chính bằng công nghệ GPS.
Hiện nay, tại Khoa kỹ thuật Điện tử 1 thuộc Học viện Công nghệ BCVTđã bước đầu xây dựng được hệ thống thông tin quản lý và thiết bị thu thập dữ liệu từ GPS đặt trên xe bưu chính phục vụ cho các phương thức quản lý trên.Thiết bị đặt trên xe bưu chính do chúng tôi thiết kế sẽ tích hợp modul GPS và mạch vi xử lý với yêu cầu gọn nhẹ chính xác.
3.1.2.1. Module GPS
Đ ể x â y d ự n g t h i ế t b ị đ ặ t t r ê n x e b ư u c h í n h t a s ẽ s ử d ụ n g m o d u l G P S c ó nhiệm vụ nhận các tín hiệu từ vệ tinh, xử lý tín hiệu đưa ra kết quả bao gồm các thông tin sau:
-Tọa độ kinh t uyến, vĩ tuyến c ủa xe và chiều cao so mặt nư ớc biển. - T h ờ i g i a n h i ệ n t ạ i t h e o g i ờ G M T .
- T ố c đ ộ v à h ư ớ n g c h u y ể n đ ộ n g c ủ a x e .
- S ố v ệ t i n h n h ậ n đ ư ợ c t í n h i ệ u . Các thông số trên được thể hiện dưới dạng các bản tin được định dạng chuẩn NMEA-183 trên toàn thế giới với các khung bản tin theo vi xử lí chuẩn.Modul GPS sẽ trả về bản tin như sau:$GPRMC, 161229.487, A, 3723.2475, N, 12158.3416, W, 0.13, 309.62, 120598,*10
Sau đây là diễn giải của bản tin
Bảng diễn dải của bản tin Module GPS trả về
Hìn
h 3.4: Sơ
đồ khối mạch vi sử ly trên xe bưu chính 3.1.2.2. Mạch vi sử ly thu nhập dữ liệu GPS
Mạch vi xử lý sẽ được thiết kế để xử lý các dữ liệu thu thập từ modul GPSvà lưu trữ các dữ liệu theo mục đích sử dụng. Trên mạch vi xử lý sẽ có module truyền dữ liệu thôn g qua cổn g COM, mạch vi xửlý này sử dụn g ngu ồn 12V trên xe bưu chính.
Ở đ â y s ẽ s ử d ụ n g h ọ v i đ i ề u k h i ể n c ó k h ả n ă n g l ậ p t r ì n h đ ư ợ c P S o C (Programable Systems on Chip) để thực hiện việc lưu trữ và truyền dữ
liệu về thời gian và toạ độ thu nhận được từ modul GPS, các bản tin này đã được PSoC g i a c ô n g v à t r u y ề n v ề t r u n g t â m t h e o p h ư ơ n g t h ứ c t r u y ề n S M S t h ô n g q u a modem GSM/GPRS.
Hoàn toàn các dữ liệu đặt trên xe bưu chính có thể hiển thị ngay trên xe bưu chính để cho người lái xe biết về lộ trình, thời gian và có thể nhận một số lệnh trực tuyến từ trung tâm điều khiển cũng như biết về các xe trong đội xe của mình.
Hình 3.5: Thiết bị đặt trên xe bưu chính 3.1.2.3. Hệ thống quản ly cua trung tâm điều khiển
Hệ thống quản lý tại trung tâm điều khiển có chức năng cập nhật các dữliệu nhận được từ thiết bị thu thập GPS đặt trên xe bưu chính, tích hợp với bảnđồ số để làm nhiệm vụ:
- Cập nhật, hiển thị trực tuyến các xe bưu chính cần giám sát trên màn hình chỉ huy. - Thông báo về tình trạng lộ trình các xe bưu chính.
- Đưa ra các thông báo về nhiên liệu, thời gian vận hành của từng xe. - Giám sát được các sự cố của các xe.
3.1.2.4. Hệ thống quản ly dữ liệu trên xe bưu chính
Với các thiết bị và hệ thống thông tin quản lý trên, quy trình quản lý xe bưuchính sẽ được thể hiện như sau:
- C á c xe b ư u ch ín h sẽ x u ấ t ph á t t ừ ga ra , k í ch h oạ t th i ế t b ị th u th ậ p G P S h oạ t động.
