Hình 2.15. Sơ đồ cấu tạo của truyền động vô cấp kiểu Torodial CVT
Dạng Torodial CVT thay đường dây đai và puli bằng các đĩa và con lăn.
Mặc dù có sự khác biệt lớn tất cả các thành phần nhưng đều mang đến kết quả tương tự như CVT sử dụng puli và dây đai.
Một đĩa nối với động cơ tương tự như puli chủ động, trong khi một đĩa khác
nối với trục truyền tương đương như puli bị động. Các con lăn được đặt vào vị trí giữa các đĩa, có vai trò như dây đai, truyền công suất từ đĩa này sang đĩa khác.
Những con lăn này quay cùng với trục quay nằm ngang và tiếp xúc với hai
đĩa quay tại các vùng khác nhau. Khi con lăn tiếp xúc với các đĩa quay chủ động gần tâm thì nó sẽ tiếp xúc với đĩa bị động ở gần viền bên ngoài, kết quả là giảm
được tốc độ và tăng mô men (số thấp). Khi con lăn tiếp xúc với đĩa chủ động ở gần mép thì nó lại tiếp xúc vơi đĩa bị động tại gần tâm trục quay kết quả là làm tăng tốc
2.8.2 Hộp số vô cấp thủy tĩnh (Hydrostatic CVT).
Hình 2.16. Sơ đồ cấu tạo của truyền động vô cấp kiểuHydrostatic CVT Hộp số vô cấp thủy tĩnh (Hydrostatic CVT): Sử dụng bơm để thay đổi lưu lượng chất lỏng chảy qua mô tơ thuỷ tĩnh, loại hộp số này, động cơ làm quay trục
máy bơm để bơm chất lỏng ở bên nhánh chất lỏng chủ động. Ở bên nhánh bị động dòng chất lỏng chuyển động qua mô tơ thủy tĩnh biến thành chuyển động quay của
động cơ.
Thông thường, hộp số thủy tĩnh kết hợp cùng với bánh răng hành tinh và li
hợp để tạo thành hệ thống Hybrid được gọi là hộp số cơ khí thủy lực. Hộp số cơ khí
thủy lực chuyển công suất từ động cơ đến các bánh xe chủ động thông qua ba chế độ khác nhau. Tốc độ thấp, công suất được truyền bằng thủy lực, ở tốc độ cao nó
được truyền bằng cơ khí. Ở khoảng giá trị trung bình thì sử dụng cả hai cơ cấu thủy lực và cơ khí để truyền côngsuất.
2.8.3 Truyền động vô cấp điều khiển bằng đĩa.
Hình 2.17 Hộp số vô cấp điều khiển bằng đĩa.
1. puli chủđộng, 2. đai truyền, 3.đĩađiều khiển bán kính làm việc của đai, 4. hệ
bánh răng hành tinh đảo chiều quay, 5. cặp bánh răng ăn khớp đểđảo chiều quay. Hộp số loại này điều khiển tỷ số truyền đai thông qua đĩa điều khiển 3. Khi
đĩa 3 quay thì khoảng cách giữa hai nửa puli thay đổi, làm bán kính làm việc của đai truyền thay đổi. Đặc điểm của loại hộp số này là hai nửa puli trên puli chủđộng có thể trượt trên trục dọc.
Trạng thái làm việc của hộp số (số tiến)
Hình 2.18 Đĩa điều khiển thay đổi bán kính làm việc của đai. 1 puli chủđộng, 2.đai truyền,
3. đĩađiều khiển, 4. khối hình cốđịnh