- Lực quán tính chuyển động tịnh tiến:
Q CK= ++ TZ Pr2 [MN]
Đtvtpt cổ khuỷu đợc bố trí ở phía dới đồ thị công, với tỷ lệ xích : àT = àZ = àPr2.
Dựng hệ trục vuông góc TOZ; OT là trục tung hớng sang phải, OZ là trục hoành hớng xuống phía dới. Dựa theo kết quả tính ở bảng biến thiên xác định các giao điểm ứng với véc tơ T+Z. Nối các giao điểm đó bằng một đờng cong, ta đợc đồ thị lực thanh truyền Pth trong hệ toạ độ mà trục khuỷu đứng yên, còn thanh truyền quay tơng đối góc α + β so với trục khuỷu về phía trái.
Từ 0,về phía chiều dơng trục OZ, xác định điểm 01 sao cho
O O1 =Pr2
Vẽ vòng tròn bán kính bất kỳ tợng trng cho bề mặt cổ khuỷu, vẽ kéo dài má khuỷu tợng trng về phía chiều dơng trục OZ. Đồ thị nhận đợc ứng với góc O1 chính là đtvtpt cổ khuỷu với tỷ lệ xích àQck = àT. Dạng của đồ thị đợc thể hiện trên hình sau:
+Đây là dạng đồ thị đặc biệt, không hoàn toàn là dạng độc cực thuần túy. Bởi vậy, để có hình ảnh trực quan hơn, ta triển khai thành đồ thị trong hệ toạ độ Đề các:Qck-α.
+ Xác định trị số tải trọng trung bình tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu: Q Q i ckTB cki i i = ∑ = 0.022246[MN] + Hệ số va đập χ: Tìm trên đồ thị Qckmax= 0.72648 [M N ] ⇒ ckTB ck Q Q max = χ =0,022246 0,72648 = 0.03062 + Tải trọng riêng: CK C ck c D l Q q . = MN m2 .
Trong đó: lc = 0,070195 [m] - chiều dài tiếp xúc
Dck = 0,7985 [m] - là đờng kính của cổ khuỷu. + Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn.
Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn tối u cho chế độ đợc tính toán và vẽ đtvtpt ở cổ khuỷu có thể xác định trên cơ sở đồ thị mài mòn tợng trng hoặc có thể xác định trực tiếp trên đtvtpt cổ khuỷu. Cách tiến hành nh sau:
- Từ tâm O1 vẽ các vòng tròn đồng tâm tợng trng cho bề mặt cổ khuỷu rỗng.
- Vẽ tợng trng má khuỷu về phía chiều dơng trục OZ. - Từ O1 kẻ hai đờng tiếp tuyến với đồ thị .
- Đờng phân giác với góc tạo bởi hai tiếp tuyến chính là phơng khoan lỗ dầu nhờn, cách tìm đờng phân giác đợc thể hiện trên đồ thị động lực học.
∗hinh 3.4. đồ thị mài mòn cổ khuỷu.
Đồ thị mài mòn thể hiện một cách tợng trng mức độ mài mòn bề mặt cổ khuỷu sau một chu trình tác dụng của lực. Để có thể xây dựng đợc đồ thị mài mòn, phải có đtvtpt cổ khuỷu. Đồ thị này đợc bố trí ở ô giữa, phía bên phải tờ A0. Ô phía trên có chiều cao khoảng 1/3 chiều rộng tờ ô ly A0 dùng cho đồ thị đờng đặc tính ngoài. Có hai phơng pháp vẽ. Phơng pháp thứ nhất phức tạp, tốn thời gian hơn [tự tham khảo trong tập 1 cuốn kết cấu tính toán động cơ, Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp]. Phơng pháp thứ hai gồm các bớc sau:
- Trên đtvtpt cổ khuỷu, vẽ vòng tròn tợng trng cho bề mặt và chia thành 2n phần bằng nhau, ví dụ chia thành 24 phần và đánh số nh trên hình sau:
- Tính hợp lực ΣQ' của tất cả các lực tác dụng lần lợt lên các điểm 0, 1, 2, 3... , ký hiệu tơng ứng là ΣQ0' , ΣQ1' ΣQ2'
; , ghi trị số lực và phạm vi tác dụng lên bảng sau với giả thiết là lực ΣQ' tác dụng đều lên tất cả các điểm trong phạm vi 1200, tức là về mỗi phía của điểm chia là 600.
- Xác định tổng lực tơng đơng ΣQi của tất cả các hợp lực ΣQ'tác dụng lên điểm thứ i và ghi vào các ô hàng dới cùng.
- Trên đồ thị, vẽ vòng tròn tợng trng và má khuỷu nh trên hình.15. và cũng chia thành 2n phần bằng nhau tơng ứng (ví dụ nh trên hình là 24 phần bằng nhau) đánh số từ 0 tới 2n-1. Chọn một tỷ lệ xích lực thích hợp, đặt các đoạn thẳng tơng ứng với ΣQi từ vòng tròn theo hớng kính vào phía tâm.
- Nối các điểm cuối của các đoạn thẳng ấy bằng một đờng cong liên tục rồi gạch nghiêng phần diện tích nằm giữa vòng tròn và đờng cong liên tục khép kín vừa nhận đợc, ta đợc đồ thị mà phần gạch nghiêng đợc coi nh tỷ lệ thuận với mức độ mòn của bề mặt sau một chu trình tác dụng của lực.
Từ đồ thị này, ta chọn vị trí mòn ít nhất để khoan lỗ dầu bôi trơn. *. Đồ thị tổng lực tiếp tuyến và mô men tổng TΣ:
Động cơ Komatsu là động cơ 1 hàng 6 xy lanh. thứ tự làm việc của các xy lanh là: 1-5-3-6-2-4 δ = 1200
Hình 3.5: Lực tiếp tuyến tổng hợp
Dựa vào bản biến thiên các lực tiếp tuyến ta tính đợc: TΣTB = 0,00644 [MN].