Hệ thống thực điều khiển tốc độ động cơ khơng đồng bộ ba pha (BỘ BIẾN TẦN) dùng phương pháp điều khiển IMC trên nền DSP TMS320LF2407A cĩ nhiều ưu điểm:
¾ Dễ thiết kế: điều khiển thời gian đáp ứng thơng qua bộ lọc IMC. ¾ Dễ cài đặt lập trình nhờ thuật tốn đơn giản.
¾ Khối lượng xử lý khơng nhiều. ¾ Bền vững với sai số của mơ hình. ¾ Chất lượng điều khiển tốt.
¾ Hỗ trợ đo lường và khảo sát đáp ứng trên máy tính phục vụ thí nghiệm. Song hệ thống điều khiển dùng DSP này cũng cịn một số yếu điểm như DSP
TMS320LF2407A chưa đủ mạnh để xử lý hết các thuật tốn mở rộng của phương pháp IMC. Phương pháp điều khiển mơ hình nội áp dụng cho động cơ khơng đồng bộ cịn mới nên chưa khảo sát hết các ưu điểm đặc thù của
phương pháp này. Trong đĩ cĩ khả năng kết hợp với các phương pháp phân tích thơng minh khác để nâng cao hơn nữa chất lượng của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ khơng đồng bộ ba pha nĩi riêng và điều khiển động cơ nĩi chung.
Hình 2.84: Mơ hình bộ biến tần cho phịng thí nghiệm cĩ giao tiếp máy tính.
Hình 2.86: Đáp ứng dịng điện và tốc độ khi biến tần điều khiển động cơ.
Hình 2.87: Thử nghiệm so sánh với các biến tần các hãng khác.
Thử nghiệm so sánh với các biến tần các hãng nổi tiếng khác như biến tần của De Lorenzo (DL 2646), Siemens (MM420), Allen Bradley (160S). Chất lượng đáp ứng của mơ hình biến tần dùng phương pháp điều khiển IMC cho kết quả tương đương.
CHƯƠNG III. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN