: 904px; background-color: #E9F6FC">
Chèn hình tên Trƣờng - Khoa
<div style="position: absolute; width: 734px; height: 143px; z-index: 1; left: -192px; top: 2px" id="layer1">
17
<img border="0" src="Images/logo.png" width="1097" height="146"></div> <h3> </h3>
<h3> </h3> <h3> </h3> <h3> </h3> <h3> </h3>
<h3 align="center"><font size="5" face="Times New Roman"> Tạo khung điều khiển trung tâm
HỆ THỐNG PHA MÀU TỰ ĐỘNG</font><font face="Times New Roman"> </font></h3><table border="0" height="100" width="905"><tbody><tr> <td align="center" height="10%" width="100%" style="border: 3px double #0066FF">
<cr></cr>
Tạo nút điều khiển
<b> NÚT ĐIỀU KHIỂN</b><cr></cr></td></tr></tbody></table> <table style="top: 341px; height: 71px;" border="0" width="904">
<tbody><tr><td align="left" style="border: 3px double #0066FF"> Tạo nút Start System
<form method="post" action=""> <font face="Times New Roman"> <input name=""Start System"" value="1" type="hidden">
<input name=""Stop"" value="0" type="hidden"> <input name=""Reset"" value="0" type="hidden">
</font><p align="center"><font face="Times New Roman"><font size="6">
<input style="height: 45px; width: 200px; background-color:#00FF00" value="Start System" type="submit"></font> </font></p></form></td>
<td align="center" style="border: 3px double #0066FF"> Tạo nút Stop
<form method="post" action=""> <font face="Times New Roman">
<input value="Stop" style="height: 45px; width: 200px; background-color:#FF0000" type="submit">
18
<input name=""Stop"" value="1" type="hidden"> <input name=""Start"" value="0" type="hidden"> <input name=""Reset"" value="0" type="hidden"> </font> </form></td>
<td align="center" style="border: 3px double #0066FF"> <font face="Times New Roman">
<img style="margin: 0px; vertical-align: bottom; height: 50px; width: 50px;" src="Images\Status0:="den on":.png"></font></td></tr></tbody></table> <h3 align="center"><font face="Times New Roman"><u>Bƣớc 1:</u>
Tạo bảng chọn màu cần pha
BẢNG CHỌN MÀU CẦN PHA</font></h3>
<table style="border:3px double #0000FF; text-align: left; width: 100%" border="1" cellpadding="2" cellspacing="2"><tbody><tr>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"><font face="Times New Roman">Màu 1</font></td>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"><font face="Times New Roman">Màu 2</font></td>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"><font face="Times New Roman">Màu 3</font></td>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"><font face="Times New Roman">Màu 4</font></td>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"><font face="Times New Roman">Màu 5</font></td>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"><font face="Times New Roman">Màu 6</font></td></tr><tr>
<td height="31" bgcolor="#006600" style="border: 3px double #0000FF"> <p></p></td>
<td height="31" bgcolor="#663399" style="border: 3px double #0000FF"></td> <td height="31" bgcolor="#FF6600" style="border: 3px double #0000FF"></td> <td height="31" bgcolor="#009999" style="border: 3px double #0000FF"></td>
19
<td height="31" bgcolor="#6600CC" style="border: 3px double #0000FF"> </td>
<td height="31" bgcolor="#FF3300" style="border: 3px double #0000FF"></td></tr><tr>
<td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Chon mau 1
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Chon mau 1" style="border:3px groove #0000FF; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Chon mau 1"" value="1" type="hidden"> <input name=""Chon mau 2"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 3"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 4"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 5"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 6"" value="0"
type="hidden"></font></p></form></td> <td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Chon mau 2
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Chon mau 2" style="border:3px groove #0000FF; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Chon mau 2"" value="1" type="hidden"> <input name=""Chon mau 1"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 3"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 4"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 5"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 6"" value="0"
20
Tạo nút Chon mau 3
