Trong mạng FOUNDATION Fieldbus tín hiệu truyền đi thuần tuý lă tín hiệu số. Lĩnh vực ứng dụng công nghiệp của nó cũng tương tự như PROFIBUS. Ngoăi ra, giữa hai loại bus năy còn có khâ nhiều điểm chung. Ví dụ lớp vật lý H1 của hai loại bus đều tuđn theo chuẩn IEC 61158-2, sử dụng cùng loại dđy, kiểu đấu nối vă câc đặc tả vật lý. Tuy nhiín, giao thức phía bín trín lại khâc nhau. Giao thức FOUNDATION Fieldbus phức tạp hơn nhiều vă đòi hỏi dung lượng bộ nhớ trong thiết bị trường lớn hơn so với PROFIBUS PA.
Về khả năng tương tâc vă thay thế thiết bị lẫn nhau giữa câc nhă sản xuất thì FOUNDATION Fieldbus được đânh giâ thấp hơn PROFIBUS vì FOUNDATION Fieldbus không sử dụng Profile. Vă trong đặc tả kỹ thuật của nó, một số định nghĩa không chặt chẽ. Điều năy có thể gđy ra những rối loạn cho người sử dụng. Ví dụ khối chức năng PID trong FOUNDATION Fieldbus được định nghĩa đầu văo, đầu ra nhưng lại không định nghĩa thuật toân. Do đó khi chuyển từ thiết bị của nhă sản xuất năy sang thiết bị của nhă sản xuất khâc, nếu hai thuật toân PID trong hai khối hăm lă khâc nhau thì bộ tham số điều chỉnh cũ đương nhiín lă không thể sử dụng được ngay.
Interoperability lă điểm yếu nhất của FOUNDATION Fieldbus. Tuy nhiín hiệp hội FOUNDATION Fieldbus đê thănh lập một bộ phận chuyín kiểm tra vă sửa lỗi năy. Dù đê được kiểm tra vă sữa lỗi nhưng đôi khi điều năy vẫn tiếp tục gđy ra rắc rối cho người sử dụng. Mỗi hệ điều khiển hỗ trợ FOUNDATION Fieldbus thường đi kỉm với một danh sâch thiết bị trường của một số nhă sản xuất mă nó hỗ trợ. Vì vậy khi xđy dựng một ứng dụng người thực hiện phải đảm bảo rằng hệ điều khiển định sử dụng có hỗ trợ loại thiết bị trường với đúng phiín bản mă họ định mua. Nếu không có thể chúng không lăm việc đươc với nhau. Sự hạn chế năy không xảy ra đối với PROFIBUS. Hiện nay trín thị trường chủng
loại thiết bị FOUNDATION Fieldbus ít hơi so với hai loại bus đê đề cập. FOUNDATION Fieldbus cũng cho phĩp kết nối thiết bị HART nhưng so với PROFIBUS thì phương thức kết nối kĩm rõ răng vă mức thích hợp với câc công cụ kỹ thuật cũng thấp hơn.
Để tích hợp toăn bộ nhă mây, cần phải có một giao thức cho phĩp truyền dữ liệu với tốc độ cao. PROFIBUS PA lă khả năng kết nối dễ dăng văo mạng tốc độ cao PROFIBUS DP. Tương tự, FOUNDATION Fieldbus cũng định nghĩa một mở rộng gọi lă “Ethernet tốc độ cao” (High Speech Ethernet - HSE), hay còn gọi lă lớp H2. Tuy nhiín cho tới nay, số lượng thiết bị hỗ trợ H2 còn ít. Đó chính lă hạn chế của FOUNDATION Fieldbus. FOUNDATION Fieldbus đưa ra khâi niệm “điều khiển tại hiện trường” vă thúc đẩy câc ứng dụng đó. “Điều khiển tại hiện trường” có nghĩa lă vòng điều khiển được thực hiện ngay tại thiết bị trường, độc lập với bộ điều khiển trung tđm. Đđy lă một tính năng tốt. Tuy nhiín trong thực tế thì hầu hết những ứng dụng FOUNDATION Fieldbus hiện tại không sử dụng “điều khiển tại hiện trường”. Lý do mă người người sử dụng đưa ra lă giải phâp năy phức tạp vă chi phí lớn. Ngược lại PROFIBUS PA vă hình thức sử dụng câc khối chức năng, thiết bị trường trở thănh một phần của hệ điều khiển. Dưới góc độ người sử dụng, vấn đề vòng điều khiển được xử lý ở cấp độ năo không có ý nghĩa bằng việc có được một mạng truyền thông tin cậy với câc khả năng điều khiển vă giâm sât hiệu quả.
IV. Kết luận
Qua câc so sânh trín, có thể nhận thấy rằng trong 3 giải phâp bus trường cho điều khiển quâ trình vă tích hợp toăn bộ nhă mây thì PROFIBUS lă giải phâp có nhiều ưu điểm vượt trội. Câc ưu điểm đó được tóm tắt như sau:
- Đđy lă giải phâp cho phĩp tích hợp toăn bộ nhă mây với nhiều chủng loại thiết bị khâc nhau, chia thănh nhiều lớp chức năng khâc nhau.
- Tính năng cấp nguồn thông qua đường bus vă “an toăn riíng” giúp tiết kiệm chi phí lắp đặt vă đi dđy.
- Khả năng chuẩn đoân tiín tiến với tốc độ nhanh hơn giúp giảm sự cố vă tăng thời gian hoạt động liín tục.
- Khả năng kết nối nhiều loại thiết bị từ nhiều nhă sản xuất khâc nhau trín cùng một mạng giúp giảm chi phí chỉnh định đưa nhă mây văo hoạt động.
- Khả năng thay thế lẫn nhau giữa thiết bị tương tự thông qua việc sử dụng Profile.
Chương 3
GIỚI THIỆU VỀ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CỦA CÂC HỆ TỰ ĐỘNG HOÂ VĂ HỆ ĐIỀU KIỂN PHĐN TÂN ĐỘNG HOÂ VĂ HỆ ĐIỀU KIỂN PHĐN TÂN