- Trong suốt quá trình vận chuyển các dữ liệu GPS trên xe bưu chính được gửil i ên tụ c về t r u n g tâ m th e o ph ư ơn g t h ứ c n h ắ n t i n S M S v ới tầ n su ấ t gử i t in do chúng ta quy định.
- Trung tâm nhận dữ liệu và hiển thị trên màn hình chỉ huy bằng hệ thống thôngtin quản lý GIS. Khi cần trung tâm có thể yêu cầu 1 số thông tin từ xe bưu chính.
- Cập nhật các dữ liệu gửi về để lưu thành các file quản lý tại trung tâm.
Hình 3.6: Chương trình quản ly dữ liệu trên xe bưu chính
• Quản lí theo phương thức không trực tuyến.
- Các xe bưu chính sẽ xuất phát từ ga ra, kích hoạt thiết bị thu thập GPS hoạt động.
- Trong suốt quá trình vận chuyển các dữ liệu GPS trên xe bưu chính được lưulại ở bộ nhớ trong mạch vi xử lý trên xe.
- Khi hết ca làm việc, khi xe bưu chính trở về gara, tại gara sẽ có thiết bị thu thập dữ liệu truyền về trung tâm chỉ huy, trung tâm nhận dữ liệu và hiển thị trênmàn hình giám sát bằng hệ thống thông tin quản lý GIS.
-Cập n hật các dữ l iệu gử i về đ ể lưu thà nh cá c fil e quản lý tại tr ung tâm.
=> Kết luận Chương 3 đã cho chúng ta thấy được các ứng dụng rất phổ biến và hữuích của hệ thống GPS. Các ứng dụng về GPS được sử dụng trong đờisống hàng ngày như quản lí xe bưu chính, các dịch vụ dựa trên vị trí thuê
baocho mạng GSM/GPRS như tính cước theo vị trí địa lí, dịch vụ khẩn cấp, dịch vụdò tìm .... Các dịch vụ này n gày càng đư ợc phát triển mạnh mẽ và giúp ích chúng ta rất nhiều trong cuộc sống hiện đại.
Kết luận
Việc tìm hiểu hệ thống vệ tinh dẫn đường GPS và các ứng dụng của nó làrất cần thiết trong thời buổi hiện nay. Tuy vấn đề này còn khá mới so với nướcta nhưng đã được sử dụng nhiều ở các nước phát triển, vì thế mà trong nhữngnăm tới chúng ta cần đẩy mạnh nghiên cứu về hệ thống GPS để có thể có thêmnhiều ứng dụng nữa phục vụ cho đời sống hàng ngày.
Bài tập lớn đi sâu tìm hieur về kĩ thuật định vị GPS, các ứng dụng của nó và đã đạt được những kết quả sau:
Bài tập lớn đã nêu bật được khả năng ứng dụng của hệ thống GPS đang đượcứng dụng trên toàn cầu.
Bài tập lớn phân tích về cấu trúc, các đặc điểm kĩ thuật của hệ thống GPS, các nguyên tắc và phương pháp đo GPS.
B à i t ậ p l ớ n t ì m h i ể u v ề c á c k ĩ t h u ậ t đ ị n h v ị t h u ê b a o t r o n g m ạ n g GSM/GPRS. Hơn nữa, bài tập lớn đã tìm hiểu về phương pháp A-GPS có nhiều ưu điểm hơn so với GPS như tăng độ chính xác, giảm thời gian xác định vị trí, tăng độ nhạy của thiết bị.... Các thiết bị di động hiện nay yêu cầu phải nhỏ gọn, tiêu thụ năng lượng thấp, khả năng di động cao và thời gian xác định được vị trí càngnhanh càng tốt. Vì vậy mà phương pháp A-GPS đã khắc phục được rất tốt các vấn đề này.Do thời gian làm bài tập lớn có hạn và những hạn chế không tránh kh ỏi của v i ệ c h i ể u b i ế t c á c v ấ n đ ề c h ủ y ế u d ự a t r ê n l ý t h u y ế t l à c h í n h n ê n b à i t ậ p l ớ n của chúng em chắc chắn khôn g tránh khỏi những th iếu sót. Em rất mon g có được những ý kiến đánh giá, góp ý của các thầy và các bạn để đồ án thêm hoàn thiện.