-Thiết bị điều chỉnh là tập hợp tất cả các phân tử của hệ thống nhằm đạt mục
đích tạo ra giá trị điều chỉnh tác động lên đối tượng. Giá trị này được gọi là tác
động điều chỉnh.
Hệ thống điều chỉnh tự động luôn tồn tại hai trạng thái: Trạng thái xác lập
(trạng thái tĩnh) và trạng thái quá độ ( trạng thái động ). Trạng thái xác lập là trạng
thái mà tất cả các đại lượng của hệ thống đều đạt được giá trị không đổi.
Trạng thái quá độ là trạng thái kể từ thời điểm có tác động nhiễu cho đến khi hệ thống đạt được trạng thái xác lập mới. Trạng thái xác lập đánh giá độ chính xác của
uá trình điều chỉnh.
,ĐÐ
Có hai loại cơ bản của điểu chỉnh tự động: Hệ thống tuyến tính và hệ thống phi
- uyến. Trong phần này ta chủ yếu đề cập đến hệ thống phi tuyến , tuyến tính. Đặc trưng cơ bản nhất của các phần tử tuyến tính là chịu tác động của nguyên lý xếp chông. Nghĩa là tín hiệu ra bằng tổng các tín hiệu vào..
3.3. Khái niệm về SIMULINK
Simulink gồm những khối tính toán trong cửa sổ đồ họa được định nghĩa bằng
những ngõ vào / ra và quan hệ của chúng trong miễn thời gian tương ứng VỚI Các
phân tử trong hệ thống điều khiển tự động. Như vậy Simulink mô tả hệ thống dưới dạng sơ đồ khối trong khi Matlab sử dụng mô hình toán học.
Nhưng nếu sơ đô khối là khởi đầu của nhiều phương pháp khảo sát hệ thống khác nhau, Simulink chỉ cho pháp ta mô tả hệ thống - xem đáp ứng của hệ thống theo thới gian với đầu vào được chọn là phân tích một số đặc điểm liên quan, vì công cụ được sử dụng cho việc khảo sát là các phương pháp số để phải phương trình vi phân