G00 Chạy dao nhanh đến toạ độ đã lập trình G01 Nội suy đường thẳng
G02 Nội suy đường tròn theo chiều kim đồng hồ G03 Nội suy đường tròn ngược chiều kim đồng hồ G04 Thời gian dừng cho gia công
G05 Dừng tạm thời (để kẹp chặt) G06 - 07 Không dùng
G08 Tăng tốc G09 Giảm tốc
G10 Nội suy đường thẳng (kích thước lớn) G11 Nội suy đường thẳng (kích thước nhỏ) G12 Nội suy 3 toạ độ (3D)
G13 Lựa chọn trục
G17 Chọn mặt phẳng gia công XY G18 Chọn mặt phẳng gia công ZX G19 Chọn mặt phẳng gia công YZ G33 Cắt ren với bước ren không đổi
G40 Huỷ bỏ chỉnh lý đường dịch chuyển dao
G41 Chỉnh sửa biên dạng dụng cụû, dao bên trái đường viền gia công
G42 Chỉnh sửa biên dạng dụng cụ, dao bên phải đường viền gia công
G51 Hiệu chỉnh theo tỷ lệ
G53 Kết thúc xê dịch điểm chuẩn đã chọn G54 Xê dịch điểm chuẩn (toạ độ X)
G55 Xê dịch điểm chuẩn (toạ độ Y) G56 Xê dịch điểm chuẩn (toạ độ Z) G57 Xê dịch điểm chuẩn (toạ độ X và Y) G58 Xê dịch điểm chuẩn (toạ độ X và Z) G59 Xê dịch điểm chuẩn (toạ độ Y và Z)
G60 Dừng chính xác tại góc trong, thuộc phạm vi lượng chỉnh sửa b/dạng
G62/G64 Huỷ bỏ dừng chính xác G70 Dùng hệ inches
G71 Dùng hệ millimeter
G80 Kết thúc chu trình đã chọn G81-G89 G81 Gọi chu trình gia công lỗ L81
G82 Gọi chu trình gia công lỗ L82 G83 Gọi chu trình gia công lỗ L83 G84 Gọi chu trình gia công lỗ L84 G85 Gọi chu trình gia công lỗ L85 G86 Gọi chu trình gia công lỗ L86 G87 Gọi chu trình gia công lỗ L87 G88 Gọi chu trình gia công lỗ L88 G89 Gọi chu trình gia công lỗ L89
G90 Lập trình theo kích thước tuyệt đối G91 Lập trình theo kích thước tương đối
G94 Lượng chạy dao đặt trực tiếp tính theo mm/ph(hay inch/min)
G95 Lượng chạy dao đặt trực tiếp tính theo mm/vòng G147 Đi tới tiếp cận biên dạng song song
G347 Đi tới tiếp cận biên dạng 1/2 cung tròn G148 Thoát khỏi biên dạng song song
G248 Thoát khỏi biên dạng 1/4 cung tròn G348 Thoát khỏi biên dạng 1/2 cung tròn