Lập trình điều khiển dạng LAD

Một phần của tài liệu thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển gara (Trang 35)

Network 2-4 mô tả quá trình xe vào:

Khi người lái xe bỏ xu vào thì cảm biến xu CB_Xu = 1  Ve = 1 theo network 2. Vé được xuất ra cho người lái xe. Khi một xe đã vào, xe tiếp theo phải bỏ xu lấy vé tức cảm biến phát hiện xe đã vào S2 tác động, khi đó ở network 3 S2 = 0.

Khi lái xe có được vé thì tiếp tục đi vào cửa, cảm biến phát hiện có xe vào, S1 = 1  MVL = 1  quay động cơ nâng barrier vào  chạm công tắc hành trình trên thì ở network 4 CTHT2 = 0  MVL = 0  dừng động cơ nâng barie.

Khi T38 tác động có nghĩa là barie không chạm được công tắc hành trình thì khi đó ở network 4 T38 = 0  dừng động cơ mở barie lại và tiến hành sửa chữa.

Khi có cháy thì CB_Chay = 1  MVL = 1  nâng barie vào để thoát ra ngoài. Tương tự cho các Network còn lại.

CHƯƠNG 5

KẾT LUẬN VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO5.1 Kết luận 5.1 Kết luận

Sau quá trình tìm hiểu làm đồ án em đã biết được rất nhiều kiến thức, từ quy trình công nghệ, hoạt động của một bãi đỗ xe tự động, đến các thiết bị như cảm biến, phần tử chấp hành giúp hệ thống hoạt động ổn đinh và chính xác. Đặc biệt là phần tìm hiểu về lập trình điều khiển hoạt động cho bãi đỗ xe, qua phần này em đã tìm hiểu được thiết bị điều khiển hoạt động của hệ thống đó là PLC S7 200, cũng như cũng biết cách lập trình cho nó. Việc này rất có ích cho công việc sau này.

Một phần của tài liệu thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển gara (Trang 35)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(41 trang)
w