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Chon mau 3" style="border:3px groove #0000FF; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Chon mau 3"" value="1" type="hidden"> <input name=""Chon mau 1"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 2"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 4"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 5"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 6"" value="0" type="hidden"></font></p> </form></td>
<td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Chon mau 4
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Chon mau 4" style="border:3px groove #0000FF; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Chon mau 4"" value="1" type="hidden"> <input name=""Chon mau 1"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 3"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 2"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 5"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 6"" value="0" type="hidden"></font> </p> </form></td>
<td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Chon mau 5
<form method="post" action="">
21
<input value="Chon mau 5" style="border:3px groove #0000FF; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Chon mau 5"" value="1" type="hidden"> <input name=""Chon mau 1"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 3"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 4"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 2"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 6"" value="0" type="hidden"> </font> </p></form></td><td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Chon mau 6
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Chon mau 6" style="border:3px groove #0000FF; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Chon mau 6"" value="1" type="hidden"> <input name=""Chon mau 1"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 3"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 4"" value="0" type="hidden">
<input name=""Chon mau 5"" value="0" type="hidden"> <input name=""Chon mau 2"" value="0" type="hidden"> </font> </p></form></td></tr></tbody></table>
<p align="center"><b><font face="Times New Roman" size="4"><u>Bƣớc 2:</u> Tạo bảng chọn thể tích
CHỌN THỂ TÍCH CẦN SẢN SUẤT</font></b></p>
<table style="border:3px double #0000FF; text-align: left; width: 100%; height: 46px" border="1" cellpadding="2" cellspacing="2">
<tbody><tr><td style="border: 3px double #0000FF"> Tạo nút Dung tich 1
<form method="post" action="">
22
<input value="Dung tich 1" style="border:3px groove #FF0000; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Dung tich 1"" value="1" type="hidden"> <input name=""Dung tich 2"" value="0" type="hidden">
<input name=""Dung tich 3"" value="0" type="hidden"></font> </p> </form></td><td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Dung tich 2
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Dung tich 2" style="border:3px groove #FF0000; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Dung tich 2"" value="1" type="hidden"> <input name=""Dung tich 1"" value="0" type="hidden"> <input name=""Dung tich 3"" value="0" type="hidden"> </font> </p></form></td>
<td style="border: 3px double #0000FF">
Tạo nút Dung tich 3
<form method="post" action="">
<p style="text-align: center"> <font face="Times New Roman">
<input value="Dung tich 3" style="border:3px groove #FF0000; height: 22px; width: 100px" type="submit">
<input name=""Dung tich 3"" value="1" type="hidden"> <input name=""Dung tich 1"" value="0" type="hidden"> <input name=""Dung tich 2"" value="0" type="hidden"> </font> </p></form></td></tr><tr>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"> <b> 1 (Lít)</b></td>
<td style="border:3px double #0000FF; text-align: center"> <b> 1.5 (Lít)</b></td>
23 <b> 2 (Lít)</b></td>
</tr> </tbody> </table>
<font face="Times New Roman"> <table border="1" width="100%">
<tbody><tr>
<td align="center" style="border: 3px double #0000FF">
<p align="center"><font face="Times New Roman"><u><b><font size="4">Bƣớc 3:</font></b></u>
Tạo bảng nhập số lƣợng sản suất
Nhập số lƣợng sản phẩm cần sản xuất. </font></p>
<form method="post" action="" onsubmit="return check();"> <p align="center">
<font face="Times New Roman">
<input style="padding: 8px; height: 38px; width: 49px; font-size: 21px; text- align: center;" size="2" name=""bien copy"" id="wert1" type="text"> <input value="Cai dat gia tri" style="height: 37px; width: 129px; background-color: rgb(153, 255, 51);" type="submit">
</font> </p> </form>
<p align="center">Giá trị đã ghi vào PLC: :="bien copy":</p> <td align="left" style="border: 3px double #0066FF">
Tạo nút Start
<form method="post" action=""> <font face="Times New Roman"> <input name=""Start"" value="1" type="hidden">
