II.ÁP DỤNG SIMULINK VAØO THIẾT KẾ VAØ PHÂN TÍCH

Một phần của tài liệu Luận văn nghiên cứu về matlab simulink (Trang 43)

I. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

II.ÁP DỤNG SIMULINK VAØO THIẾT KẾ VAØ PHÂN TÍCH

Trong việc khảo sát những ứng dụng ta thử xây sơ đồ mô phỏng cho hệ dao động lò xo khối lượng sau :

Hệ lò xo khối lượng trên được mô tả bởi phương trình vi phân:

m: khối lượng ; k: độ cứng lò xo Từ đó ta có sơ đồ khối sau :

m k f y f ky y m+ =

44

Hình 2.30. Sơ đồ khối hệ dao động

Sau đó ta thử xây dựng sơ đồ mô phỏng trong SIMULINK .

Hình 2.31. Sơ đồ khối mô phỏng hệ khối lượng lò xo.

Hình 2.32. Dạng sóng ngõ ra của Scope

Từ sơ đồ thiết kế ta có thể thêm vào các khối để khảo sát hệ như: hệ số cứng (gain), thay đổi dạng sóng…

Trong các sách bài tập điều khiển tự động có các khối nhưng không biết được đáp ứng của hệ như thế nào. Việc dùng SIMULINK để khảo sát rất thuận tiện cho việc phân tích bài toán

f y y

45

Hình 2.33. Sơ đồ khối của một hệ dưới tác động của đáp ứng bước

Hình 2.34. Đáp ứng của Sơ đồ

Ởû hình 2.35 và 2.36 là sơ đồ khối của động cơ điện và đáp ứng vận tốc quay

Hìnnh 2.36 .Đáp ứng vận tốc quay

Trong điều khiển tự động thêm vào khâu các P, PI, PID làm cho hệ thống hoạt động tốt và ổn điïnh hơn.

Các sơ đồ điều khiển và mô phỏng.

Hình 2.37 .Hệ thống điều khiển có khâu PI.

Hình 2.39 .Đáp ứng ngõ ra.

Hình 2.40 .Hệ thống mô phỏng của chuyển động rơi quả banh

Hình 2.41 .Mô hình động cơ DC di chuyển cánh tay Robot

Hình 2.43: Đáp ứng của khâu bậc hai dưới ngõ vào là hàm dốc và bước

50

Hình 2.45. Kết quả mô phỏng.

Hình 2.46. Sơ đồ điều khiển động cơ DC

Một phần của tài liệu Luận văn nghiên cứu về matlab simulink (Trang 43)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(51 trang)
w