Xuất phỏt từ tớnh đa năng của mỏy xỳc trong quỏ trỡnh thi cụng và xõy dựng. Xuất phỏt phần trăm khối lượng cụng việc thực hiện của mỏy xỳc khi
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
thi cụng, tớnh chất đa dạng về chủng loại và số lượng mà mỏy xỳc thủy lực được rất nhiều cỏc tỏc giả trong và ngoài nước đề cập đến trong cỏc cụng trỡnh nghiờn cứu của mỡnh.
Ngoài nƣớc:
Đối với cỏc mỏy xỳc thủy lực gầu nghịch núi riờng và mỏy xỳc núi chung việc nghiờn cứu đó cú từ lõu và đó cú nhiều kết quả nghiờn cứu về quỏ trỡnh cắt đất bằng gầu xỳc (cú răng hoặc khụng răng), về động học và động lực học trong quỏ trỡnh làm việc, về tối ưu cỏc thụng số kết cấu, cỏc thụng về chế độ làm việc của mỏy,…của cỏc nhà khoa học như V.I. Balốpnhộp, Zelenhin, N.G. Đụmbrụvski, A. J Kụivo, M. Thomat,…Nghiờn cứu về mỏy xỳc khụng chỉ dừng lại ở cỏc nhà khoa học, cỏc trung tõm, viện nghiờn cứu mà kết quả nghiờn cứu đó được ứng dụng vào việc tối ưu húa thiết kế sản phẩm mỏy xỳc của cỏc hóng nổi tiếng trờn thế giới. Điều này đó được thể hiện bởi tớnh đa dạng, đa năng và hoàn thiện của cỏc loại mỏy xỳc nhập về nước.
Trong nƣớc:
Năng lực chế tạo mỏy xỳc của ngành cụng nghiệp chế tạo và cỏc cơ sở sản xuất trong nước đó núi lờn tỡnh hỡnh nghiờn cứu lý thuyết về mỏy xỳc ở trong nước cũn rất nhiều hạn chế. Cho đến nay trong nước chưa cú một hóng chế tạo sản xuất mỏy xỳc nào và cũng chưa cú mỏy xỳc nào được chế tạo thành cụng trong nước cú tớnh năng tạm chấp nhận được so với mỏy cựng tớnh năng nhập ngoại. Thờm vào đú việc chế tạo cỏc phụ tựng phụ trợ, sản xuất linh kiện thay thế, sửa chữa phục hồi, khai thỏc vận hành trong nước cũng gặp rất nhiều khú khăn.
Nghiờn cứu động học, động lực học mỏy xỳc thủy lực gầu nghịch và cỏc dạng mỏy cụng cụ tương tự trong nước bước đầu đó đạt được một số kết quả dừng lại ở gúc độ lý thuyết. Tuy nhiờn cỏc cụng trỡnh nghiờn cứu trong
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
nước vẫn chưa cú tớnh hệ thống, mới dừng lại ở những vấn đề đơn lẻ. Cỏc mụ hỡnh tớnh toỏn cũn chấp nhận rất nhiều giả thiết, chưa tổng quỏt.
Thế giới đó rất hoàn thiện, nhưng tỡnh hỡnh trong nước cũn rất nhiều vấn đề cần và đỏng phải quan tõm, chớnh vỡ vậy việc nghiờn cứu mà luận văn đặt ra là hết sức cần thiết để gúp phần nõng cao năng lực tự nghiờn cứu thiết kế trong nước, gúp phần để chế tạo hoàn thiện sản phẩm nội địa.
1.5. Kết luận chƣơng 1
Trong chương này tỏc giả đó trỡnh bày cỏc vấn đề về tổng quan về cỏc loại mỏy xỳc sử dụng thi cụng; cỏc quỏ trỡnh động lực học của mỏy xỳc, tổng quan cỏc cụng trỡnh đó được nghiờn cứu về vấn đề nghiờn cứu; khỏi quỏt về kỹ thuật cơ điện tử núi chung và cơ điện tử trong chế tạo mỏy. Từ việc phõn tớch cỏc nội dung trờn, cho phộp xõy dựng mục tiờu, nhiệm vụ của luận văn.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 2. NGHIấN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRèNH ĐÀO ĐẤT CỦA MÁY XÚC THỦY LỰC MỘT GẦU