<input name=""Stop"" value="0" type="hidden"> <input name=""Reset"" value="0" type="hidden">
</font>
24
<b><u><font size="4">Bƣớc 4:</font></u> Nhấn</b><font size="6">
<input style="height: 25; width: 42; background-color:#00FF00" value="Start" type="submit"></font>
</font> </p> </form> </td>
<input name=""Start"" value="1" type="hidden"></font></p></td>
<td width="506" align="center" style="border: 3px double #0000FF"> Tạo đèn hoàn thành
<p align="center">
<font face="Times New Roman">Hoàn tất sản xuất: </font> <img style="margin: 0px; vertical-align: bottom; height: 50px; width: 50px;" src="Images\Status0:="hoan thanh":.png">
Tạo đèn báo lỗi
Báo lỗi bơm:
<img style="margin: 0px; vertical-align: bottom; height: 50px; width: 50px;" src="Images\Status0:="den loi":.png"></p>
<p align="center"></p> <p align="center">
<font face="Times New Roman">Số sản phẩm đã hoàn thành: :="bien dem sp":</font></p>
Tạo nút Reset
<form method="post" action=""> <p> <font face="Times New Roman">
<input value="Reset" style="height: 26px; width: 66px; background-color: rgb(51, 153, 255);" type="submit">
25
<input name=""Start"" value="0" type="hidden"> <input name=""Stop"" value="0" type="hidden">
Nhấn Reset để hoạt động lại hoặc thay đổi chƣơng trình.</font></p> </form>
<p></p></td></tr>
</tbody></table></font></div>
<div style="border:3px double #0000FF; position: absolute; width: 173px; height: 145px; z-index: 2; left: 49px; top: 228px; background-color: #E9F6FC" id="layer2">
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><b><font size="4" color="#FFFFFF">
<span style="background-color: #00FF00"> Ngƣời thực hiện </span></font></b></p>
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"> </p> <p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><b><u>
<font face="Times New Roman">Sinh viên thực hiện:</font></u></b></p> <p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font face="Times New Roman">Bùi Gia Khánh 51130701</font></p>
<p style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"> </p> <p style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><b><u>
<font face="Times New Roman">Giáo viên hƣớng hẫn:</font></u></b></p> <p style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><font face="Times New
Roman">Th.S
Bùi Thúc Minh</font></div> <font face="Times New Roman"> <!-- Data Area End-->
</font>
26
Đoạn chƣơng trình lập trình WEB trang "Màn hình giám sát"
Khai báo Tag PLC
<!-- AWP_In_Variable Name='"bom A"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"bom B"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"bom C"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"van DL"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"van tron"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"dc tron"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"tai chinh"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"tai phu"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"phan loai trai"' --> <!-- AWP_In_Variable Name='"phan loai phai"' -->
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"> <html>
<head>
<title>Userdefined Website - Application Overview</title> <meta http-equiv="Content-Language" content="en" >
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" > <meta http-equiv="Content-Script-Type" content="text/javascript" > <meta http-equiv="refresh" content="0.5; URL=Overview.htm"> <link rel="stylesheet" type="text/css"
href="Stylesheet/siemens_Stylesheet.css"/>
<script src="Script/siemens_script.js" type="text/javascript"> </script> </head>
<body bgcolor="#E9F6FC"> <!-- Header Line -->
<div id="header"> </div> <!-- Header Line End-->
27 <div id="navi">
<div style="border:3px double #FF3300; position: absolute; width: 170px; height: 75px; z-index: 3; left: 12px; top: 338px" id="layer5">
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"> <span style="background-color: #FFFF00"> <b><font size="4">Liên kết</font></b> &nbs p; </span></p>
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><a href="Start.htm">Màn hình điều khiển</a></p>
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0">Màn hình giám sát</p> <p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"> </div>
<br> </div> <!-- Navigation End-->
<!-- Data Area -->
<div id="page"><h3> </h3>
<div style="border:3px double #0000FF; position: absolute; width: 173px; height: 145px; z-index: 2; left: 15px; top: 152px; background-color: #E9F6FC" id="layer24">
<p align="left" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0"><b><font size="4"