Tài liệu tham khả o: Bựi Quốc Khỏnh (2002), Giỏo trỡnh Truyền động điện,NXBKHKT
3.1.2.Cỏc phần tử điều khiển:
Là cỏc thiết bị hoặc dụng cụ làm thay đổi cỏc thụng số đầu vào.
Chỳ ý, người ta thường gọi việc điều chỉnh cỏc thụng số đầu ra là “điều khiển động cơ điện”.
3.1.2.1. Mục đớch điều chỉnh cỏc thụng số đầu ra của động cơ:
Tựy theo yờu cầu cụng nghệ của mỏy sản xuất, việc điều chỉnh M, ự nhằm thực hiện cỏc mục đớch sau:
+ Đặt giỏ trị làm việc và duy trỡ mức đạt đú, vớ dụ duy trỡ tốc độ làm việc khi phụ tải thay đổi ngẫu nhiờn.
+ Thay đổi thụng số theo quy luật yờu cầu, vớ dụ trong thời gian khởi động và tăng tốc động cơ thang mỏy từ 0 lờn đến tốc độ ổn định, mụmen lỳc đầu phải tăng tuyến tuyến tớnh theo thời gian, sau đú giữ khụng đổi, và cuối cựng giảm tuyến tớnh cho đến khi M = Mc.
+ Hạn chế thụng số ở một mức độ cho phộp, vớ dụ hạn chế dũng điện khởi động Ikđ ≤
Icp.
+ Tạo ra một quy luật chuyển động cho cơ cấu cụng tỏc (tức cho trục động cơ) theo quy luật cho trước ở đầu vào với một độ chớnh xỏc nào đú.
3.1.2.2. Điều chỉnh khụng tự động và điều chỉnh tự động: * Điều chỉnh khụng tự động:
Là việc thay đổi thụng số đầu ra bằng cỏch tỏc động lờn thụng số đầu vào một cỏch rời rạc. Mỗi lần tỏc động ta cú một giỏ trị khụng đổi của thụng số đầu vào và tương ứng ta được một đường đặc tớnh cơ (nhõn tạo). Khi động cơ làm việc, cỏc nhiễu loạn (như phụ tải thay đổi, điện ỏp nguồn dao động, …) sẽ tỏc động vào hệ, nhưng thụng số đầu vào vẫn giữ khụng đổi nờn điểm làm việc của động cơ chỉ di chuyển trờn một đường đặc tớnh cơ.
Người ta gọi dạng điều chỉnh này là “điều chỉnh bằng tay” hay “điều chỉnh khụng tự động” hoặc “điều chỉnh vũng hở”. Phương phỏp điều chỉnh này đơn giản nờn vẫn được dựng trong cỏc hệ truyền động điện hiện đại, tuy nhiờn nú khụng đảm bảo được cỏc yờu cầu cao về chế độ cụng nghệ.
* Điều chỉnh tự động:
Được thực hiện nhờ sự thay đổi liờn tục của thụng số đầu vào theo mức độ sai lệch của thụng số đầu ra so với giỏ trị định trước, nhằm khắc phục độ sai lệch đú. Như vậy khi cú tỏc động của nhiễu làm ảnh hưởng đến thống số đầu ra, thỡ thụng số đầu vào sẽ thay đổi và động cơ sẽ cú một đường đặc tớnh cơ khỏc, điểm làm việc của động cơ sẽ dịch chuyển từ đường đặc tớnh nhõn tạo này sang đặc tớnh nhõn đạo khỏc và vạch ra một đường đặc tớnh cơ của hệ điều chỉnh tự động.
Vỡ vậy cú thể định nghĩa: “đặc tớnh cơ của hệ điều chỉnh tự động là quỹ tớch của cỏc điểm làm việc của động cơ trờn vụ số cỏc đặc tớnh cơ của hệ điều chỉnh vũng hở”. Hay cũn gọi là “quỹ đạo pha trờn tọa độ đặc tớnh cơ”.
Việc thay đổi tự động thụng số đầu vào được thực hiện nhờ mạch phản hồi, mạch này lấy tớn hiệu từ thụng số đầu ra hoặc một thụng số nào đú liờn quan đến đầu ra, đưa trở lại gõy tỏc động lờn thụng số đầu vào, tạo thành một hệ cú liờn hệ kớn giữa đầu ra và đầu vào. Vỡ vậy người ta gọi hệ này là hệ “điều chỉnh vũng kớn”. Hệ điều chỉnh tự động tuy phức tạp nhưng đảm bảo cỏc chỉ tiờu chất lượng cao.
3.1.2.3. Nhiễu của cỏc thụng số đầu ra:
Đối với cỏc hệ truyền động và động cơ điện, cú hai thụng số đầu ra chủ yếu là mụmen và tốc độ. Cú nhiều loại nhiễu gõy tỏc động lờn cỏc thụng số này như điện ỏp nguồn, tần số lưới điện, nhiệt độ mụI trường, hệ số tự cảm của cuộn dõy, … nhưng ta quan tõm đến cỏc tỏc động nhiễu loạn chủ yếu.
Khi điều chỉnh tốc độ, thụng số được điều chỉnh là , thụng số điều chỉnh là một trong
cỏc thụng số tạo ra đặc tớnh nhõn tạo, cũn chủ yếu là phụ tải biểu thị bằng mụmen cản Mc, hoặc dũng tải Ic.
Ngược lại, khi điều chỉnh mụmen hoặc dũng điện, thụng số được điều chỉnh là M hoặc I, thỡ nhiễu loạn chủ yếu lại là tốc độ . Sự ảnh hưởng qua lại giữa hai đại lượng M và được thể hiện bằng đường đặc tớnh cơ và phương trỡnh của nú.