Ta sử dụng sơ đồ nguyờn lý sau:
Sơ đồ sử dụng hai KĐTT trong đú A1 là mạch so sỏnh, A2 là mạch tớch phõn tạo thành mạch phỏt xung chữ nhật ở đầu ra A1 và xung tam giỏc ở đầu ra A2. Hai điụt ổn ỏp D1 và D2 cỏc tỏc dụng xỏc định cận trờn và cận dưới của điện ỏp U2. Mạch so sỏnh cú đặc tớnh trễ, A1 lật giỏ trị khi: 1 2
3 3 0 0
U U
R + R = .
Do mạch so sỏnh là đối xứng nờn xung chữ nhật và xung tam giỏc cũng đối xứng. Ta cú điện ỏp ra đầu A2:
1 2 ax 1 ax1 1 1 1 t R C m m U = −U +U
Tại t = T/2 điện ỏp tớch phõn đạt giỏ trị:
3 3 1 1 ax 2 ax 1 1 2 2 4 m m R R U U U T R C R R = − = ⇒ =
Chọn R3 = R2, R1 = 125Ω, C1=1àF thoả món tần số xung tam giỏc là 2kHz.
Tuy nhiờn do xung tam giỏc sử dụng để so sỏnh với Uđk là xung một cực tớnh nờn cần thờm một mạch cộng điện ỏp xung tam giỏc với một điện ỏp dương cú trị số khụng đổi bằng biờn độ xung tam giỏc. Do đú mạch tạo xung tam giỏc cú tần số 2kHz và một cực tớnh như sau:
Kết luận
Trải qua một thời gian, dới sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Phạm Văn Diễn, đến nay, em đã hoàn thành đồ án đợc giao. Tuy nhiên, do trình độ còn hạn chế nên em chắc trong đồ án còn nhiều thiếu sót. Vì vậy, em rất mong sự chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn và các bạn nhằm giúp đồ án hoàn thiện hơn.
tàI liệu tham khảo
1. Điều chỉnh tự động truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dơng Văn Nghi – Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật Hà Nội 1999.
2. Truyền động điện – Bùi Quóc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền – Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật Hà Nội 1998.
3. Lý thuyết điều khiển tự động – Phạm Công Ngô - Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật Hà nội 2000.
4. Điện tử công suất – Nguyễn Bính – NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 2000.
5. Điện tử công suất và Điều khiển động cơ điện – Cyril W.Lander - Ngời dịch Lê Văn
Doanh – NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 1997.
6. Lý thuyết ôtô máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn – Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật. 7. Các đặc tính cơ của động cơ trong truyền động điện – Bùi Đình Tiếu, Lê Tòng –