6.1. Cấu trúc của một chương trình
Gồm 3 phần chính:
- Đầu chương trình: Khai báo tên chương trình, gọi dao, nhập địa chỉ lưu chữ gốc phôi, bật các chế độ làm mát…
- Thân chương trình: gồm các khối lệnh gia công và các chế độ gia công.
- Kết thúc chương trình: Đưa dụng cụ về vị trí an toàn, dừng chương trình và tắt các chế độ làm mát...
6.2. Các lệnh dùng chung cho máy phay và máy tiện CNC
G00: Lệnh dịch chuyển nhanh không cắt vật liệu phôi (Positioning/RapidTraverse).
G01: Nội suy theo đường thẳng/chuyển động cắt theo đường thẳng (Linear Interpolation/ Feed).
G02: Nội suy theo đường tròn (chuyển động cắt cong, tròn) theo chiều kim đồng hồ (Cicular Interpolation Clockwise).
G03: Nội suy theo đường tròn ngược chiều kim đồng hồ (Cirular Interpolation Counter Clockwise).
G04: Dừng chuyển động cắt với thời gian nhất định (Dwell). G20: Dữ liệu đầu vào tính theo hệ Anh (inches), Inch Data Input. G21: Dữ liệu đầu vào tính theo hệ Mét (mm), Metric Data Input.
G27: Kiểm tra thực hiện O trở về điểm gốc O (Reference Point ReturmCheck). G28: Trở về điểm gốc (Reference Point Return).
G29: Xuất phát từ điểm gốc (Return From Reference Point). G30: Về điểm gốc thứ hai (Return to 2ndReference Point). G31: Lệnh nhảy (Skip Function).
G40: Huỷ bỏ hiệu chỉnh lưỡi cắt (Tool Nose Radius Compensation Cancel).
G41: Hiệu chỉnh lưỡi cắt về phía trái quỹ đạo dao (Tool Nose RadiusCompensation Left). G42: Hiệu chỉnh lưỡi cắt về phía phải quỹ đạo dao (Tool Nose RadiusCompensation Right). G65: Gọi chu trình Macro (Macro Call).
G66: Gọi chu trình chuẩn (Macro Modal Call).
G67: Huỷ bỏ lệnh dùng chu trình chuẩn (Macro Modal Call Cancel). - Các lệnh dùng riêng cho máy tiện:
G10: Cài đặt giá trị được xác định theo chương trình (offset value setting by program). G22: Phát lệnh kiểm tra ổ tích dao (Stored Stroke Check On).
G24: Ngừng lệnh kiểm tra ổ tích dao (Stored Stroke Check Off). G31: Lệnh nhảy (Skip function).
G32: Cắt ren (Thread Cutting).
G34: Cắt ren có bước thay đổi (Variable Lead Thread Cutting).
G36: Tự động hiểu chỉnh dao theo phương X (Automatic ToolCampensation X). G37: Tự động hiểu chỉnh dao theo phương Z (Automatic ToolCampensation Z).
G50: Thay đổi hệ toạ độ làm việc/Đặt tốc độ trục chính lớn nhất (Work Co-ordinate system change/Max.Spindle Speed Setting).
G70: Chu trình tiện tinh (Finishing Cycle).
G71: Tiện bóc vỏ/Tiện thô ngoài (Stock Removal in Turning). G72: Tiện mặt đầu (Stock Removal in Facing).
G73: Pattem Repeating.
G74: Khoan, khoét lỗ theo trục Z (Peck Drilling in Zaxis).
G75: Tiện rãnh theo trục X/tiện rãnh mặt đầu (Grooving in X Axis) G76: Chu trình cắt ren (Thread Cutting Cycle).
G90: Chu trình cắt A/Tiện mặt ngoài (Cutting Cycle A). G92: Chu trình cắt ren (Thread Cutting Cycle).
G94: Chu trình cắt B/Tiện mặt đầu (Cutting Cycle B)
G96: Lệnh điều chỉnh tốc độ cắt bề mặt bằng hằng số (Constant SurfaceSpeed Control). G97: Huỷ bỏ lệnh (Constant Surface Speed Control Cancel).
G98: Tốc độ tiến dao mm/phút (Feed per Minute). G99: Tốc độ tiến dao mm/vòng (Feed per Rotation). - Các lệnh phụ trợ.
Các lệnh dùng chung cho máy tiện CNC – DENFORD. M00: Dừng chương trình (Program Stop).
M01: Dừng tuỳ chọn (Optional Stop). M02: Đặt lại chương trình (Program Reset).
M03: Trục chính quay theo chiều thuận/tiến (Spindle Forward). M05: Dừng trục chính (Spindle Stop).
M06: Thay dao tự động (Auto Tool Change). M07: Mở chất làm mát B (Coolant B ON). M08: Mở chất làm mát A (Coolant A ON). M09: Đóng chất làm mát (Coolant OFF).
M10: Mở kẹp phôi (ở máy tiện: CHUCK OPEN 1, ở máy phay: WORK CLAMP OPEN). M11: Đóng kẹp phôi (ở máy tiện: CHUCK CLOSE, ở máy phay: WORK CLAMP CLOSE).
M13: Quay trục chính theo chiều thuận/tiến và mở chất làm mát (SpindleForword and Coolant ON).
M14: Quay trục chính theo chiều ngược/lùi và mở chất làm mát (SpindleReverse and Coolant ON).
M15: Nạp chương trình OMINPO (hàm đặc biệt) (Program Input using OMINPO (Special Function)).
M19: Định hướng trục chính (Spindle Orientate).
M20: Chọn chế độ điều khiển tập trung trực tiếp DNC (Select ODNCOMode).
M30: Kết thúc chương trình (Đặt lại/tái hiện chương trình) (Program Resetand Rewind). M31: Increment Parts Counter.
M38: Mở cửa máy (Door OPEN). M39: Đóng cửa (Door CLOSE).
M48: Lock % Feed and % Speed at 100%.
M49: Huỷ bỏ lệnh M48, ngầm định (Cancel M48 (Default)). M62: Chức năng phụ 1 mở/hoạt động (AUX.1 ON).
M63: Chức năng phụ 2 mở/hoạt động (AUX.2 ON). M64: Chức năng phụ 1 đóng/dừng (AUX.1 OFF). M65: Chức năng phụ 2 đóng/dừng (AUX.2 OFF). M66 hoặc M67: chờ nạp vào 1 (Wait for Input 1).
Máy tiện: M66; máy phay: M66và M67 hoặc M67: Chờ nạp vào 2 (Wait for Input 2), Máy tiện: M67; máy phay: M67.
M70: Thực hiện phép đối xứng gương theo trục X (Mirror in X ON). M76: Chờ nạp 1 suy giảm (Wait for Input 1 to go low).
M77: Chờ nạp 2 suy giảm (Wait for Input 2 to go low).
M80: Ngừng phép đối xứng gương theo trục X (Mirror in X OFF).
M98: Gọi chương trình thứ cấp/Gọi chương trình con (Sub program Call).
M99: Kết thúc chương trình thứ cấp/Kết thúc chương trình con (Sub program End).