Giả sử muốn dịch chuyển bàn mỏy hay điện cực đi một lượng là X, sau khi nhập giỏ trị X thỡ bộ điều khiển sẽ chuyển đổi sang dạng xung (xo) và tiến hành cấp xung cho SM, đồng thời hệ điều khiển khởi động bộ đếm số lượng xung đó cấp cho SM. Cú thể dưới dạng đếm tiến hay đếm lựi, giả sử ta sử dụng bộ đếm lựi: giỏ trị bộ đếm ban đầu là x = xo qua bộ so sỏnh đến khi giỏ trị bộ đếm x = 0 thỡ ngừng cấp xung cho SM. Ngược lại nếu x ≠ 0 thỡ hệ điều khiển phải phỏt tớn hiệu tiếp tục cấp xung nho SM.
nghiệp Nhập dữ liệu H ~ xo xung Phỏt xung So sỏnh x < xo Dừng mỏy Sai
SƠ ĐỒ KHỐI ĐIỀU KHIỂN GIA CễNG
Bộ đếm tiến Bộ đếm lựi Bộ cộng: x So sỏnh Uph, Udn Ngừng cấp xung cho trục Z Cấp xung cho trục Z đi lờn x2
Cấp xung cho trục Z đi xuống x1
Cấp xung cho trục Z đi lờn ao
x1 xung Uph > Udn Uph Đỳng Uph Uph ao xung = const Uph = Udn Uph < Udn x2 xung
nghiệp
Phõn tớch thuật toỏn:
Sau khi đó gỏ lắp và điều chỉnh chớnh xỏc vị trớ tương quan giữa điện cực và phụi. Giả sử gia cụng một hốc cú chiều sõu là h, khi đú bộ điều khiển sẽ chuyển đổi h sang số lượng xung là xo và ra lệnh phỏt xung. Trong bộ điều khiển cú bộ đếm tiến, lựi và bộ cộng, giỏ trị bộ cộng là số lượng xung x phản ỏnh chiều sõu mà điện cực đi xuống.
Tớn hiệu ra được so sỏnh với xo thụng qua bộ so (1)
- Nếu x = xo : tức là đó gia cụng đủ chiều sõu, thỡ ra lệnh dừng mỏy.
- Nếu x < xo : chưa đạt được chiều sõu, như vậy phải tiếp tục gia cụng.
Để xỏc định được trạng thỏi gia cụng thỡ tớn hiệu tiếp tục phải được so sỏnh. Điện ỏp giữa điện cực và phụi luụn được phản hồi về Uph và được so sỏnh với điện ỏp khe hở điện cực Udn thụng qua bộ so sỏnh (2):
- Nếu Uph > Udn : tức là khoảng cỏch thực tế giữa điện cực và phụi δ1 lớn hơn khoảng cỏch phúng tia lửa điện δ (δ1 > δ). Như vậy phải cấp xung cho trục Z đi xuống và lượng xung đó cấp x1 phải được phản hồi về bộ đếm tiến. Trong khi đú điện ỏp Uph vẫn được đưa về bộ so sỏnh (2).
- Nếu Uph < Udn : tức là điện cực đó đi xuống quỏ sõu khoảng cỏch thực tế giữa điện cực và phụi δ1 nhỏ hơn khoảng cỏch phúng tia lửa điện δ
(δ1 < δ). Hiện tượng này dễ xảy ra ngắn mạch phải, khi đú hệ điều khiển phải cấp xung cho trục Z đi lờn và lượng xung đó cấp x2 phải được phản hồi về bộ đếm lựi. Trong khi đú điện ỏp Uph vẫn được đưa về bộ so sỏnh (2).
- Nếu Uph = Udn : (xem xột lại phần nhấc điện cực để thoỏt phoi ) tức là khoảng cỏch thực tế giữa điện cực và phụi δ1 bằng khoảng cỏch phúng tia lửa điện δ (δ1 = δ). Quỏ trỡnh phúng tia lửa điện xảy ra. Lỳc này hệ điều khiển phải ra lệnh ngừng cấp xung dịch chuyển vị trớ, quỏ trỡnh gia cụng tiếp tục xảy ra. Giai đoạn này lại xuất hiện bộ so sỏnh mới (3) so sỏnh Uph và Udn để xỏc định thời điểm đó gia cụng xong
nghiệp
một lớp. Khi gia cụng xong một lớp thỡ Uph > Udn, theo lý thuyết thỡ điện cực phải tiếp tục đi xuống để gia cụng nhưng thực tế thỡ hệ điều khiển lại ra lệnh cấp một lượng xung khụng đổi ao cho SM để đưa điện cực đi lờn làm tăng khe hở điện cực. Lỳc đú dưới tỏc dụng của dung dịch điện mụi, phoi sẽ bị đẩy hết ra ngoài đảm bảo quỏ trỡnh gia cụng vẫn được tiếp tục trỏnh được hiện tượng hồ quang hoặc ngắn mạch. Tất nhiờn giỏ trị Uph vẫn được đưa về bộ so sỏnh (2) để so sỏnh.
nghiệp